[發明專利]一種鉛酸蓄電池生產線上的板柵轉運機構

有效

• 申請號: 201310212043.1
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103287842A
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 汪群華;馮孟權
• 申請（專利權）人: 江蘇三環實業股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/91
• 代理公司: 北京中創陽光知識產權代理有限責任公司 11003
• 代理人: 尹振啟

1.一種鉛酸蓄電池生產線上的板柵轉運機構，其特征在于，該板柵轉運機構的輸入端連接上游輸送帶，該板柵轉運機構的輸出端連接擠膏工位，所述板柵轉運機構包括板中間轉運臺、運輸機械手、過度輸送帶和分揀裝置，所述中間轉運臺設置在所述上游輸送帶輸出端的外側；所述轉運機械手的移動通道連接中間轉運臺和所述過度輸送帶，使轉運機械手在二者間往返，轉運機械手上設置有能夠改變其朝向的水平轉動裝置；所述分揀裝置安裝在過度輸送帶的輸出端，逐一將板柵送入所述擠膏工位中。

2.如權利要求1所述的板柵轉運機構，其特征在于，所述中間轉運臺包括機架、驅動機構和中間輸送帶，所述中間輸送帶沿前后方向安裝在所述機架上，中間輸送帶的輸入端位于后方，其輸出端位于前方，所述驅動機構固定在機架上，中間輸送帶在驅動機構的推動下能夠前后移動，中間輸送帶向后移動時，中間輸送帶的輸入端盡可能的靠近上游輸送帶的輸出端，以接取板柵；中間輸送帶向前移動時，使中間輸送帶與上游輸送帶之間形成供所述轉運機械手進入的空間。

3.如權利要求2所述的板柵轉運機構，其特征在于，若干個所述中間輸送帶并排固定在所述安裝支架上，并且相鄰的兩個中間輸送帶之間留有供所述機械手進出的間隙，若干個中間輸送帶同軸聯動，驅動中間輸送帶運轉的動力裝置固定在安裝支架上。

4.如權利要求2所述的板柵轉運機構，其特征在于，所述中間輸送帶上伸出有阻擋在板柵行進通道上的限位裝置。

5.如權利要求1所述的板柵轉運機構，其特征在于，所述轉運機械手為能夠插入所述中間輸送帶之間的“耙子”型機，轉運機械手倒掛安裝在所述移動通道上，轉運機械手上設置有控制轉運機械手上下移動的提升機構和所述水平轉動裝置；運作時，轉運機械手位于中間轉運臺上的板柵下方，提升機構帶動轉運機械手上升，使轉運機械手上的齒從中間轉運臺上的間隙升出并托起板柵，轉運機械手沿移動通道移至轉運輸送帶上方，水平轉動裝置控制轉運機械手水平轉動進而改變轉運機械手上的板柵的朝向，提升機構帶動機械手下降，轉運機械手的齒自轉運輸送帶的間隙下降，同時將板柵留在轉運輸送帶上，轉運機械手復位。

6.如權利要求1所述的板柵轉運機構，其特征在于，所述分揀裝置包括負壓吸盤、水平擺臂和回轉補償機構，所述負壓吸盤可繞其自身軸線轉動地安裝在所述水平擺臂的擺動端，通過負壓吸附上游輸送裝置上的板柵；所述水平擺臂的擺動端繞固定軸水平擺動，且往復在位于過度輸送帶與擠膏工位；所述回轉補償機構通過控制負壓吸盤的轉動角度以補償水平擺臂的擺動角度，使板柵在過度輸送裝置和擠膏工位上的朝向不變。

7.如權利要求6所述的板柵轉運機構，其特征在于，所述回轉補償機構包括定齒輪和行星輪，所述定齒輪不可轉動地與所述固定軸同軸設置，所述行星輪與所述負壓吸盤同軸設置，并且行星輪能夠帶動負壓吸盤轉動，行星輪和定齒輪通過能夠與其相嚙合的鏈帶連接；所述水平擺臂擺動時，行星輪帶動負壓吸盤繞定齒輪轉動的同時，由所述鏈帶帶動使行星輪繞其軸線反向自轉，以補償水平擺臂擺動的角度。

8.如權利要求7所述的板柵轉運機構，其特征在于，所述負壓吸盤為伸縮式，通過氣缸頂推帶動負壓吸盤上下移動。