[發(fā)明專利]一種改進(jìn)型堆垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310211813.0
• 申請(qǐng)日: 2013-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103264897A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳豐禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市拓斯普達(dá)機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/32
• 分類號(hào): B65G57/32;B65G60/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化堆垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種改進(jìn)型堆垛機(jī)。

背景技術(shù)

堆垛機(jī)是自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的重要設(shè)備，應(yīng)用于包裝或倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中。傳統(tǒng)的堆垛機(jī)的機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)主要包括有設(shè)置于前后左右的夾板，以及設(shè)置于一夾板上的活動(dòng)手指機(jī)構(gòu)，由氣缸來(lái)帶動(dòng)這些夾板將包裝箱的前后左右?jiàn)A緊，然后利用活動(dòng)手指機(jī)構(gòu)承托于包裝箱的底部，將包裝箱托起移動(dòng)。所以現(xiàn)有的堆垛機(jī)均會(huì)配備專用的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，以便于輔助搬運(yùn)需要堆垛的貨箱，但機(jī)械手的設(shè)置增加了堆垛機(jī)的機(jī)構(gòu)復(fù)雜性和生產(chǎn)成本，加大了包裝設(shè)備的投入成本。

此外，現(xiàn)有的堆垛機(jī)只能將打包好的貨箱進(jìn)行堆垛處理，無(wú)法將已經(jīng)堆垛好的空箱分拆成單個(gè)，進(jìn)行貨箱裝填之后再重新堆垛，缺陷明顯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以與車間內(nèi)常規(guī)的機(jī)械手配合實(shí)現(xiàn)貨箱堆垛的改進(jìn)型堆垛機(jī)，能將堆垛好的空貨箱分拆成單個(gè)，進(jìn)行貨箱裝填之后再重新堆垛，有效降低了包裝設(shè)備的投入成本。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種改進(jìn)型堆垛機(jī)，包括機(jī)架及與機(jī)架連接的支撐腳，機(jī)架的兩端均裝設(shè)有滾筒，滾筒上套裝有輸送帶，所述機(jī)架裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述機(jī)架的兩側(cè)均裝設(shè)有拆裝單元，拆裝單元位于輸送帶的旁側(cè)。

其中，所述拆裝單元的數(shù)量為四個(gè)，該四個(gè)拆裝單元分別位于機(jī)架的兩端側(cè)邊。

其中，所述拆裝單元包括固定于機(jī)架旁側(cè)的安裝底座、與安裝底座活動(dòng)連接的Y向氣缸及驅(qū)動(dòng)Y向氣缸上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該Y向氣缸的活塞桿裝設(shè)有托舉條。

其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為裝設(shè)于所述安裝底座的Z向氣缸，該Z向氣缸的活塞桿固定有升降板，所述Y向氣缸固定于該升降板上。

其中，所述安裝底座固定有直線軸承，所述升降板裝設(shè)有滑桿，直線軸承套裝于滑桿上。

其中，所述機(jī)架裝設(shè)有導(dǎo)向擋板，該導(dǎo)向擋板的上端向右彎折。

其中，所述機(jī)架固定有連接板，該連接板與所述支撐腳的上端通過(guò)銷軸活動(dòng)鉸接。

其中，所述連接板開(kāi)設(shè)有圓弧槽，所述支撐腳的上端固定有定位銷，該定位銷穿過(guò)圓弧槽。

其中，所述機(jī)架裝設(shè)有用于阻擋貨箱移動(dòng)的擋料氣缸。

其中，所述拆裝單元還包括外罩，該外罩與安裝底座固定連接。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供了一種改進(jìn)型堆垛機(jī)，堆垛在一摞的空的貨箱被放入兩個(gè)拆裝單元之間，在拆裝單元的作用下，位于堆垛最下層的空箱被分拆出來(lái)，由輸送帶運(yùn)送至機(jī)架的中部時(shí)，輸送帶暫停；機(jī)械手將物料放置于貨箱之后，電機(jī)啟動(dòng)，輸送帶在電機(jī)的作用下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)將貨箱向右運(yùn)送，直至貨箱到達(dá)右端兩個(gè)拆裝單元之間的位置時(shí)，輸送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)，再由右端的拆裝單元將裝滿的貨箱重新堆垛起來(lái)，以供包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行打包處理，方便打包裝運(yùn)，或直接為其它取用設(shè)備進(jìn)行供給，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明右視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的拆裝單元隱藏外罩時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的拆裝單元隱藏外罩時(shí)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1至圖6所示，一種改進(jìn)型堆垛機(jī)，包括機(jī)架1及與機(jī)架1連接的支撐腳2，機(jī)架1的兩端均裝設(shè)有滾筒，滾筒上套裝有輸送帶3，所述機(jī)架1裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)輸送帶3運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)4，所述機(jī)架1的兩側(cè)均裝設(shè)有拆裝單元5，拆裝單元5位于輸送帶3的旁側(cè)。

實(shí)際應(yīng)用中，該改進(jìn)型堆垛機(jī)位于廠房?jī)?nèi)機(jī)械手的附近，堆垛在一摞的空的貨箱11被放入兩個(gè)拆裝單元5之間，在拆裝單元5的作用下，位于堆垛最下層的貨箱11被分拆出來(lái)，由輸送帶3運(yùn)送至機(jī)架1的中部時(shí)，輸送帶暫停；機(jī)械手將物料放置于貨箱11之后，電機(jī)4啟動(dòng)，輸送帶3在電機(jī)4的作用下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)將貨箱11向右運(yùn)送，直至貨箱11到達(dá)右端兩個(gè)拆裝單元5之間的位置時(shí)，輸送帶3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，再由右端的拆裝單元5將裝滿的貨箱11重新堆垛起來(lái)，以供包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行打包處理，方便打包裝運(yùn)，或直接為其它取用設(shè)備進(jìn)行供給。