[發(fā)明專利]一種內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫(kù)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310211731.6
• 申請(qǐng)日: 2013-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104213740A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鵬;尚文杰;鄢起紅;楊飛;洪田威;張歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中冶南方工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/24
• 分類號(hào): E04H6/24
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 唐萬(wàn)榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸停車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫(kù)。

背景技術(shù)

從國(guó)家統(tǒng)計(jì)局網(wǎng)站公布的2012年統(tǒng)計(jì)公報(bào)獲悉，中國(guó)2012年末全國(guó)民用汽車保有量達(dá)12089萬(wàn)輛(包括三輪汽車和低速貨車1145萬(wàn)輛)，比上年末增長(zhǎng)14.3%。私人汽車保有量增長(zhǎng)依然顯著，2012年中國(guó)私人汽車保有量達(dá)到9309萬(wàn)輛，增長(zhǎng)18.3%。民用轎車保有量5989萬(wàn)輛，增長(zhǎng)20.7%，其中私人轎車保有量5308萬(wàn)輛，增長(zhǎng)22.8%。預(yù)計(jì)到2013年末，中國(guó)私人汽車保有量將會(huì)突破一億輛。

私家車多了，各種社會(huì)問(wèn)題隨之而來(lái)，其中停車難、停車貴的問(wèn)題首當(dāng)其沖。來(lái)自《2011年全球停車費(fèi)調(diào)查報(bào)告》顯示，上海月停車費(fèi)排名全球第47位，平均月停車費(fèi)為人民幣1900元/月。不只是上海，幾乎所有的國(guó)內(nèi)大城市都面臨停車難、停車貴的問(wèn)題，尤其是在寸土寸金的貿(mào)易金融中心以及大型商場(chǎng)、醫(yī)院、劇院、汽車4S店等地，車流、人流交織在一起，停車難的問(wèn)題更加突出。汽車與行人、汽車與社會(huì)、汽車與環(huán)境的矛盾日益尖銳。

自動(dòng)化立體停車庫(kù)正是在這個(gè)嚴(yán)峻形勢(shì)下應(yīng)運(yùn)而生的產(chǎn)物，它的大力開(kāi)發(fā)推廣能有效地緩解停車難的矛盾，讓城市重新充滿生機(jī)。目前，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的立體停車庫(kù)主要包括升降橫移式停車庫(kù)、垂直循環(huán)機(jī)械式停車庫(kù)、水平循環(huán)機(jī)械式停車庫(kù)、多層循環(huán)機(jī)械式停車庫(kù)、堆垛式停車庫(kù)等多種形式，但大多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平較低。由于沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，這些產(chǎn)品往往存在著安全隱患大、出入口少、高峰時(shí)段存取車時(shí)間長(zhǎng)、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝維護(hù)不便等問(wèn)題，因而未能得到廣泛的推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述存在的不足，提供一種解決傳統(tǒng)形式立體車庫(kù)存取車擁堵、排隊(duì)現(xiàn)象嚴(yán)重等問(wèn)題，使整個(gè)存取車過(guò)程全自動(dòng)化運(yùn)行，無(wú)需駕駛員進(jìn)入停車場(chǎng)，存取車過(guò)程省時(shí)省力、方便快捷、安全可靠的內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫(kù)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種內(nèi)環(huán)為旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)臺(tái)車的圓形立體車庫(kù)，其特征在于：立體車庫(kù)為多層環(huán)形結(jié)構(gòu)，每一層包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，所述的外環(huán)沿圓周分布有升降機(jī)，所述的內(nèi)環(huán)設(shè)有環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)置有可沿環(huán)形軌道移動(dòng)的搬運(yùn)臺(tái)車；其中，所述的立體車庫(kù)的第一層的外環(huán)沿圓周設(shè)置有多個(gè)存取車緩沖位，第一層的搬運(yùn)臺(tái)車上設(shè)置有調(diào)頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二層及以上所有層的外環(huán)沿圓周設(shè)置有多個(gè)停車位。

在上述方案中，所述的搬運(yùn)臺(tái)車的底部安裝有支撐滾輪和電機(jī)，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可在軌道上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)靜止和運(yùn)行。

在上述方案中，所述的第一層的搬運(yùn)臺(tái)車的數(shù)目為兩臺(tái)或兩臺(tái)以上，第二層及以上所有層的搬運(yùn)臺(tái)車的數(shù)目可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。

在上述方案中，所述的搬運(yùn)臺(tái)車上還設(shè)置有智能小車，智能小車可在停車位（或升降機(jī)、緩沖位）與搬運(yùn)臺(tái)車之間，對(duì)車輛進(jìn)行兩個(gè)位置的徑向、往返輸送。

本發(fā)明的原理在于，立體車庫(kù)分為外環(huán)和內(nèi)環(huán)，外環(huán)為由多個(gè)載車平臺(tái)沿環(huán)形排列的停車環(huán)，固定不動(dòng)，在外環(huán)上布置一臺(tái)或多臺(tái)升降機(jī)。外環(huán)的第一層不存放車輛，作為存取車交換緩沖區(qū)，設(shè)置了多個(gè)存取車緩沖位，避免存取車高峰時(shí)發(fā)生交通擁堵現(xiàn)象。內(nèi)環(huán)為以立體車庫(kù)中心線為軸線做360°旋轉(zhuǎn)的搬運(yùn)臺(tái)車，搬運(yùn)臺(tái)車下方設(shè)置四個(gè)支撐滾輪，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪，沿內(nèi)環(huán)軌道運(yùn)行。內(nèi)環(huán)的第一層根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置兩臺(tái)及兩臺(tái)以上的搬運(yùn)臺(tái)車，搬運(yùn)臺(tái)車上設(shè)調(diào)頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得搬運(yùn)臺(tái)車也能夠以自身的幾何中心為軸線做360°回轉(zhuǎn)，即內(nèi)環(huán)第一層的搬運(yùn)臺(tái)車像地球一樣，既可以公轉(zhuǎn)，又可以自轉(zhuǎn)，而其它層的搬運(yùn)臺(tái)車只能公轉(zhuǎn)。

設(shè)置調(diào)頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的目的主要有兩個(gè)，一是汽車的重量主要集中在汽車頭部，車頭背離立體車庫(kù)中心方向有利于存車的穩(wěn)定性，降低汽車下墜的風(fēng)險(xiǎn)；二是取車時(shí)車頭直接朝向車庫(kù)外方向，車主直接就能將車開(kāi)離車庫(kù)，節(jié)約取車時(shí)間。

與已有立體車庫(kù)相比，本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于：

1、通過(guò)升降機(jī)、帶調(diào)頭回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)臺(tái)車等設(shè)備，系統(tǒng)可自動(dòng)完成汽車在內(nèi)環(huán)與外環(huán)之間的升降、旋轉(zhuǎn)、平移、調(diào)頭等動(dòng)作，車主無(wú)需進(jìn)入停車庫(kù)，可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存取車，整個(gè)過(guò)程安全可靠，同時(shí)極大的簡(jiǎn)化了存取車程序以及操作難度，節(jié)約了車主的時(shí)間和精力；

2、外環(huán)車輛的垂直升降和內(nèi)環(huán)搬運(yùn)臺(tái)車的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可同時(shí)進(jìn)行，可成倍的提高存取車的效率，縮短存取車時(shí)的等候時(shí)間；

3、在外環(huán)第一層設(shè)置了多個(gè)存取車緩沖車位，可有效應(yīng)對(duì)存取車高峰時(shí)段的車流，避免造成交通擁堵；