[發明專利]電動汽車充電電池智能更換流程

有效

• 申請號: 201310211726.5
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN103318145A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 孫影
• 申請（專利權）人: 浙江瓿達科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;H01M10/42
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.電動汽車充電電池智能更換流程，其特征在于包括以下步驟：

步驟一：車輛入場；

步驟二：啟動換電；

步驟三：安防設防，安防系統進入布防狀態；

步驟四：車載滿電池定位；

步驟五：啟動機器人；

步驟六：車載電池吸附；

步驟七：取出車載空電池；

步驟八：滿電池裝車就位；

步驟九：車載空電池就位；

步驟十：通知電池裝車位置；

步驟十一：滿電池裝車；

步驟十二：機器人復位，停止工作；

步驟十三：安防設防，安防系統進入撤防狀態；

步驟十四：車輛離場，換電完成，工作人員通知用戶車輛離場；

步驟十五：電池中轉。

2.根據權利要求1所述的電動汽車充電電池智能更換流程，其特征在于：步驟一包含以下步驟：

A1：用戶將電動汽車停到換電工位的黃線區域內；

A2：用戶下車后用EV卡進行刷卡鑒權；由操作人員進行清場；

A3：工作人員確認EV卡信息與車輛信息一致、工位上無障礙物、車上無人員、人員都已離場情況下，踩下腳踏板，按下換電按鈕。

3.根據權利要求1所述的電動汽車充電電池智能更換流程，其特征在于：步驟十五包括以下步驟：

C1：啟動電池中轉；

C2：安防設防；

C3：啟動機器人；

C4：空電池倉門打開；

C5：空電池入倉；

C6：空電池倉門關閉；

C7：滿電池倉門打開；

C8：滿電池出倉；

C9：滿電池倉門關閉；

C10：機器人復位；

C11：機器人停機斷電；

C12：安防撤防。

4.根據權利要求1所述的電動汽車充電電池智能更換流程，其特征在于：實現電動汽車充電電池智能更換流程的軟件系統包含上位機系統（1），上位機系統（1）與配電控制系統（2）、視覺識別系統（3）、機器人系統（4）、安防系統（5）、電池倉系統（6）分別通過以太網連接，使用自主開發的《換電系統通信規約》和《Modbus規約》進行數據交互；上位機系統（1）和后臺管理系統（7）通過以太網連接，使用《Web?Service規約》進行數據交互。