[發(fā)明專利]神經(jīng)認(rèn)知駕駛員狀態(tài)處理

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310211552.2
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN103448719A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M.D.霍華德;R.B.巴塔查亞;M.J.戴利
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/02;B60W40/08;B60W40/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華

背景技術(shù)

車輛碰撞通常至少部分地歸因于駕駛員行為、視覺和聽覺敏銳性、決策能力以及反應(yīng)速度。基于英國和美國碰撞數(shù)據(jù)的1985報告發(fā)現(xiàn)，駕駛員錯誤、醉酒和其它人為因素總體上或部分地造成大約93％的碰撞。

總體上，更好地理解什么人為原因造成事故可有助于開發(fā)輔助駕駛員避免碰撞的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明的示例，提供一種駕駛員狀態(tài)模塊，用于與車輛、與車輛的周圍環(huán)境以及與車輛駕駛員相接，所述駕駛員狀態(tài)模塊包括：（i）幀存儲器，用于使用相關(guān)文本存儲行為表征；（ii）評估系統(tǒng)，用于基于目標(biāo)和獎勵來排序幀；（iii）工作存儲器，包括前景子存儲器、背景子存儲器以及用于將幀分類到前景子存儲器或背景子存儲器中的控制器；以及（iv）識別處理器，用于識別與前景子存儲器或背景子存儲器中的評估系統(tǒng)排序最高的幀有關(guān)的顯著特征。

所述駕駛員狀態(tài)模塊可配置用于建模駕駛員的注意力焦點(diǎn)和專注度且用于預(yù)測駕駛員的即將動作。

根據(jù)一些示例，與車輛、與車輛的周圍環(huán)境以及與車輛駕駛員相接可以經(jīng)由傳感器。

在一些示例中，駕駛員狀態(tài)模塊可安裝在車輛中。

根據(jù)示例，一種用于在車輛周圍環(huán)境中輔助車輛駕駛員的駕駛員輔助系統(tǒng)，可包括：（i）駕駛員狀態(tài)模塊；（ii）車輛狀態(tài)模塊，用于在周圍環(huán)境中描述車輛狀態(tài)；（iii）不匹配檢測模塊，用于將駕駛員狀態(tài)模塊和車輛狀態(tài)模塊進(jìn)行比較且用于評估駕駛員狀態(tài)模塊和車輛狀態(tài)模塊之間是否存在不匹配；（iv）駕駛員關(guān)聯(lián)接口模塊，用于確定在車輛狀態(tài)模塊檢測不匹配時的所需動作；以及（v）傳感器預(yù)處理模塊，用于融合來自于車輛上的多個傳感器的數(shù)據(jù)且用于以適合于每個模塊的格式輸出所融合數(shù)據(jù)。

在一些示例中，所述駕駛員狀態(tài)模塊可包括：（i）幀存儲器，用于使用相關(guān)文本存儲行為表征；（ii）評估系統(tǒng)，用于基于目標(biāo)和獎勵來排序幀；（iii）工作存儲器，包括前景子存儲器、背景子存儲器以及用于將幀分類到前景子存儲器或背景子存儲器中的控制器；以及（iv）識別處理器，用于識別與前景子存儲器或背景子存儲器中的評估系統(tǒng)排序最高的幀有關(guān)的顯著特征。

根據(jù)一些示例，所述駕駛員輔助系統(tǒng)可配置用于各個應(yīng)用，包括如下中的至少一個：（i）在駕駛員注意力分散時在短時間段內(nèi)控制車輛；（ii）車輛的半自主控制；（iii）接收來自于駕駛員行為的反饋，用于通過經(jīng)驗(yàn)自學(xué)習(xí)；（iv）學(xué)習(xí)具體駕駛員的駕駛特性，以優(yōu)化具體駕駛員的響應(yīng)；（v）建模駕駛員的注意力焦點(diǎn)和專注度以及（vi）預(yù)測駕駛員的即將動作。

在一些示例中，所述多個傳感器可包括至少一個車輛傳感器，用于感測車輛有關(guān)參數(shù)。所述車輛傳感器可選自如下組：感測車輛速度、發(fā)動機(jī)溫度、燃料液位、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)（例如，rpm）的傳感器；注意是否配置風(fēng)檔刮水器的傳感器；注意是否配置燈的傳感器；注意是否配置危險系統(tǒng)的傳感器；注意方向盤位置的傳感器；等等。

在一些示例中，所述多個傳感器可包括至少一個駕駛員傳感器，用于感測駕駛員有關(guān)參數(shù)。所述駕駛員傳感器可選自如下組：感測駕駛員專注度的傳感器；從昏昏欲睡提供駕駛員警覺性反饋的照相機(jī)；從閉眼提供駕駛員警覺性反饋的照相機(jī)；從凝視方向跟蹤駕駛員注意力的眼睛跟蹤器；安裝在方向盤上的壓力傳感器；監(jiān)測排汗的皮膚電反應(yīng)傳感器以及腦電圖傳感器。

在一些示例中，所述多個傳感器可包括至少一個周圍傳感器，用于感測與車輛周圍環(huán)境有關(guān)的變量。所述周圍傳感器可選自如下組：前視照相機(jī)；車道跟隨傳感器；在所有方向配置以確定附近目標(biāo)距離的距離傳感器，例如，雷達(dá)、LIDAR（光檢測和測距）、聲納、IR傳感器；總體位置傳感器；GPS；環(huán)境溫度傳感器和環(huán)境光線傳感器。

根據(jù)一些示例，駕駛員輔助系統(tǒng)可以配置成在選自以下組的至少一個應(yīng)用中使用：半自主控制、事故預(yù)防、報警、培訓(xùn)、駕駛員模擬和車輛設(shè)計優(yōu)化。

在一些示例中，所述駕駛員輔助系統(tǒng)可以整合到車輛中或者改型到車輛中。

根據(jù)一些示例，可以提供一種計算機(jī)軟件產(chǎn)品，包括能由處理器讀取的介質(zhì)，所述介質(zhì)上存儲有：（i）用于使用相關(guān)文本將行為表征在存儲器中作為幀存儲的第一組指令；（ii）用于基于目標(biāo)和獎勵來排序幀的第二組指令；（iii）用于保持幀和將幀分類為前景幀和背景幀的第三組指令；以及（iv）用于識別與具有最高排序的前景幀有關(guān)的顯著特征的第四組指令。