[發明專利]一種優化活齒無級變速器傳動特性的控制策略設計方法

有效

• 申請號: 201310211485.4
• 申請日: 2013-05-31
• 公開（公告）號: CN104214291B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 王國斌
• 申請（專利權）人: 王國斌
• 主分類號: F16H9/24
• 分類號: F16H9/24;F16H57/028
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種優化活齒無級變速器傳動特性的控制策略設計方法，本發明屬于機械傳動設計及制造技術領域。此技術是建立在專利200580039668.6基礎上的改進技術，專利200580039668.6中記錄了依靠滑片組合滑移變形實現活齒無級嚙合的功能，可以實現非摩擦嚙合無級變速。本發明提出了“標徑控制理論”，可以有效規避掉由于活齒滑片自身厚度產生的嚙合齒隙負面因素，對于變速器所有工況，盡可能去取最接近于其當前最佳理論傳動比的“標徑區”對應實際傳動比作為當前控制目標傳動比，從而達到任何工況下都能實現無嚙合齒隙精密傳動。

技術領域

本發明屬于機械傳動設計及控制技術領域。

背景技術

本發明是建立在專利200580039668.6基礎上的改進技術，專利200580039668.6中記錄了依靠滑片組合滑移變形實現活齒無級嚙合的功能，可以實現非摩擦嚙合無級變速。

發明內容

專利200580039668.6記載的活齒滑片無級變速器，由于活齒滑片自身有一定厚度，所以從理論角度講，活齒傳動可能出現一定的嚙合齒隙，影響傳動平穩性，針對此問題，本發明提出一種解決方案，在實際使用中，如果采取下文所述“標徑控制理論”，則可以有效規避掉此嚙合齒隙負面因素，使其傳動過程總是工作在最平穩“標徑”區域。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進行具體說明：

圖1：活齒單元體位于“標徑區”狀態說明示意圖

圖2：活齒單元體位于“非標徑區”狀態說明示意圖

圖3：穩扭器A

圖4：穩扭器B

其中：

1、錐盤 9、過載保護控制塊

2、活齒滑片、滑塊 10、過載保護彈簧

3、錐盤軌道槽 11、扭矩輸出端

4、帶或鏈嚙合齒 12、扭矩輸入軸

5、活齒單元體 13、定位連接盤

6、傳動軸 14、雙向減震彈簧

7、扭矩輸入端 15、扭矩輸入盤

8、減震彈簧

具體實施方式

圖1、圖2均以主動輪為例分析，圖示狀態下，錐盤順時針旋轉，功率流路徑流向為：錐盤→活齒滑片→鏈齒。

該“標徑控制理論”所述方案需滿足條件：在同一組錐盤上布置的兩相鄰活齒單元體上的任一滑片(含滑塊)與其相互嚙合的鏈齒的嚙合點之間的節圓弧長等效于當前半徑處鏈齒節距的整數倍(注：此定義語句中用的是“等效于”而不是“等于”，是因為本句定義中的鏈齒節距整數倍并不是在數值上與本句定義中的節圓弧長相等，只是達到了等效對應；如果用另一種傳動特性方式來描述定義此概念，則應該是：在同一組錐盤上布置的兩相鄰活齒單元體上的任一滑片(含滑塊)與其相互嚙合的鏈齒能緊緊嚙合，無嚙合齒隙，即：在兩相鄰的活齒單元體上都至少有任一滑片(含滑塊)能同時與其相互對應嚙合的鏈齒能緊緊嚙合，能共同進行扭矩傳遞，即：達到在旋轉過程中無動力流中斷連續傳遞功率)。

滿足此條件的傳動，屬于“標徑區”傳動，為零齒隙傳動，傳動平穩無脈動。

“標徑區”：指活齒單元體所在半徑位置滿足“相鄰活齒單元滑片與鏈齒的嚙合點節圓弧長等效于當前半徑處鏈齒節距整數倍”的所有半徑區。