[發(fā)明專利]一種判定滾筒洗衣機(jī)不平衡的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310211400.2
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN103352349A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊明;王吉惠;賈俊昌;周福昌
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫小天鵝股份有限公司
• 主分類號: D06F37/20
• 分類號: D06F37/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及帶位置傳感器的滾筒洗衣機(jī)，尤其涉及位置傳感器對滾筒洗衣內(nèi)部懸掛系統(tǒng)各方向振動的實(shí)時監(jiān)測以判斷洗衣機(jī)內(nèi)筒內(nèi)不平衡的情況。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的滾筒洗衣機(jī)不平衡感知，一般采用洗衣機(jī)電腦板MCU向電機(jī)發(fā)送預(yù)定的轉(zhuǎn)速命令，并對此轉(zhuǎn)速進(jìn)行一定時間的維持，維持過程中洗衣機(jī)電腦板MCU對電機(jī)轉(zhuǎn)速波動進(jìn)行相應(yīng)檢測，轉(zhuǎn)速波動越大對應(yīng)的洗衣機(jī)內(nèi)筒中的不平衡就越大，轉(zhuǎn)速波動越小洗衣機(jī)內(nèi)筒中的不平衡就越小，由此判定出洗衣機(jī)內(nèi)筒中的不平衡情況，并進(jìn)行相關(guān)的后續(xù)處理。此方式，易于實(shí)現(xiàn)，無需增加其他的輔助部件，但一旦洗衣機(jī)內(nèi)筒中出現(xiàn)空間位置的對角不平衡，在轉(zhuǎn)速維持過程中隨著洗衣機(jī)內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動，空間對角不平衡進(jìn)行相互抵消，電機(jī)反饋的轉(zhuǎn)速波動會相對較小，按照常規(guī)的感知，此時會判定洗衣機(jī)內(nèi)筒中不平衡較小，并進(jìn)行高速脫水，但此時洗衣機(jī)內(nèi)部懸掛系統(tǒng)的振動非常大，高速脫水時的整機(jī)產(chǎn)生的噪音振動也非常大，而且脫水過程中出現(xiàn)移位撞箱體的概率會增加，對整機(jī)的運(yùn)行安全，運(yùn)行壽命和用戶體驗(yàn)都會有所影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種能準(zhǔn)確感知筒中對角不平衡的判定滾筒洗衣機(jī)不平衡的方法。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的判定滾筒洗衣機(jī)不平衡的方法，包括：洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時，洗衣機(jī)電腦板按照預(yù)定的脫水曲線向電機(jī)發(fā)送相關(guān)指令控制電機(jī)運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)行帶動內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)，這時電腦板與位置傳感器信號收集器進(jìn)行通信，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，當(dāng)內(nèi)筒內(nèi)存在不平衡量時懸掛系統(tǒng)產(chǎn)生振動，位置傳感器信號發(fā)生器安裝在懸掛系統(tǒng)上跟隨懸掛系統(tǒng)運(yùn)動產(chǎn)生位置信號變化，位置傳感器信號收集器將收集到的各方向（上下,前后,左右）的位置信號(X,Y,Z)實(shí)時傳輸給電腦板，電腦板再通過相應(yīng)的算法處理將位置信號轉(zhuǎn)換成位移量(△X=Xmax-Xmin,△Y=Ymax-Ymin,△Z=Zmax-Zmin)，也就是洗衣機(jī)內(nèi)部懸掛系統(tǒng)各方向的振動量，以此振動量與電腦板程序中預(yù)設(shè)安全值(X’,Y’,Z’)進(jìn)行對比，來判定內(nèi)筒中不平衡的情況；如果出現(xiàn)超過安全范圍的振動，進(jìn)行低速抖散處理，并重新嘗試感知。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的判定滾筒洗衣機(jī)不平衡的方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，在滾筒洗衣機(jī)特定位置安裝位置傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，位置傳感器采集的位置信號(X,Y,Z)通過電腦板轉(zhuǎn)換成位移量(△X,△Y,△Z)并與程序中預(yù)設(shè)安全值(X’,Y’,Z’)進(jìn)行對比實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，電腦板將位置信號轉(zhuǎn)換成位移量過程為△X=Xmax-Xmin,△Y=Ymax-Ymin,△Z=Zmax-Zmin,其中Xmax、Ymax、Zmax和Xmin、Ymin、Zmin為一個或者多個周期中采集得到。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述電機(jī)通過皮帶傳動帶動內(nèi)筒旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為位置傳感器信號發(fā)生器與信號收集器在滾筒洗衣機(jī)上的安裝位置；

圖2為本發(fā)明帶位置傳感器的滾筒洗衣機(jī)的整體控制流程圖；

圖3為本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)所用的脫水曲線；

圖4為滾筒洗衣機(jī)內(nèi)筒內(nèi)空間不平衡位置示意圖；

圖5為不平衡作用下洗衣機(jī)內(nèi)部懸掛系統(tǒng)運(yùn)動軌跡與位移關(guān)系；

圖6為內(nèi)筒中不同情況下不平衡對內(nèi)部懸掛系統(tǒng)振動的影響；

圖7為位置傳感器采集到的位置信號與洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系圖；

圖8為電腦板MCU將位置信號處理成的振動信號與洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。