[發(fā)明專利]溫控扭矩輸出驅動裝置及其裝配方法以及其形狀記憶合金卷簧的制備方法

有效

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• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN103352818A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 王幫峰;吳佳俊;蘆吉云;丁萌;顧莉莉;張勇
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: F03G7/04
• 分類號: F03G7/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

1.一種溫控扭矩輸出驅動裝置，其特征在于:包括底座、支架、轉軸、形狀記憶合金卷簧和回復卷簧，所述支架設置于底座上，所述轉軸通過軸承固定于支架上；所述回復卷簧的一端通過第一轉接軸套固定在轉軸上，另一端固定在底座上；所述形狀記憶合金卷簧的一端通過第二轉接軸套固定在轉軸上，另一端固定在底座上；所述形狀記憶合金卷簧的外側還設置有保型外框，且該保型外框與底座固定連接；所述回復卷簧與形狀記憶合金卷簧相互之間設置有預緊角度。

2.根據權利要求1所述溫控扭矩輸出驅動裝置，其特征在于：所述第一轉接軸套在回復卷簧纏繞的部分其外輪廓為第一渦線，該第一渦線距為回復卷簧的簧片厚度；所述第二轉接軸套在形狀記憶合金卷簧纏繞的部分其外輪廓為第二渦線，該第二渦線距為形狀記憶合金卷簧的簧片厚度。

3.根據權利要求2所述溫控扭矩輸出驅動裝置，其特征在于：所述形狀記憶合金卷簧為鎳鈦合金材料制作的形狀記憶合金卷簧。

4.一種基于根據權利要求1所述溫控扭矩輸出驅動裝置中的形狀記憶合金卷簧的制備方法，其特征包括以下步驟：第一步、截取一段形狀記憶合金基本帶材，在一端加工2個定位孔；第二步、將該基本帶材放于馬弗爐內，以溫度在400度至450度之間加熱5分鐘至15分鐘，取出冷卻；第三步、將基本帶材的另一端固定于轉接軸套后，將帶材緊密纏繞在第二轉接軸套上，并通過外卡固定，保持在使用前的形狀。

5.根據權利要求4所述溫控扭矩輸出驅動裝置中的形狀記憶合金卷簧的制備方法，其特征在于：所述外卡的內輪廓為第三渦線，該第三渦線距為形狀記憶合金卷簧的簧片厚度。

6.一種基于根據權利要求1所述溫控扭矩輸出驅動裝置的裝配方法，其特征包括以下步驟：第一步、將支架設置于底座上，將轉軸通過軸承固定于支架上，并通過螺絲將支架固定于底座上；第二步、將回復卷簧的一端通過第一轉接軸套與轉軸固定，另一端通過螺絲固定于底座上；將已裝配好保型外框、外卡以及第二轉接軸套的形狀記憶合金卷簧的一端固定于底座上，同時將保型外框固定連接在底座上，且將第二轉接軸套套在轉軸上，然后卸去外卡；第三步、轉動轉軸，帶動回復卷簧收緊，當回復卷簧的預緊量達到要求后，將轉軸固定；第四步、將第二轉接軸套與轉軸固定連接，卸去第三步中的轉軸的固定。

7.根據權利要求6所述溫控扭矩輸出驅動裝置中的形狀記憶合金卷簧的制備方法，其特征在于：第三步中，所述回復卷簧的預緊量達到要求為當回復卷簧的預緊量達到達900^o，繼續(xù)以扭力扳手預緊回復卷簧使其預緊扭矩達到0.15N·m。