[發(fā)明專利]一種降低圖像噪聲和使顏色接近標(biāo)準(zhǔn)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310211102.3
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN103268596B
• 公開（公告）日: 2017-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜娟;梁睿;胡池
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/90
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及精密電子組裝設(shè)備的圖像處理領(lǐng)域，具體涉及一種在精密電子組裝設(shè)備工作場景下，降低圖像噪聲和使顏色接近標(biāo)準(zhǔn)的方法。

背景技術(shù)

經(jīng)典的針對單一圖像的降噪方法是空間域濾波和頻率域濾波?？臻g域濾波是在原圖上利用模板直接對像素值進行卷積運算，包括均值濾波、中值濾波、低通濾波。頻率域濾波是利用傅里葉變換將原圖從空間域轉(zhuǎn)換到頻率域，然后調(diào)整不同頻率的圖像系數(shù)來去除噪聲，最后將圖像從頻率域變回空間域。此外，還有利用小波變換濾波、偏微分方程、變分法、形態(tài)學(xué)濾波等方法進行圖像去噪。

實際上，針對單一圖像的降噪方法會造成圖像細(xì)節(jié)的丟失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種在精密電子組裝設(shè)備工作場景下，用多鏡頭降低圖像噪聲和使顏色接近標(biāo)準(zhǔn)的方法。

為了實現(xiàn)發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：采用多鏡頭拍攝獲得公共區(qū)域較大的兩幅印刷電路板圖像，然后以一張圖像作為底稿把兩圖的公共區(qū)域加權(quán)合成，利用噪聲的隨機性來降低圖像的噪聲，最后通過顏色校正矩陣來使顏色接近標(biāo)準(zhǔn)。利用兩圖合成降低噪聲的方案可以較好地保留圖像的細(xì)節(jié)。

一種降低圖像噪聲和使顏色接近標(biāo)準(zhǔn)的方法，在精密電子組裝設(shè)備工作場景下，采用多鏡頭拍攝獲得公共區(qū)域較大的兩幅印刷電路板圖像，然后以其中一張圖像作為底稿把兩幅印刷電路板圖像的公共區(qū)域加權(quán)合成，利用噪聲的隨機性來降低圖像的噪聲，最后通過顏色校正矩陣來使顏色接近標(biāo)準(zhǔn)。

上述的降低圖像噪聲和使顏色接近標(biāo)準(zhǔn)的方法，其特征是具體包括如下步驟：

（1）兩幅圖像公共區(qū)域加權(quán)融合：選擇兩幅印刷電路板圖像中的一張圖像作為底稿，利用單應(yīng)性矩陣將另一張圖像變換成與底稿在公共區(qū)域有對應(yīng)元素的圖像，然后對兩幅圖像的公共區(qū)域進行加權(quán)，得到新的圖像，從而降低圖像噪聲；

（2）色彩校正：通過一個3乘3的矩陣變換，將新的圖像里原有的RGB顏色空間映射到標(biāo)準(zhǔn)的RGB顏色空間，使得圖像的RGB像素值更接近標(biāo)準(zhǔn)的RGB像素值。

上述步驟（1）中所拍攝的兩幅印刷電路板圖像為在精密電子組裝設(shè)備工作場景的同一個平面上的圖像；人工或自動選取同一平面上n組(不少于4組)對應(yīng)點，得到對應(yīng)點的坐標(biāo)，利用直接線性變換算法求解出兩圖像對應(yīng)的單應(yīng)性矩陣。

上述步驟（1）中，將另一張圖像變換成與所述底稿在公共區(qū)域有對應(yīng)元素的圖像過程中，為了提高運算速度，每16像素*16像素的方框使用單應(yīng)性矩陣得到4組頂點對應(yīng)點坐標(biāo)（該4組對應(yīng)點坐標(biāo)為方框的頂點），其余對應(yīng)點坐標(biāo)用雙線性插值的方法和已求的4組對應(yīng)點坐標(biāo)得到。

上述步驟（1）中，將另一張圖像變換成與所述底稿在公共區(qū)域有對應(yīng)元素的圖像過程中，新圖像的像素值要通過對應(yīng)點坐標(biāo)在原圖獲取，需利用雙線性插值方法在目標(biāo)點最鄰近的4個坐標(biāo)的像素值得到所需要的整數(shù)坐標(biāo)下的像素值。