[發(fā)明專(zhuān)利]一種凝汽器在線(xiàn)清洗機(jī)器人液壓定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310211054.8
• 申請(qǐng)日: 2013-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103322852B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳寧;彭偉;劉良華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽五瑞潔能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F28G15/08
• 分類(lèi)號(hào): F28G15/08;F28G15/04
• 代理公司: 蘇州市指南針專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32268
• 代理人: 金香云

1.一種凝汽器在線(xiàn)清洗機(jī)器人液壓定位裝置，其特征在于包括：一垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正上方，噴頭裝置設(shè)置于水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的終端；一法蘭盤(pán)，所述法蘭盤(pán)設(shè)置于垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上端，所述法蘭盤(pán)上端面設(shè)置有與凝汽器底部裝配的裝配孔；所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要為垂直設(shè)置的液壓支柱和液壓系統(tǒng)，所述液壓支柱上端設(shè)置有凸肩結(jié)構(gòu)，所述法蘭盤(pán)下端面抵在該凸肩結(jié)構(gòu)的端面上；所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由框架結(jié)構(gòu)、設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)內(nèi)的左機(jī)械臂機(jī)構(gòu)和右機(jī)械臂機(jī)構(gòu)組成，所述框架結(jié)構(gòu)為由兩個(gè)前后并排設(shè)置的口字型結(jié)構(gòu)構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)，所述左機(jī)械臂機(jī)構(gòu)和右機(jī)械臂機(jī)構(gòu)分別錯(cuò)開(kāi)設(shè)置于兩口字型結(jié)構(gòu)中的其中一個(gè)中，所述口字型結(jié)構(gòu)上端面對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩條左右走向的導(dǎo)軌槽；所述左機(jī)械臂機(jī)構(gòu)和右機(jī)械臂機(jī)構(gòu)主要由設(shè)置在兩導(dǎo)軌槽間的液壓推板前進(jìn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和滑輪組成，所述機(jī)械臂固定設(shè)置于液壓推板前進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端，所述滑輪對(duì)稱(chēng)分布在機(jī)械臂兩端，且所述滑輪置于口字型結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)軌槽中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凝汽器在線(xiàn)清洗機(jī)器人液壓定位裝置，其特征在于：所述液壓支柱上端側(cè)面法蘭盤(pán)位置處設(shè)置有直線(xiàn)位移傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凝汽器在線(xiàn)清洗機(jī)器人液壓定位裝置，其特征在于：所述垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓支柱采用兩根左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凝汽器在線(xiàn)清洗機(jī)器人液壓定位裝置，其特征在于：所述液壓推板前進(jìn)機(jī)構(gòu)主要由水平設(shè)置的液壓缸和設(shè)置在液壓缸前端的鉛垂設(shè)置的推板組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種凝汽器在線(xiàn)清洗機(jī)器人液壓定位裝置，其特征在于：所述框架結(jié)構(gòu)前后端面上分別設(shè)置有一直線(xiàn)位移傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種凝汽器在線(xiàn)清洗機(jī)器人液壓定位裝置，其特征在于：所述左機(jī)械臂機(jī)構(gòu)和右機(jī)械臂機(jī)構(gòu)初始位置位于所在口字形結(jié)構(gòu)的中間部分。