[發(fā)明專(zhuān)利]伺服電機(jī)攻絲動(dòng)力頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310210842.5
• 申請(qǐng)日: 2013-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103286393A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)云富
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江速成精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23G3/00
• 分類(lèi)號(hào): B23G3/00;B23G11/00;F16D43/20
• 代理公司: 浙江杭州金通專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種伺服電機(jī)攻絲動(dòng)力頭，屬于機(jī)床附件領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有機(jī)動(dòng)攻絲主要有兩種，一種是采用專(zhuān)用攻絲機(jī)床進(jìn)行攻絲，這種機(jī)床只能攻絲，不能鉆孔，所以功能單一；另一種是采用改裝鉆床，通過(guò)在鉆床的主軸下安裝攻絲頭進(jìn)行攻絲，只要把攻絲頭卸下，更換上鉆削頭又能實(shí)現(xiàn)鉆孔，一機(jī)兩用，所以目前已普遍使用這種組合機(jī)床。在鉆孔或攻絲的實(shí)際工作時(shí)，有時(shí)阻力大，有時(shí)阻力小，當(dāng)阻力大（例如鉆削量大，或者材料比較硬）時(shí)，希望電機(jī)的轉(zhuǎn)速放慢一些，而當(dāng)阻力小（例如鉆削量小，或者材料比較軟弱）時(shí)，希望電機(jī)的轉(zhuǎn)速加快，提高效率，已有辦法只有通過(guò)切換變速機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者采用變速控制機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)，但上述兩種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，準(zhǔn)確性較難掌握。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種由電機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)，結(jié)合合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及離合器自動(dòng)保護(hù)，加工精度好，節(jié)約能耗，又有效避免動(dòng)力頭磨損的伺服電機(jī)攻絲動(dòng)力頭。

????本發(fā)明伺服電機(jī)攻絲動(dòng)力頭的技術(shù)方案是：其特征在于：包括設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體和電器箱蓋，帶動(dòng)箱體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)同步輪，電機(jī)同步輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)花鍵軸同步輪，花鍵軸同步輪帶動(dòng)花鍵軸，花鍵軸連接動(dòng)力頭，花鍵軸上設(shè)置主動(dòng)輪，花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪帶動(dòng)過(guò)渡輪，過(guò)渡輪帶動(dòng)從動(dòng)輪，從動(dòng)輪帶動(dòng)帶軸齒輪，帶軸齒輪帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)齒，絲桿傳動(dòng)齒設(shè)置在絲桿連接軸上，絲桿連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)后經(jīng)絲桿離合器帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)搖臂支架上、下移動(dòng)，搖臂支架帶動(dòng)空心的活塞桿作上、下移動(dòng)，空心的活塞桿包覆在花鍵軸外壁，花鍵軸帶動(dòng)動(dòng)力頭進(jìn)給。

本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服電機(jī)攻絲動(dòng)力頭，通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)自動(dòng)變速，改變主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的大小，來(lái)改變花鍵軸的進(jìn)給量，改變攻絲螺距，再結(jié)合一組合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合器，保護(hù)動(dòng)力頭。工作時(shí)，伺服電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)同步輪，電機(jī)同步輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)花鍵軸同步輪和花鍵軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，在花鍵軸上設(shè)置主動(dòng)輪，花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)主動(dòng)輪，主動(dòng)輪帶動(dòng)過(guò)渡輪，過(guò)渡輪帶動(dòng)從動(dòng)輪，從動(dòng)輪帶動(dòng)帶軸齒輪，帶軸齒輪帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)齒，絲桿傳動(dòng)齒連接絲桿連接軸，絲桿連接軸帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)搖臂支架上、下移動(dòng)，搖臂支架帶動(dòng)空心的活塞桿作上、下移動(dòng)，空心的活塞桿包覆在花鍵軸外壁，花鍵軸帶動(dòng)動(dòng)力頭進(jìn)給，由于在絲桿連接軸與滾珠絲桿之間設(shè)有絲桿離合器，當(dāng)動(dòng)力頭攻絲遇到超負(fù)荷旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿離合器打滑，使絲桿連接軸與滾珠絲桿脫開(kāi)連接，滾珠絲桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂支架和空心的活塞桿停止帶動(dòng)花鍵軸和動(dòng)力頭向下攻絲，有效避免動(dòng)力頭受損，節(jié)省維修成本。

本發(fā)明的伺服電機(jī)攻絲動(dòng)力頭，所述的絲桿離合器包括連接套，連接套一端經(jīng)聯(lián)軸套與絲桿連接軸連接，連接套另一端與滾珠絲桿連接，連接套中安裝離合器軸套，離合器軸套中設(shè)置離合器彈簧和離合器鋼珠。當(dāng)動(dòng)力頭超負(fù)荷旋轉(zhuǎn)時(shí)，離合器鋼珠在離合器彈簧的作用下向外彈出，使絲桿連接軸與滾珠絲桿脫開(kāi)連接。所述的動(dòng)力頭包括與箱體相連接的外缸筒，外缸筒上安有下端蓋，下端蓋內(nèi)安有活塞缸筒，活塞缸筒與外缸筒之間安有壓縮彈簧，活塞缸筒的上頭與活塞桿相接觸，活塞缸筒內(nèi)裝有主軸上桿和主軸下桿，主軸上桿與主軸下桿都與花鍵軸螺紋連接，主軸上桿經(jīng)軸承與活塞桿相接觸，主軸下桿的頭部連接刀具，攻絲結(jié)束后，刀具在壓縮彈簧的彈力輔助作用下后退，減少伺服電機(jī)做功。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明伺服電機(jī)攻絲動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的絲桿離合器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明涉及一種伺服電機(jī)攻絲動(dòng)力頭，如圖1、圖2所示，其主要的技術(shù)特征在于：包括設(shè)置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的箱體2和電器箱蓋21，帶動(dòng)箱體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)1，伺服電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)同步輪3，電機(jī)同步輪通過(guò)同步帶4帶動(dòng)花鍵軸同步輪5，花鍵軸同步輪帶動(dòng)花鍵軸6，花鍵軸6連接動(dòng)力頭，花鍵軸6上設(shè)置主動(dòng)輪11，花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)主動(dòng)輪11，主動(dòng)輪帶動(dòng)過(guò)渡輪12，過(guò)渡輪12帶動(dòng)從動(dòng)輪13，從動(dòng)輪13帶動(dòng)帶軸齒輪14，帶軸齒輪14帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)齒15，絲桿傳動(dòng)齒15設(shè)置在絲桿連接軸16上，絲桿連接軸16轉(zhuǎn)動(dòng)后經(jīng)絲桿離合器17帶動(dòng)滾珠絲桿19轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿19轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)搖臂支架18上、下移動(dòng)，搖臂支架18帶動(dòng)空心的活塞桿22作上、下移動(dòng)，空心的活塞桿22包覆在花鍵軸6外壁，花鍵軸6帶動(dòng)動(dòng)力頭進(jìn)給。本方案通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)自動(dòng)變速，改變主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的大小，來(lái)改變花鍵軸的進(jìn)給量，改變攻絲螺距，再結(jié)合一組合理的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合器，保護(hù)動(dòng)力頭。工作時(shí)，伺服電機(jī)1帶動(dòng)電機(jī)同步輪3，電機(jī)同步輪3通過(guò)同步帶4帶動(dòng)花鍵軸同步輪5和花鍵軸6旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，在花鍵軸6上設(shè)置主動(dòng)輪11，花鍵軸6轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)主動(dòng)輪11，主動(dòng)輪11帶動(dòng)過(guò)渡輪12，過(guò)渡輪12帶動(dòng)從動(dòng)輪13，從動(dòng)輪13帶動(dòng)帶軸齒輪14，帶軸齒輪14帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)齒15，絲桿傳動(dòng)齒15連接絲桿連接軸16，絲桿連接軸16帶動(dòng)滾珠絲桿19轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿19轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)搖臂支架18上、下移動(dòng)，搖臂支架18帶動(dòng)空心的活塞桿22作上、下移動(dòng)，空心的活塞桿22包覆在花鍵軸6外壁，花鍵軸6帶動(dòng)動(dòng)力頭進(jìn)給，由于在絲桿連接軸16與滾珠絲桿19之間設(shè)有絲桿離合器17，當(dāng)動(dòng)力頭攻絲遇到超負(fù)荷旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿離合器17打滑，使絲桿連接軸16與滾珠絲桿19脫開(kāi)連接，滾珠絲桿19停止轉(zhuǎn)動(dòng)，搖臂支架18和空心的活塞桿22停止帶動(dòng)花鍵軸6和動(dòng)力頭向下攻絲，有效避免動(dòng)力頭受損，節(jié)省維修成本。所述的絲桿離合器17包括連接套25，連接套25一端經(jīng)聯(lián)軸套23與絲桿連接軸16連接，連接套25另一端與滾珠絲桿19連接，連接套25中安裝離合器軸套26，離合器軸套中設(shè)置離合器彈簧27和離合器鋼珠28。當(dāng)動(dòng)力頭超負(fù)荷旋轉(zhuǎn)時(shí)，離合器鋼珠在離合器彈簧的作用下向外彈出，使絲桿連接軸與滾珠絲桿脫開(kāi)連接。所述的動(dòng)力頭包括與箱體2相連接的外缸筒30，外缸筒上安有下端蓋31，下端蓋內(nèi)安有活塞缸筒32，活塞缸筒32與外缸筒30之間安有壓縮彈簧33，活塞缸筒的上頭與活塞桿22相接觸，活塞缸筒32內(nèi)裝有主軸上桿34和主軸下桿35，主軸上桿34與主軸下桿35都與花鍵軸6螺紋連接，主軸上桿經(jīng)軸承36與活塞桿22相接觸，主軸下桿35的頭部連接刀具，攻絲結(jié)束后，刀具在壓縮彈簧的彈力輔助作用下后退，減少伺服電機(jī)做功。