[發明專利]雙焊槍同步修磨系統及其方法

有效

• 申請號: 201310210411.9
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN104209665A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 李驊;張青亮
• 申請（專利權）人: 上海拖拉機內燃機有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;G05B19/18
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 鐘玉敏

技術領域

本發明涉及汽車制造業，尤其涉及一種雙焊槍同步修磨系統及其方法。

背景技術

隨著汽車制造業的迅猛發展、對零件的焊接正朝著高自動化生產模式改變，基于這樣的大環境下，發展出了機器人與固定焊槍共同焊接模式，同時為了不影響生產節拍，更進一步采用了機器人與固定焊槍同步進行焊接技術。焊接一般為點焊，當焊接達到一定次數后，需要對焊槍頭定期進行修磨。

修磨程序為當焊接完成時判斷是否達到修磨條件，當達到條件時調取修磨器進行修磨。現有技術中，雙機器人焊槍的修磨由一個PLC分別控制機器人焊槍和固定焊槍各自修磨，當每把焊槍達到各自的修磨條件進行修磨時，其中可能存在當一把焊槍達到修磨條件時另一把焊槍還未達修磨條件，產生一把焊槍修磨的同時另一把焊槍只能等待修磨的情況，浪費了等待時間，導致整體生產效率低下，降低生產產能。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種減少修磨等待時間的雙焊槍同步修磨系統及其方法，用于解決現有技術中的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種雙焊槍同步修磨系統，應用于焊接設備中以對焊槍進行修磨，所述焊接設備包括兩把焊槍以及分別對所述兩把焊槍進行修磨的第一修磨器和第二修磨器，所述系統包括：設置模塊，用以響應用戶輸入的預設修磨條件，并產生判斷指令；判斷模塊，用以響應判斷指令以檢測任一焊槍是否達到預設修磨條件，若第一焊槍達到預設修磨條件，生成第一修磨指令；并檢測第二焊槍是否也達到預設修磨條件，如為是，生成同步修磨指令，如為否，等待再次進行判斷程序；執行模塊，用以響應第一修磨指令以控制第一修磨器對第一焊槍進行修磨，或響應同步修磨指令以控制兩個修磨器對兩個焊槍進行同步修磨。

進一步地，所述預設修磨條件包括兩把焊槍分別對應的焊接點數，第二焊接點數為第一焊接點數的90%-110%。

進一步地，所述兩把焊槍為機器人焊槍和固定焊槍。

本發明還提供一種應用于上述系統的雙焊槍同步修磨方法，該方法包括以下步驟：設置預設修磨條件；檢測任一焊槍是否達到預設修磨條件，若第一焊槍達到預設修磨條件，控制第一修磨器對第一焊槍進行修磨；并檢測第二焊槍是否也達到預設修磨條件，如為是，控制兩個修磨器對兩個焊槍進行同步修磨，如為否，等待下一次任一把焊槍達到預設修磨條件再次進行檢測；

進一步地，所述預設修磨條件包括兩把焊槍分別對應的焊接點數，第二焊接點數為第一焊接點數的90%-110%。

通過以上技術方案，本發明相較于現有技術具有以下技術效果：當檢測到兩把焊槍均達到預設修磨條件時，調取兩個修磨器同時進行修磨，減少了兩個焊槍的修磨等待時間，有效解決了由于一些外部因素導致修磨等待過于頻繁的情況，顯著提高生產效率，保證焊接產能。

附圖說明

圖1為本發明雙焊槍同步修磨系統較佳實施例的運行環境圖；

圖2為本發明雙焊槍同步修磨系統的功能模塊圖；

圖3為本發明雙焊槍同步修磨方法的較佳實施例的作業流程圖；

元件標號說明：

1?????????????????焊接設備

10????????????????雙焊槍同步修磨系統

100???????????????設置模塊

101???????????????判斷模塊

102???????????????判斷模塊

111???????????????第一焊槍

112???????????????第二焊槍

121???????????????第一修磨器

122???????????????第二修磨器

S100-S105?????????雙焊槍同步修磨方法步驟

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。