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[發明專利]基于熱釋電傳感的礦用防爆燈自動控制器及自動控制方法無效

專利信息
申請號: 201310210262.6 申請日: 2013-05-30
公開(公告)號: CN103313474A 公開(公告)日: 2013-09-18
發明(設計)人: 周茗皓;陳巖;曹珍貫;宮關;曲鵬 申請(專利權)人: 安徽茗皓電子科技有限公司
主分類號: H05B37/02 分類號: H05B37/02
代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112 代理人: 余成俊
地址: 232001 安徽省淮南市*** 國省代碼: 安徽;34
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摘要:
搜索關鍵詞: 基于 熱釋電 傳感 防爆燈 自動 控制器 自動控制 方法
【權利要求書】:

1.基于熱釋電傳感的礦用防爆燈自動控制器,其特征在于:包括有熱釋電傳感器,熱釋電傳感器上裝有可做微幅擺動的凸透鏡,熱釋電傳感器產生的熱釋電信號接入濾波放大電路,濾波放大電路連接A/D轉換電路,A/D轉換電路接入CPU,以上各裝置由防爆電源供電,CPU與防爆燈控制連接,通過CPU處理后控制防爆燈的開通與關斷。

2.根據權利要求1所述的基于熱釋電傳感的礦用防爆燈自動控制器,其特征在于:所述的凸透鏡由可編程步進電機驅動做微幅勻速擺動,可編程步進電機的電機驅動器由CPU控制連接。

3.根據權利要求1所述的基于熱釋電傳感的礦用防爆燈自動控制器,其特征在于:所述的濾波放大電路中的濾波器包括有高通濾波器和低通濾波器。

4.基于權利要求1所述的基于熱釋電傳感的礦用防爆燈自動控制器的自動控制方法,其特征在于,包括以下步驟:

(1)根據礦井照明的具體情況,在每個現有的防爆燈上安裝一組自動控制器;

(2)在所述熱釋電傳感器,裝有可以做微幅擺動的凸透鏡,采用一個可編程的步進電機,根據CPU提供的控制信號勻速擺動,帶動凸透鏡以特定的速度勻速轉動,因此一個熱釋電傳感器就可以對360度檢測范圍內的目標進行周期性檢測;

(3)熱釋電傳感器將檢測到的目標信號的熱信號轉化成電信號,將此信號經過濾波放大電路中的高通濾波器濾掉環境中風及陽光等因素造成的溫漂,經過濾波放大電路中的低通濾波器進一步消除噪聲信號的影響,再經濾波放大電路中的放大器隔離掉這種混合信號中的直流分量,并且給其附加一個恒定的偏置電壓,只對所需要的交流信號進行放大處理,然后經過A/D轉換電路進行模數轉換將數字信號送入CPU,進而通過CPU處理控制防爆燈的開通及關斷;

(4)凸透鏡每轉一周,電機控制器上的斷點開關就給CPU一個歸零信號,CPU每采一周信號就與前一周信號平均幅值進行相減,等同于每周采集的信號看作圖像中的每幀圖像;利用幀間分差法,如果兩次信號幅值差不超過一定閾值的話就判斷為沒有發現目標,如果兩次信號幅值差超過此閾值就判斷為發現目標,并且根據發現的時間可以判斷目標所在角度及目標運動的方向,進而精確控制防爆燈的開通與關斷;?

(5)在步驟(4)中所述的幀間分差法是將采集器所采集到的前后兩幀圖像對應的像素點灰度值進行相減,如果周圍環境亮度變化不大,即對應像素點灰度相差不大,則該處目標是靜止的,如果圖像的某區域相對于其他區域的灰度值變化很大,則認為這是由于目標運動引起的,并標記這些區域,利用這些被標記的像素區域,就可以方便求出運動的目標在圖像中的相對位置。

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