[發明專利]一種一維展開機構

有效

• 申請號: 201310210036.8
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN103322148A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 華岳;盧鵬俊;王波;張波;王磊
• 申請（專利權）人: 西安空間無線電技術研究所
• 主分類號: F16H19/00
• 分類號: F16H19/00;F16H35/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

1.一種一維展開機構，其特征在于：包括中心輪系（1）、驅動放大輪系、展開臂（4）、鎖定桿（5）、鎖定檔銷（6）和安裝座（10）；中心輪系（1）包括中心軸，中心軸和展開臂（4）通過軸承連接，可相對轉動；驅動放大輪系、鎖定檔銷（6）安裝在安裝座（10）上；鎖定桿（5）安裝在展開臂（4）上；驅動源輸出的驅動力施加在中心輪系上，中心輪系帶動驅動放大輪系將驅動力放大，再由驅動放大輪系的末級齒輪（2）與展開臂（4）的內齒輪嚙合將驅動力施加至展開臂（4），推動展開臂（4）和鎖定桿（5）轉動，通過鎖定檔銷（6）的限位作用限制鎖定桿（5）繼續轉動，使得展開臂轉動到位鎖定；展開臂（4）到位鎖定后，鎖定機構的鎖定桿（5）和鎖定檔銷（6）之間為平面形成第一平面副；中心軸和展開臂之間為轉動副；展開臂（4）的內齒輪嚙合面與驅動力放大輪系的末級齒輪（2）之間在驅動源剩余推力的作用下形成第二平面副，第一平面副、第二平面副、轉動副施加至展開臂（4）的作用力在空間上的分布為一個三角形。

2.根據權利要求1所述的一種一維展開機構，其特征在于：所述驅動放大輪系包括兩個齒輪。

3.根據權利要求1所述的一種一維展開機構，其特征在于：所述一維展開機構還包括安裝在安裝座（10）上的控速輪系（7-9、11-12）、騎馬輪（13）和平衡擺（14）。