[發(fā)明專利]一種星載大慣量負(fù)載機(jī)構(gòu)高穩(wěn)速驅(qū)動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310209979.9
• 申請(qǐng)日: 2013-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103269200A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周勇;喬璐;馬超;張恒超;閆劍虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安空間無(wú)線電技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14;H02P27/12
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種星載大慣量負(fù)載機(jī)構(gòu)高穩(wěn)速驅(qū)動(dòng)控制方法，所述的負(fù)載機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器和高頻箱，其特征在于方法步驟如下：

（1）對(duì)電機(jī)通以直流電，待負(fù)載機(jī)構(gòu)穩(wěn)定后，計(jì)算電機(jī)與旋轉(zhuǎn)變壓器的相位差；

（2）在當(dāng)前速度環(huán)采樣時(shí)刻采集電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速，根據(jù)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速和當(dāng)前轉(zhuǎn)速，利用自適應(yīng)PID計(jì)算轉(zhuǎn)矩電流；

（3）在當(dāng)前電流環(huán)采樣時(shí)刻采集電機(jī)A、B相繞組電流i_A、i_B并對(duì)其進(jìn)行離散傅里葉DFS計(jì)算，得到i_A、i_B的諧波頻譜、幅值、相位；

（4）根據(jù)步驟（3）的結(jié)果以及轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)角θ_R計(jì)算補(bǔ)償系數(shù)，利用補(bǔ)償系數(shù)對(duì)電機(jī)A、B相繞組電流i_A、i_B進(jìn)行諧波補(bǔ)償；

（5）將步驟（4）補(bǔ)償后的電機(jī)A、B相繞組電流轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系下；

（6）利用步驟（2）計(jì)算的轉(zhuǎn)矩電流計(jì)算轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系的兩軸電壓；

（7）利用步驟（6）計(jì)算的兩軸電壓確定PWM波形發(fā)生器的三相時(shí)間值；SVPWM波形發(fā)生器根據(jù)三相時(shí)間值產(chǎn)生電壓波，將該電壓波加載在電機(jī)繞組上實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制；

（8）進(jìn)入下一電流環(huán)采樣時(shí)刻，轉(zhuǎn)入步驟（3）重復(fù)執(zhí)行；

（9）進(jìn)入下一速度環(huán)采樣時(shí)刻，轉(zhuǎn)入步驟（2）重復(fù)執(zhí)行；所述的速度環(huán)采樣時(shí)間大于電流環(huán)采樣時(shí)間且是電流環(huán)采樣時(shí)間的整數(shù)倍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星載大慣量負(fù)載機(jī)構(gòu)高穩(wěn)速驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于：所述步驟（1）的相位差計(jì)算公式如下：

θ0=(θ×p360-INT[θ×p360])×360]]>

其中，p-旋轉(zhuǎn)變壓器極對(duì)數(shù)；INT-取整；θ-旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星載大慣量負(fù)載機(jī)構(gòu)高穩(wěn)速驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于：所述步驟（4）中的補(bǔ)償系數(shù)C_factor計(jì)算公式如下：

式中，a₃、a₅、a₇、a₉…為步驟（3）計(jì)算的幅值，…為步驟（3）計(jì)算的相位，θ-旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械角度。