[發(fā)明專利]基于視覺引導(dǎo)的三維定位裝置和點(diǎn)膠設(shè)備

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310209722.3
• 申請(qǐng)日: 2013-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN103272739A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾祥進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢華卓奔騰科技有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺引導(dǎo)的三維定位裝置，其特征在于，包括：

X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(1)；

Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)，所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(1)活動(dòng)地支撐在所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)驅(qū)動(dòng)所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(1)沿所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)的軸向運(yùn)動(dòng)；

Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)安裝在所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)上，所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(1)驅(qū)動(dòng)所述Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)沿所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(1)的軸向運(yùn)動(dòng)；

圖像獲取單元，安裝在所述Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)的上方，用于獲取目標(biāo)位置的高度位置信息和所述目標(biāo)位置的平面中心位置信息；

控制器，與所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(1)、所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)、所述Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)及所述圖像獲取單元電連接，用于根據(jù)所述高度位置信息和所述平面中心位置信息驅(qū)動(dòng)所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(1)、所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)和所述Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定位裝置，其特征在于，所述X軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(1)包括X軸絲桿機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述X軸絲桿機(jī)構(gòu)的X軸步進(jìn)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定位裝置，其特征在于，所述Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)包括Y軸絲桿機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述Y軸絲桿機(jī)構(gòu)的Y軸步進(jìn)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定位裝置，其特征在于，所述Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)包括Z軸絲桿機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)所述Z軸絲桿機(jī)構(gòu)的Z軸步進(jìn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定位裝置，其特征在于，所述三維定位裝置還包括：自動(dòng)升降聚焦臺(tái)(4)，所述圖像獲取單元安裝在所述自動(dòng)升降聚焦臺(tái)(4)上，所述控制器與所述自動(dòng)升降聚焦臺(tái)(4)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維定位裝置，其特征在于，所述圖像獲取單元是工業(yè)相機(jī)。

7.一種點(diǎn)膠設(shè)備，包括膠閥末端執(zhí)行器和三維定位裝置，其特征在于，所述三維定位裝置是權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的三維定位裝置，所述膠閥末端執(zhí)行器安裝在所述三維定位裝置的Z軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(3)上。