[發明專利]清潔車及其噴水架的作業高度的調整方法、系統

有效

• 申請號: 201310209461.5
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN103266577A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 張遷;鐘柳芳;曾楊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: E01H1/10
• 分類號: E01H1/10
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 李雪;施娥娟

技術領域

本發明涉及清潔車的噴水架的作業高度調整領域，具體地，涉及一種清潔車的噴水架的作業高度的調整方法、系統和使用該系統的清潔車。

背景技術

例如高壓清洗車、灑水車、洗掃車等清潔車通常作為路面清潔的主要設備。以高壓清洗車為例，其能夠通過設置在底盤上的噴水架對路面進行射流清洗。其中，高速水射流清洗根據射流擴散面產生的高速水簾可以高效徹底地清除路面覆層，實現路面的維護保養，而且水射流噴射的沖擊水簾和水霧，可以防止灰塵飛揚，凈化空氣，是一種高效合理必不可少的路面清洗方法。

其中，噴水架可設置在清潔器在前部、側部和尾部等位置，以對不同方向的路面進行清潔。因此，在清潔車行駛作業的過程中，當遇到道路的上坡和下坡時，目前駕駛員須通過控制驅動裝置調整噴水架的作業高度，以免在作業高度過低時，噴水架會碰撞到地面而造成噴洗機構的損壞，而當作業高度過高時，將會造成高速水射流清洗的效率降低。會造成駕駛員易疲勞且注意力分散。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種清潔車的噴水架的作業高度的調整方法，該調整方法能夠檢測當前噴水架的作業高度，并根據該作業高度調整噴水架作業高度。

本發明的另一個目的是提供一種清潔車的噴水架的作業高度的調整系統，該調整系統能夠檢測當前噴水架的作業高度，并根據該作業高度調整噴水架作業高度。

本發明的再一個目的是提供一種清潔車，該清潔車使用本發明提供的調整系統。

為了實現上述目的，本發明提供一種清潔車的噴水架的作業高度的調整方法，包括：沿所述噴水架的長度方向朝向待清潔表面發射激光束，該激光束的入射角為銳角，并且在所述噴水架上沿所述長度方向布置至少一個激光接收裝置，并將所述激光接收裝置定位在所述噴水架上的預設位置上，以用于接收從具有目標高度的所述待清潔表面上反射回的所述激光束，設定所述目標高度為所述待清潔表面與所述噴水架之間的垂直距離，并與所述入射角和所述預設位置相對應，其中，當所述激光接收裝置接收到所述激光束時，能夠判斷當前所述待清潔表面到所述噴水架的高度為目標高度；若當前所述待清潔表面到所述噴水架的高度達到所述目標高度，則相應調整所述噴水架的作業高度。

優選地，所述激光接收裝置包括第一激光接收裝置和第二激光接收裝置，將該第一激光接收裝置和第二激光接收裝置間隔地沿所述長度方向布置在所述噴水架上，設定所述第一激光接收裝置所在的所述預設位置為第一預設位置，所述第二激光接收裝置所在的所述預設位置為第二預設位置，并且設定所述第一激光接收裝置能夠接收所述目標高度為第一目標高度的待清潔表面反射回的所述激光束，所述第二激光接收裝置能夠接收所述目標高度為第二目標高度的待清潔表面所反射回的所述激光束，其中，所述第二目標高度大于所述第一目標高度，對應地，所述第二預設位置位于所述第一預設位置遠離所述激光束的發射源的一側。

優選地，設定所述第一目標高度為所述噴水架能夠正常工作的高度，所述第二目標高度為所述噴水架不能正常工作的高度，或者，設定所述第一目標高度為所述噴水架不能正常工作的高度，所述第二目標高度為所述噴水架所述噴水架能夠正常工作的高度。

優選地，設定所述第一目標高度和所述第二目標高度均為所述噴水架不能正常工作的高度，并且設定所述第一目標高度小于所述噴水架能夠正常作業的高度，而所述第二目標高度大于所述噴水架能夠正常作業的高度。

優選地，所述激光接收裝置包括第一激光接收裝置、第二激光接收裝置和第三激光接收裝置，將該第一激光接收裝置、第二激光接收裝置和第三激光接收裝置依次間隔地沿所述長度方向布置在所述噴水架上，設定所述第一激光接收裝置所在的所述預設位置為第一預設位置，所述第二激光接收裝置所在的所述預設位置為第二預設位置，所述第三激光接收裝置所在的所述預設位置為第二預設位置，并且設定所述第一激光接收裝置能夠接收所述目標高度為第一目標高度的待清潔表面反射回的所述激光束，所述第二激光接收裝置能夠接收所述目標高度為第二目標高度的待清潔表面所反射回的所述激光束，所述第三激光接收裝置能夠接收所述目標高度為第一目標高度的待清潔表面反射回的所述激光束，其中，所述第三目標高度大于所述第二目標高度，所述第二目標高度大于所述第一目標高度，對應地，所述第一預設位置位于所述第二預設位置接近所述激光束的發射源的一側，所述第三預設位置位于所述第二預設位置遠離所述激光束的發射源的一側，并且設定所述第一目標高度和所述第三目標高度為所述噴水架不能正常工作的高度，所述第二目標高度為所述噴水架所述噴水架能夠正常工作的高度。

優選地，所述激光束的所述入射角為30°至60°。