[發明專利]自動組裝機

有效

• 申請號: 201310209437.1
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN103264279A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 朱錦良
• 申請（專利權）人: 江蘇泰昌電子有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23Q7/04;B07C5/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 劉燕嬌

技術領域

本發明涉及一種自動化裝置，尤其是一種自動組裝機。?

背景技術

隨著科學技術的進步，自動化設備被越來越多的應用到人們的生產生活中，以前傳統的人工手動作業漸漸被取代。?

如圖1所示的一種自動組裝裝置，第一傳送帶機構與第二傳送帶機構在一直線上，第一傳送帶機構和第二傳送帶機構的間隔之間且同一側設置有轉盤，轉盤上沿圓周方向間隔60°分布有第一產品放置座、第二產品放置座、第三產品放置座、第四產品放置座、第五產品放置座和第六產品放置座，第一產品放置座與第一傳送帶機構之間設置有來回夾取產品的第一夾取機械手，第二產品放置座、第三產品放置座、第四產品放置座的正上方分別設置有端子安裝機械手、端子壓桿機械手、端子焊接機械手，第五產品放置座和第六產品放置座的上方設置有來回夾取產品的第二夾取機械手。通過轉盤上安裝有不同工序的裝置來自動的完成組裝。通過采用傳送機構以及機械手，實現對工件的加工，這個的裝置自動化程度高，可有效減少人工作業，降低生產成本，利于提高市場競爭力。但是這樣的裝置空間占有率大，且每個機械手只可對一個工件進行操作，工作效率較低。?

如圖2所述的一種組裝電子元件的機器，它包括絕緣膠帶卷繞機構、兩個E?型磁芯排列機構、一個線圈排列機構、輸送軌道、磁芯和線圈組合機構、所述的磁芯排列機構、線圈排列機構分別通過各自輸送軌道與磁芯和線圈組合機構連接成一體；磁芯和線圈組合機構通過可上下移動凸臺的支架與絕緣膠帶卷繞機構連接成一體；所述的絕緣膠帶卷繞機構還包括一個電機、一個基座。根據以上所述的自動電感組裝機可以快捷地對電感進行自動組裝，一人可以同時監管多臺機器，從而具有產效率，由于全程實現自動化，產品品質一致性高，設備使用簡單等特點。但是由于自動電感組裝機只設置了組裝機而未考慮到對組裝后的產品進行檢測，這樣便無法保證產品質量，不利于市場推廣。?

發明內容

發明目的：本發明的目的是為了解決現有技術的不足，提供了一種結構緊湊、可有效提高工作效率、節約人力資源且有效保證產品質量的自動組裝機。?

技術方案：為了實現以上目的，本發明提供的一種自動組裝機，包括電氣控制柜、傳送機構、抓取機構、包膠機構、檢測機構、不良品抓取機構，所述的傳送機構包括產品輸入帶、產品輸出帶、傳動電機，所述的產品輸入帶、產品輸出帶分別與傳動電機相連接；所述的抓取機構橫向設于產品輸入帶、產品輸出帶之間，由于所述的抓取機構與傳送機構形成倒“U”形，有效提高空間利用率，節省自動組裝機的空間占有率，提高其對環境的適應性；所述的包膠機構設于抓取機構的中部，所述的檢測機構設于抓取機構下方且與產品輸出帶相連接，可將合格的產品立即隨產品輸出帶輸出，有效提高工作效率；所述的不良品抓取機構設于檢測機構上方，可將未合格的產品及時挑出，避免與合格品混淆，保證輸出產品質量；所述的電氣控制柜控制傳送機構、抓取機構、包膠機構、檢測機構、不良品抓取機構各部件工作實現自動化作業，可有效減少人工損耗，機械作業也有利于產品組裝的穩定性，保證產品質量。?

所述的抓取機構包括上下移動裝置、導軌、抓取器，所述的導軌與上下移動機構固定連接，所述的抓取器安裝于導軌上，抓取器根據導軌方向移動，所述的抓取器為兩個垂直向下的抓手，第一抓手、第二抓手，設置兩個抓手可同時對兩個工件進行抓取、移位，有效提高工作效率，所述的第一抓手、第二抓手之間的距離為導軌的二分之一，所述的上下移動裝置設于產品輸入帶外側，以保證第一抓手對位于產品輸入帶上的工件的抓取，提高精確性。?

所述的包膠機構包括膠帶放置架、旋轉圓臺、刀片，所述的刀片兩側設有軟刷，軟刷對產品經刀片切割后的膠帶表面進行抹平，保證產品質量；所述的刀片尾部設有伸縮桿，可在不需要使用刀片時，伸縮桿回縮，避免刀片碰到膠帶，提高安全性；所述的旋轉圓臺上分別設有第一工件放置臺、第二工件放置臺，所述的第一工件放置臺、第二工件放置臺底部均設有獨立旋轉裝置，通過旋轉圓臺以及第一工件放置臺、第二工件放置臺底部設有的獨立旋轉裝置，保證膠帶的正常運行，所述的第二工件放置臺與抓取機構導軌的中點位置相對應，可保證第二抓手對位于第二工件放置臺上的產品抓取，移動，保證抓取的精確性；所述的第二抓手與第一抓手一同上下移動，可同時對兩件產品進行抓取、移位，有效提高工作效率。?