[發明專利]氣動注塑機機械手

有效

• 申請號: 201310208859.7
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN103273630A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 沈昌
• 申請（專利權）人: 延康汽車零部件如皋有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種氣動注塑機機械手，其特征在于：

所述注塑機機械手包含將機械手從后側注塑機移向前側除膠口裝置的前后移動機構（1）、將機械手在除膠口裝置左右移動的左右移動機構（2）、將機械手上下運作的上下移動機構（3）、將機械手從水平方向和豎直方向來回翻轉的機械手翻轉機構（4）和夾取塑膠件的機械手（5）；

所述前后移動機構（1）、左右氣動機構（2）和上下移動機構（3）均為氣缸驅動移動機構；所述前后移動機構（1）和左右移動機構（2）水平設置且互相垂直，所述上下移動機構（3）豎直設置在左右移動機構（2）上；

所述機械手翻轉機構（4）固定在上下移動機構（3）的下端，所述機械手（5）固定在機械手翻轉機構（4）上；

所述機械手（5）為氣動式機械手，所述機械手（5）包含骨架（14）和兩組氣缸e（6），所述骨架（14）兩側向下卷起，所述兩組氣缸e（6）分別固定在骨架（14）兩側的卷起上。

2.按照權利要求1所述的氣動注塑機機械手，其特征在于：所述前后移動機構（1）、左右移動機構（2）、上下移動機構（3）的結構：所述前后移動機構（1）包含氣缸a（7）和軌道a（8），所述氣缸a（7）沿軌道a（8）設置，所述左右移動機構（2）設置在軌道a（8）上，并且由氣缸a（7）驅動；所述左右移動機構（2）包含氣缸b（9）和軌道b（10），所述氣缸b（9）沿軌道b（10）設置，所訴上下移動機構（3）設置在軌道b（10）上，并且由氣缸b（9）驅動；所述上下移動機構（3）包含氣缸c（11），所述氣缸c（11）豎直設置在上下移動機構（3）上。

3.按照權利要求1所述的氣動注塑機機械手，其特征在于：所述機械手翻轉機構（4）的結構：所述機械手翻轉機構（4）包含翻轉板（12）和氣缸d（13），所述氣缸d（13）豎直固定在上下移動機構（3）上，所述翻轉板（12）鉸接在上下移動機構（3）的下端，所述翻轉板（12）的一側與氣缸d（13）鉸接。