[發(fā)明專利]一種火箭橇試驗(yàn)測(cè)速方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310208593.6
• 申請(qǐng)日: 2013-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN103278051A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏宗康;段宇鵬;劉璠;劉建波;蹤華;陳東生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號(hào): F42B35/00
• 分類號(hào): F42B35/00;F41A31/00
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種火箭橇試驗(yàn)測(cè)速方法，特別是基于9km軌道的火箭橇試驗(yàn)測(cè)速方法，屬于航天試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

火箭橇是采用火箭發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，沿著專門建造的軌道運(yùn)行的一種可回收式的試驗(yàn)手段。早在第二次世界大戰(zhàn)后，美國(guó)、英國(guó)、法國(guó)和前蘇聯(lián)等國(guó)家為了推動(dòng)導(dǎo)彈武器、航空航天的的發(fā)展，相繼建造了多種不同類型的試驗(yàn)場(chǎng)，并開展了包括慣性測(cè)量裝置在內(nèi)的一些核心部件的火箭橇綜合試驗(yàn)工作。隨著信息化作戰(zhàn)的發(fā)展和精確打擊的需求，對(duì)慣性制導(dǎo)和導(dǎo)航裝置在可靠性、實(shí)用性和精度等方面提出了更高的要求，為此西方軍事強(qiáng)國(guó)對(duì)火箭橇測(cè)試試驗(yàn)陸續(xù)展開。

在火箭橇試驗(yàn)中測(cè)量橇體運(yùn)行速度有外測(cè)和遙測(cè)兩種方法，典型的外測(cè)方法是斷靶測(cè)試，典型的遙測(cè)方法是雷達(dá)測(cè)速。斷靶測(cè)試火箭橇關(guān)鍵點(diǎn)速度是采用定距測(cè)時(shí)的原理，每個(gè)測(cè)速區(qū)由啟動(dòng)靶和停止靶組成，試驗(yàn)時(shí)根據(jù)彈道測(cè)量要求在軌道上布設(shè)啟動(dòng)靶和停止靶，并與測(cè)時(shí)設(shè)備相連，兩靶之間的距離S通過測(cè)量獲得。當(dāng)火箭橇運(yùn)動(dòng)時(shí)，割斷斷靶靶線產(chǎn)生的信號(hào)分別啟動(dòng)和停止測(cè)時(shí)設(shè)備，測(cè)試設(shè)備記錄的時(shí)間T即為火箭橇經(jīng)過S區(qū)間運(yùn)行的時(shí)間，通過S/T即得火箭橇經(jīng)過該區(qū)間中點(diǎn)的速度V。可以看出，此種方法是通過位置和時(shí)間間接得出速度，而且在運(yùn)行過程中通過物理切割等接觸方式來得到測(cè)量值，如果要得到高精度的速度值，就需使兩靶之間的距離盡量小以及測(cè)量時(shí)間的精度足夠高，增加了系統(tǒng)的成本，因此，此方法用于早期的火箭橇試驗(yàn)。

后期的斷靶測(cè)試方法衍變成了一種遮光板測(cè)試方法，如圖1所示，該方法是通過在軌道邊上預(yù)置很多塊遮光板，各個(gè)遮光板需要逐個(gè)安裝、調(diào)平、調(diào)直，并要求其與軌道具有較高的垂直度，各個(gè)遮光板之間的間距需要精確測(cè)量并記錄成數(shù)據(jù)文件。當(dāng)橇體運(yùn)動(dòng)并逐個(gè)通過各個(gè)遮光板時(shí)，橇載記錄設(shè)備會(huì)記錄下通過各遮光板的時(shí)間，設(shè)L1、L2、…、Li為遮光板相對(duì)起始點(diǎn)的距離，T1、T2、…、Ti為橇體經(jīng)過遮光板時(shí)相對(duì)起始點(diǎn)的時(shí)刻，則速度的瞬時(shí)值為：

vi=Li-Li-1Ti-Ti-1---(1)]]>

但是這種方法比較依賴于各遮光板之間的距離，隨著一年四季的變化，軌道會(huì)隨溫度產(chǎn)生一定的伸縮，并且各個(gè)遮光板在測(cè)量時(shí)會(huì)產(chǎn)生傳遞誤差，測(cè)量的速度值也存在一定的誤差。