[發(fā)明專利]沖擊類緊固工具轉(zhuǎn)速控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310208581.3
• 申請(qǐng)日: 2013-05-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104218868B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳書明;陳亮;陳武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京德朔實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H02P27/08
• 分類號(hào): H02P27/08
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

1.一種沖擊類緊固工具轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括：預(yù)設(shè)定和動(dòng)態(tài)控制，預(yù)設(shè)定包括如下內(nèi)容：設(shè)定多個(gè)工作檔位，用戶能通過(guò)操作檔位裝置設(shè)定工作檔位，并且主控制器能通過(guò)檔位裝置識(shí)別用戶設(shè)定的工作檔位，每一個(gè)工作檔位均具有與它們對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào)，不同的PWM信號(hào)具有不同的占空比，占空比最大的一個(gè)PWM信號(hào)為最高檔驅(qū)動(dòng)信號(hào)，PWM信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)，電子開(kāi)關(guān)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，扳機(jī)開(kāi)關(guān)控制接入至電機(jī)的電流大小，主控制器預(yù)存有用于判斷何時(shí)結(jié)束高效驅(qū)動(dòng)的判據(jù)；動(dòng)態(tài)控制在扳機(jī)開(kāi)關(guān)為電機(jī)通電后包括如下步驟：

(1)高效驅(qū)動(dòng)：主控制器以一個(gè)具有預(yù)定占空比的高效信號(hào)驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所選工作檔為最高檔以外的工作檔時(shí)，高效信號(hào)的占空比大于所選工作檔驅(qū)動(dòng)信號(hào)的占空比；同時(shí)主控制器進(jìn)入反饋信號(hào)檢測(cè)狀態(tài)，反饋裝置對(duì)構(gòu)成觸發(fā)的實(shí)際物理量進(jìn)行采集并將它們轉(zhuǎn)化為主控制器能接收和處理的反饋信號(hào)，然后進(jìn)入步驟(2)；

(2)沖擊判斷：主控制器對(duì)其所接收的反饋信號(hào)進(jìn)行判斷，當(dāng)反饋信號(hào)符合預(yù)存的判據(jù)時(shí)，則進(jìn)入步驟(3)；如果不符合預(yù)存的判據(jù)時(shí)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟(1)；

(3)切換檔位：主控制器根據(jù)即時(shí)用戶設(shè)置的工作檔位改為使用對(duì)應(yīng)該工作檔位的PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)，直至扳機(jī)開(kāi)關(guān)切斷電源；

動(dòng)態(tài)控制還包括：如果高效信號(hào)的占空比等于最高檔驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并且 即時(shí)正處于最高檔驅(qū)動(dòng)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的工作檔位，則在所述步驟(1)中不再進(jìn)行反饋信號(hào)檢測(cè)，而是一直以最高檔驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)直至扳機(jī)開(kāi)關(guān)切斷電源。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊類緊固工具轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，在步驟(1)中反饋裝置為電流檢測(cè)設(shè)備采集電機(jī)中的電流值形成反饋信號(hào)，在步驟(2)中主控制器對(duì)電流值即時(shí)進(jìn)行微分處理，當(dāng)即時(shí)微分值滿足主控制器中預(yù)存的判據(jù)時(shí)，則進(jìn)入步驟(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊類緊固工具轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，在步驟(1)中反饋裝置為聲音收集設(shè)備其采集傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出的沖擊噪音形成反饋信號(hào)，在步驟(2)中主控制器對(duì)沖擊噪音發(fā)生的次數(shù)或音量進(jìn)行判斷，當(dāng)次數(shù)積累超出主控制器中預(yù)存的作為判據(jù)的次數(shù)時(shí)，則進(jìn)入步驟(3)；或者當(dāng)即時(shí)音量超過(guò)主控制器中預(yù)存的作為判據(jù)的音量數(shù)時(shí)，則進(jìn)入步驟(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊類緊固工具轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，在步驟(1)中反饋裝置為測(cè)距裝置其采集電動(dòng)工具與工件之間的即時(shí)距離形成反饋信號(hào)，在步驟(2)中主控制器對(duì)即時(shí)距離進(jìn)行判斷，當(dāng)即時(shí)距離小于主控制器中預(yù)存的作為判據(jù)的距離時(shí)，則進(jìn)入步驟(3)。

5.沖擊類緊固工具轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于，包括：預(yù)設(shè)定和動(dòng)態(tài)控制，預(yù)設(shè)定包括如下內(nèi)容：設(shè)定多個(gè)工作檔位，用戶能通過(guò)操作檔位裝置設(shè)定的工作檔位，并且主控制器能通過(guò)檔位裝置識(shí)別用戶設(shè)定的工作檔位，工作檔位分為一個(gè)以上的一般工作檔位和一個(gè)對(duì)應(yīng) 最高占空比驅(qū)動(dòng)的最高工作檔位，每一個(gè)一般工作檔位具有一個(gè)高效PWM信號(hào)和一個(gè)工作PWM信號(hào)，高效PWM信號(hào)的占空比大于屬于同一工作檔位的工作PWM信號(hào)，最高工作檔位具有一個(gè)最高PWM信號(hào)和一個(gè)最高工作PWM信號(hào)，最高PWM信號(hào)大于或等于最高工作PWM信號(hào)；高效PWM信號(hào)、工作PWM信號(hào)、最高PWM信號(hào)和最高工作PWM信號(hào)均被主控制器用來(lái)驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)，電子開(kāi)關(guān)用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，扳機(jī)開(kāi)關(guān)控制接入至電機(jī)的電流大小，主控制器預(yù)存有用于判斷何時(shí)結(jié)束高效驅(qū)動(dòng)的判據(jù)；動(dòng)態(tài)控制在扳機(jī)開(kāi)關(guān)為電機(jī)通電后包括如下步驟：

(a)高效驅(qū)動(dòng)：主控制器識(shí)別用戶所設(shè)定的工作檔位并以工作檔位的高效PWM信號(hào)或最高PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)；同時(shí)主控制器進(jìn)入反饋信號(hào)檢測(cè)狀態(tài)，反饋裝置對(duì)構(gòu)成觸發(fā)的實(shí)際物理量進(jìn)行采集并將它們轉(zhuǎn)化為主控制器能接收和處理的反饋信號(hào)，然后進(jìn)入步驟(b)；

(b)沖擊判斷：主控制器對(duì)其所接收的反饋信號(hào)進(jìn)行判斷，當(dāng)反饋信號(hào)符合預(yù)存的判據(jù)時(shí)，則進(jìn)入步驟(c)；如果不符合預(yù)存的判據(jù)時(shí)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟(a)；

(c)切換檔位：主控制器根據(jù)即時(shí)用戶設(shè)置的工作檔位使用對(duì)應(yīng)該工作檔位的工作PWM信號(hào)或最高工作PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電子開(kāi)關(guān)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)，直至扳機(jī)開(kāi)關(guān)切斷電源。