[發明專利]電動汽車充電電池的智能更換系統

有效

• 申請號: 201310208373.3
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN103302671A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 孫影
• 申請（專利權）人: 浙江瓿達科技有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J13/08;B60S5/06
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.電動汽車充電電池的智能更換系統，軟件系統包括前臺操作系統（1）和后臺支撐系統（2），其特征在于：前臺操作系統（1）包括上位機系統（3）、配電控制系統（4）、視覺識別系統（5）、機器人系統（6）、安防系統（7）和電池倉系統（8）；

上位機系統（3）用于換電設備管理、換電流程管理、換電流程控制、子系統狀態監控、子系統異常告警處理、換電記錄數據管理、電池取放策略管理、員工插卡換電管理和子系統運行調測管理；

配電控制系統（4）用于控制現場所有電器，監控現場各項電氣工作數據；

視覺識別系統（5）用于空間定位及測量；

機器人系統（6）用于更換或補充電池；

安防系統（7）用于監控操作現場，并在運行過程中保證現場安全；

電池倉系統（8）主要用于存放電池并對電池充電；

后臺支撐系統（2）采集現場換電數據。

2.根據權利要求1所述的電動汽車充電電池的智能更換系統，其特征在于：上位機系統（3）中的硬件設備選用至少四核以上的服務器（9）。

3.根據權利要求1所述的電動汽車充電電池的智能更換系統，其特征在于：配電控制系統（4）由弱電配電系統（10）、強電配電控制系統（11）、換電操作臺（12）三部分組成，弱電配電系統（10）包括GGD標準機柜（13）、服務器（9）、顯示器（14）、PLC、UPS和網絡交換機（21）；強電配電控制系統（11）中安裝斷路器接觸器；換電操作臺（12）提供智能換電系統操作按鍵。

4.根據權利要求3所述的電動汽車充電電池的智能更換系統，其特征在于：網絡交換機（21）與電池中轉臺（22）連接。

5.根據權利要求1所述的電動汽車充電電池的智能更換系統，其特征在于：視覺識別系統（5）采用被動立體視覺技術，視覺識別系統包括硬件系統和軟件系統。

6.根據權利要求5所述的電動汽車充電電池的智能更換系統，其特征在于：硬件系統中包含視覺傳感器、工控平臺和高防護級外殼。

7.根據權利要求1所述的電動汽車充電電池的智能更換系統，其特征在于：機器人系統（6）選用TDG-R166機器人（16）。

8.根據權利要求1所述的電動汽車充電電池的智能更換系統，其特征在于：安防系統（7）包含獨立安防服務器（17）和至少三個安防攝像頭（18）。