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[發明專利]一種導彈副翼操縱機構有效

專利信息
申請號: 201310207678.2 申請日: 2013-05-30
公開(公告)號: CN103318404A 公開(公告)日: 2013-09-25
發明(設計)人: 梁可人;蔣若冰;王再玉;黃海龍;毛端華;劉慧慧;孫啟星;楊皖 申請(專利權)人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
主分類號: B64C13/24 分類號: B64C13/24
代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115 代理人: 施秀瑾
地址: 330000 江西省*** 國省代碼: 江西;36
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 導彈 副翼 操縱 機構
【說明書】:

技術領域

發明屬于導彈操縱系統技術領域,尤其涉及一種導彈副翼操縱機構。

背景技術

操縱機構是指導彈控制系統中,從舵機到操縱面轉軸之間的一套機械傳動裝置。它的功用一是使操縱面產生與舵機位移相應的偏轉角;二是傳遞舵機力矩,用以平衡操縱面得鉸鏈力矩。為使導彈產生繞縱軸的滾轉力矩,會設計一種副翼操縱機構,翼面始終同時反向偏轉。

發明內容

????本發明為了克服上述缺陷,目的在于提供一種傳力方式簡單可靠,可在有限的空間內將位移更有效的轉化為角度的導彈副翼操縱機構。

????為了達到上述目的,本發明采用如下技術方案:

一種導彈副翼操縱機構,它包括一調零螺栓,所述調零螺栓的一端固定在艙體上,調零螺栓的另一端端面為叉口,叉口處固定舵機,這樣可調整舵機的位置,并且可以解決舵機活塞桿伸縮時所產生的自身偏擺角度。

舵機處的舵機活塞拉桿連接到副翼轉臂上,副翼轉臂在同一平面連接兩個副翼拉桿,兩個副翼拉桿的另一端連接副翼搖臂,副翼搖臂與副翼之間用副翼轉軸連接。

副翼轉臂在轉動時能帶動兩個副翼拉桿同時反方向轉動,從而保證副翼同時反向偏轉。

所述副翼轉臂中部設置有軸承。

本發明的有益效果:

1、本發明傳力方式簡單可靠,可在有限的空間內將位移更有效的轉化為角度。

2、本發明兩個副翼拉桿保持在同一個平面上,舵機活塞桿產生位移時,能保證兩個副翼同時差動偏轉角度一致,誤差減到最小。

3、本發明副翼轉臂在轉動時能帶動兩個副翼拉桿同時反方向轉動,從而保證副翼同時反向偏轉。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為副翼轉臂的截面結構示意圖。

圖3為副翼傳動原理圖(第一環節:擺動導桿機構)。

圖4為副翼傳動原理圖(第二環節:空間4連桿機構(1組))。

具體實施方式

????下面結合附圖1、2、3、4對本發明進行詳細說明:

一種導彈副翼操縱機構,它包括一調零螺栓1,所述調零螺栓1的一端固定在艙體上,調零螺栓1的另一端端面為叉口,叉口處固定舵機2,舵機2處的舵機活塞拉桿8連接到副翼轉臂3上,副翼轉臂3在同一平面連接兩個副翼拉桿4,兩個副翼拉桿4的另一端連接副翼搖臂5,副翼搖臂5與副翼7之間用副翼轉軸6連接。

在所述副翼轉臂3中部設置有軸承9。

導彈副翼整個操縱機構系統在進氣道上方,該副翼操縱系統由1個擺動導桿機構與2個空間四桿機構兩個環節串聯得到,將操縱機構系統傳動原理分解如圖3、圖4:第一環節的舵機活塞桿產生位移s,副翼轉臂產生偏轉角φ1,偏轉角φ1又帶動第二環節的副翼搖臂產生偏轉角φ2,副翼臂帶動副翼拉桿及從動臂使翼面產生偏轉角ψ,從而得到整個機構的傳動關系。

為使2個空間四桿機構傳動關系一致,現設計一種副翼轉臂,見附圖1、2。其中兩個副翼拉桿保持在同一個平面上,舵機活塞桿產生位移時,能保證兩個副翼同時差動偏轉角度一致,誤差減到最小。

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