[發明專利]刨運機組推移機構

有效

• 申請號: 201310207474.9
• 申請日: 2013-05-30
• 公開（公告）號: CN103266905A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 毛德兵;王耀輝;李紀青;歐欽;張志秋
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司;攀枝花煤業(集團)有限責任公司
• 主分類號: E21D23/18
• 分類號: E21D23/18;E21D23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種推移機構，尤其是一種應用于煤礦急傾斜煤層開采的刨運機組推移機構。

背景技術

由于滾筒采煤機的成功應用，我國在大傾角煤層(煤層傾角一般為45°～50°)中早已完全實現長壁綜合機械化開采。但對于傾角大于50°，乃至大于55°的急傾斜煤層，由于滾筒采煤機下行運動難于控制，易發生危險，工作面的安全生產得不到保障，因而，長期以來依然無法實現長壁綜合機械化開采。直到最近兩三年，刨運機組研發成功，并逐步推廣應用，才使急傾斜煤層實現真正意義上的長壁綜合機械化開采。

專利CN201835831U公開了一種刨運機組，刨運機組主體由刨運機、液壓支架和推移機構構成，刨運機與液壓支架分別與推移機構連接，刨運機組前移和刨運機上下移動都由推移機構實現。推移機構由推移千斤頂和兩個搖擺千斤頂組成。刨運機整體重量很大，需要推移千斤頂產生較大的作用力才能將其抬起推移，因此，推移機構使用的推移千斤頂都采用倒裝結構，工作時，活塞桿與缸座固定連接不動，缸筒相對于活塞桿與缸座往復運動，同時，由于所支撐的刨運機重量太大，為避免推移千斤頂缸筒發生彎曲變形，因此，一般在缸筒外安裝一個外缸套，外缸套與推移千斤頂缸座和活塞桿固定連接，工作時，缸筒在外缸套內移動。專利CN201915983U公開了一種推移千斤頂采用倒裝結構的推移機構，由于推移千斤頂倒裝，且外部安裝有外缸套，因此，使得推移千斤頂無法安裝行程傳感器，致使無法監測刨運機組推移機構的行程，不利于采用電液控制系統控制開采過程，阻礙了煤礦生產效率的提高。

綜上所述，目前刨運機組推移機構為了能夠抬起整體重量較大的刨運機，將推移機構的推移千斤頂改成了倒裝結構，并在外部安裝了外缸套。但由于推移千斤頂結構發生變化，使得在推移千斤頂內無法安裝行程傳感器，進而導致無法監測刨運機組推移機構的行程。

發明內容

為解決現有刨運機組推移機構因推移千斤頂采用倒裝結構而無法安裝行程傳感器的技術問題，本發明提供了一種可以在倒裝結構推移千斤頂中安裝行程傳感器的刨運機組推移機構。

本發明采用的技術方案如下：

刨運機組推移機構，包括一個推移千斤頂，兩個搖擺千斤頂，推移底座，搖擺上球絞座，搖擺下球絞座和液壓系統，所述推移千斤頂通過所述搖擺上球絞座與所述兩個搖擺千斤頂連接，通過所述推移底座安裝于所述刨運機組液壓支架上，兩個所述搖擺千斤頂通過搖擺下球絞座安裝于所述刨運機組液壓支架上，所述推移千斤頂采用倒裝結構，所述推移千斤頂包括活塞桿，缸筒，缸座，外缸套和耳板，所述活塞桿下端與所述缸座固定連接，所述活塞桿內設置有進回液系統，所述缸座上設置有進液孔和回液孔，所述進回液系統通過與所述進液孔溝通實現所述推移千斤頂進液，與所述回液孔溝通實現所述推移千斤頂回液；所述缸筒上安裝有行程定位器，所述缸座上安裝有行程傳感器，所述行程定位器與所述行程傳感器配合工作將所述缸筒的行程值轉化為電信號傳輸給刨運機組電液控制系統；所述外缸套與所述缸座固定連接。

在上述推移機構中，所述進回液系統包括一個焊接在所述活塞桿內的鋼管，所述鋼管用來將千斤頂進液部分和回液部分隔離開。

在上述推移機構中，所述進回液系統包括兩個在所述活塞桿軸向延伸的第一深孔和第二深孔，所述兩個深孔分別用于進液和回液。

在上述推移機構中，所述活塞桿下端貫通所述缸座，延伸到所述缸座外部，采用卡鍵與所述缸座固定連接。

在上述推移機構中，所述外缸套與所述缸筒之間安裝有兩個銅套，所述銅套與所述缸筒下端過盈配合連接，所述銅套與所述外缸套上端過盈配合連接。

在上述推移機構中，所述行程定位器包括一個磁環和一個將所述磁環與所述缸筒固定連接的連接桿。

在上述推移機構中，所述搖擺下球絞座中心設有通孔，所述搖擺千斤頂下部球體也設有通孔，所述搖擺千斤頂通過銷軸貫穿所述兩個通孔與所述液壓支架連接。

在上述推移機構中，所述兩個通孔的直徑比所述銷軸的直徑稍大。

在上述推移機構中，所述銷軸與相連接的所述搖擺千斤頂運動軌跡所在平面垂直。

本發明的上述技術方案相比現有技術具有以下優點：

①本發明提供的刨運機組推移機構，由于推移千斤頂進回液系統設置在活塞桿內，而活塞桿與缸座實際是固定連接在一起，因此，本發明使得千斤頂進回液完全可以通過活塞桿和缸座實現，而不受外缸套的影響。