[發(fā)明專利]一種非平面式雙旋翼氣動性能動態(tài)測試裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310207066.3 | 申請日： | 2013-05-30 |
| 公開（公告）號： | CN103308272A | 公開（公告）日： | 2013-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 白越;雷瑤;高慶嘉;趙常均;宮勛;孫強;續(xù)志軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所 |
| 主分類號： | G01M9/00 | 分類號： | G01M9/00 |
| 代理公司： | 長春菁華專利商標代理事務(wù)所 22210 | 代理人： | 南小平 |
| 地址： | 130033 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 平面 式雙旋翼 氣動 性能 動態(tài) 測試 裝置 | ||
1.一種非平面式雙旋翼氣動性能動態(tài)測試裝置，其特征在于：主要由全自動參數(shù)調(diào)整部分（1）、微處理器單元（2）、無線通訊模塊（3）和計算機系統(tǒng)（4）組成；
所述全自動參數(shù)調(diào)整部分（1）主要由底座（101）、立柱（102）、安裝支架（103）、驅(qū)動電機（104）、旋翼（105）、力傳感器（106）、支撐臂（107）、直線電機（108）和舵機（109）組成；
所述微處理器單元（2）可以向驅(qū)動電機（104）和舵機（109）發(fā)送指令，可以向直線電機（108）發(fā)送指令和接收驅(qū)動電機（104）的電壓和電流信息，通過A/D采集力傳感器（106）的信息；
所述無線通訊模塊（3）包括發(fā)射模塊（301）和接收模塊（302），發(fā)射模塊（301）和接收模塊（302）支持雙工工作模式，發(fā)射模塊（301）工作在發(fā)射模式時接收模塊（302）工作在接收模式，接收模塊（302）工作在發(fā)射模式時發(fā)射模塊（301）工作在接收模式，完成指令和信息的無線收發(fā)；發(fā)射模塊（301）與微處理器單元（2）雙向通訊，接收模塊（302）同計算機系統(tǒng)（4）雙向通訊；
所述計算機系統(tǒng)（4）完成初始參數(shù)設(shè)定和測試數(shù)據(jù)后處理功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非平面式雙旋翼氣動性能動態(tài)測試裝置，其特征在于：所述微處理器單元（2）為單片機、ARM或DSP。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種非平面式雙旋翼氣動性能動態(tài)測試裝置，其特征在于：所述微處理器單元（2）通過PWM向舵機（109）發(fā)送指令；通過I2C向直線電機（108）發(fā)送指令；通過CAN向驅(qū)動電機（104）發(fā)送指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種非平面式雙旋翼氣動性能動態(tài)測試裝置，其特征在于：所述微處理器單元（2）通過CAN接收驅(qū)動電機（104）的電壓和電流信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非平面式雙旋翼氣動性能動態(tài)測試裝置，其特征在于：所述發(fā)射模塊（301）通過232或485與微處理器單元（2）雙向通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非平面式雙旋翼氣動性能動態(tài)測試裝置，其特征在于：所述接收模塊（302）通過232或485同計算機系統(tǒng)（4）雙向通訊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的一種非平面式雙旋翼氣動性能動態(tài)測試裝置，其特征在于：旋翼（105）連接在驅(qū)動電機（104）的轉(zhuǎn)軸上，驅(qū)動電機（104）固定在力傳感器（106）上，力傳感器固定在支撐臂（107）一端，支撐臂（107）另一端連接直線電機（108）的運動部分，通過直線電機（108）的直線運動調(diào)整旋翼（105）間距；直線電機（108）的不動部分連接舵機（109）的運動部分，舵機（109）的不動部分連接安裝支架（103）上，通過舵機（109）的旋轉(zhuǎn)運動調(diào)節(jié)旋翼（105）的傾轉(zhuǎn)角度，同時通過調(diào)整兩個旋翼（105）的傾轉(zhuǎn)角度來設(shè)置旋翼（105）狀態(tài)為面對面狀態(tài)或背對背狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的一種非平面式雙旋翼氣動性能動態(tài)測試裝置，其特征在于：底座（101）和立柱（102），以及立柱（102）和安裝支架（103）之間的連接方式為螺栓連接或焊接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的一種非平面式雙旋翼氣動性能動態(tài)測試裝置，其特征在于：兩個支撐臂（107）夾角范圍為大于等于60°，小于等于180°。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的一種非平面式雙旋翼氣動性能動態(tài)測試裝置，其特征在于：旋翼（105）的傾轉(zhuǎn)角度的范圍為大于0°，小于90°。
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