[發(fā)明專利]能夠進(jìn)行加工處理的評(píng)價(jià)的數(shù)值控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310207048.5
• 申請(qǐng)日: 2013-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103454969A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 手塚淳一;小川肇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/19
• 分類號(hào): G05B19/19
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;曹鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具備顯示用于進(jìn)行加工處理的評(píng)價(jià)的信息的顯示部的數(shù)值控制裝置。

背景技術(shù)

為了依照預(yù)定的加工程序驅(qū)動(dòng)機(jī)床的多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，從而執(zhí)行希望的加工處理，而利用數(shù)值控制（NC）裝置。在這樣的數(shù)值控制裝置中，根據(jù)包含在加工程序中進(jìn)行插補(bǔ)處理之前的各驅(qū)動(dòng)軸的指令位置（以下稱為“程序位置”）和機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)信息（例如機(jī)床中的加工點(diǎn)的相對(duì)位置等），計(jì)算加工程序上的指令坐標(biāo)（以下稱為“程序坐標(biāo)”）。另外，通過(guò)依照直線或曲線等任意的選擇形狀將各坐標(biāo)點(diǎn)連接來(lái)生成加工程序上的軌跡（以下稱為“程序軌跡”）。

另外，根據(jù)所得到的程序軌跡以及速度指令、其他加工條件執(zhí)行插補(bǔ)處理，計(jì)算插補(bǔ)處理后的指令坐標(biāo)（以下稱為“指令坐標(biāo)”）。另外，通過(guò)依照任意的選擇形狀將插補(bǔ)處理后的各指令坐標(biāo)連接起來(lái)，生成插補(bǔ)處理后的指令軌跡（以下稱為“指令軌跡”）。這樣，在程序軌跡和指令軌跡之間，加入與速度指令和其他加工條件對(duì)應(yīng)地確定的插補(bǔ)處理，因此插補(bǔ)處理前后的軌跡并不一定一致。其結(jié)果是有時(shí)無(wú)法得到希望的加工形狀。日本特開(kāi)平6-59717號(hào)公報(bào)和日本特開(kāi)2011-22666號(hào)公報(bào)揭示了具備顯示軌跡數(shù)據(jù)的顯示部的數(shù)值控制裝置。但是，現(xiàn)有的加工處理的評(píng)價(jià)方法對(duì)插補(bǔ)處理后的指令軌跡和刀具的實(shí)際軌跡之間的形狀誤差進(jìn)行比較，主要用于確認(rèn)為了控制驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)作而對(duì)數(shù)值控制裝置設(shè)定的參數(shù)的調(diào)整效果。因此，在誤差產(chǎn)生的原因在于插補(bǔ)處理或加工程序中的情況下，難以根據(jù)這些信息判別原因并實(shí)施對(duì)策。

本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)值控制裝置，其具備顯示必要的信息的顯示部，以便能夠考慮到插補(bǔ)處理前后的指令的變化來(lái)評(píng)價(jià)加工處理的精度。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本申請(qǐng)的第一個(gè)方案，提供一種數(shù)值控制裝置，通過(guò)依照加工程序驅(qū)動(dòng)機(jī)床的多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸來(lái)控制加工點(diǎn)的動(dòng)作，其中，具備：程序位置取得部，其從上述加工程序取得針對(duì)各驅(qū)動(dòng)軸的位置信息即程序位置；指令位置取得部，其取得各驅(qū)動(dòng)軸的指令位置，上述各驅(qū)動(dòng)軸的指令位置是基于上述加工程序、根據(jù)上述加工程序和參數(shù)指定的加工條件而生成的；程序坐標(biāo)計(jì)算部，其根據(jù)上述程序位置和上述機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)信息，計(jì)算與上述程序位置對(duì)應(yīng)的上述加工點(diǎn)的坐標(biāo)即程序坐標(biāo)；存儲(chǔ)上述程序坐標(biāo)的程序坐標(biāo)存儲(chǔ)部；指令坐標(biāo)計(jì)算部，其根據(jù)上述指令位置、上述機(jī)床的上述機(jī)械結(jié)構(gòu)信息，計(jì)算與上述指令位置對(duì)應(yīng)的上述加工點(diǎn)的坐標(biāo)即指令坐標(biāo)；顯示部，其以能夠相互對(duì)比的方式顯示上述程序坐標(biāo)和上述指令坐標(biāo)。

在第一個(gè)方案中，顯示部以能夠相互對(duì)比的方式顯示插補(bǔ)處理前的指令坐標(biāo)即程序坐標(biāo)、插補(bǔ)處理后的指令坐標(biāo)即指令坐標(biāo)。由此，使得操作者能夠在視覺(jué)上確認(rèn)在插補(bǔ)處理的前后坐標(biāo)怎樣變化。因此，操作者能夠判別是否因插補(bǔ)處理而導(dǎo)致加工形狀產(chǎn)生了誤差。

根據(jù)本申請(qǐng)的第二個(gè)方案，提供一種數(shù)值控制裝置，在第一個(gè)方案中，還具備：實(shí)際位置取得部，其通過(guò)檢測(cè)各驅(qū)動(dòng)軸的位置來(lái)取得各驅(qū)動(dòng)軸的實(shí)際位置；實(shí)際坐標(biāo)計(jì)算部，其根據(jù)上述實(shí)際位置和上述機(jī)床的上述機(jī)械結(jié)構(gòu)信息，計(jì)算與上述實(shí)際位置對(duì)應(yīng)的上述加工點(diǎn)的坐標(biāo)即實(shí)際坐標(biāo)；存儲(chǔ)上述實(shí)際坐標(biāo)的實(shí)際坐標(biāo)存儲(chǔ)部，其中，上述顯示部還以能夠?qū)⑸鲜鰧?shí)際坐標(biāo)與上述程序坐標(biāo)和上述指令坐標(biāo)相互進(jìn)行對(duì)比的方式顯示上述實(shí)際坐標(biāo)。

在第二個(gè)方案中，除了程序坐標(biāo)和指令坐標(biāo)以外，顯示部還以能夠?qū)Ρ鹊姆绞斤@示刀具實(shí)際通過(guò)的實(shí)際坐標(biāo)。因此，在加工形狀產(chǎn)生了誤差的情況下，操作者能夠準(zhǔn)確地判別誤差的產(chǎn)生是由于加工程序、設(shè)定參數(shù)、插補(bǔ)處理等的哪一個(gè)原因。

根據(jù)本申請(qǐng)的第三個(gè)方案，提供一種數(shù)值控制裝置，在第一個(gè)方案中，還具備：程序軌跡生成部，其通過(guò)依照預(yù)定的形狀將上述程序坐標(biāo)之間連接來(lái)生成程序軌跡；指令軌跡生成部，其通過(guò)依照預(yù)定的形狀將上述指令坐標(biāo)之間連接起來(lái)來(lái)生成指令軌跡，其中，上述顯示部還以能夠相互對(duì)比的方式顯示上述程序軌跡和上述指令軌跡。

在第三個(gè)方案中，除了程序坐標(biāo)和指令坐標(biāo)以外，顯示部還以能夠?qū)Ρ鹊姆绞斤@示程序軌跡和指令軌跡。這樣顯示插補(bǔ)處理前后的軌跡，因此操作者能夠容易地確認(rèn)插補(bǔ)處理前后的指令的變化。