[發(fā)明專利]一種電磁制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310206966.6
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN103273850A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭杰青;黃悅偉;仇億
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B60L7/20
• 分類號: B60L7/20
• 代理公司: 杭州宇信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

1.一種電磁制動系統(tǒng)，其特征在于：包括減速齒輪（2）、行星齒輪系（3）、發(fā)電機（4）、電機（5）、控制器（6）和蓄電池組（61），所述減速齒輪（2）通過車軸（11）與車輪（1）相聯(lián)接；所述減速齒輪（2）能夠沿所述車軸（11）軸向方向移動，所述減速齒輪（2）移動至所述行星齒輪系（3）徑向位置時，所述減速齒輪（2）與所述行星齒輪系（3）相嚙合；所述行星齒輪系（3）的一端與所述發(fā)電機（4）相聯(lián)接，所述行星齒輪系（3）的另一端與所述電機（5）相聯(lián)接；所述控制器（6）分別與所述發(fā)電機（4）、所述電機（5）和蓄電池組（61）電氣連接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種電磁制動系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁制動系統(tǒng)還包括制動離合器（8），所述制動離合器（8）能夠推動所述減速齒輪（2）沿所述車軸（11）軸向方向移動；所述制動離合器（8）包括推桿（81）和第一滾子限位裝置（82），所述第一滾子限位裝置（82）的滾子與所述減速齒輪（2）的側(cè)面相接觸且能夠沿所述減速齒輪（2）的側(cè)面滾動。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種電磁制動系統(tǒng)，其特征在于：所述行星齒輪系（3）包括齒圈（31）、若干個行星輪（32）、行星架（33）和太陽輪（34），所述齒圈（31）的內(nèi)表面為內(nèi)齒面，所述齒圈（31）的外表面為外齒面，所述齒圈（31）的內(nèi)齒面和外齒面均設(shè)有輪齒；行星輪（32）沿圓周方向均勻地安裝在所述行星架（33）上且能夠自由轉(zhuǎn)動，所述行星輪（32）分別與所述齒圈（31）的內(nèi)齒面和所述太陽輪（34）相嚙合。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種電磁制動系統(tǒng)，其特征在于：所述太陽輪（34）的轉(zhuǎn)軸與所述發(fā)電機（4）相聯(lián)接，所述行星架（33）的轉(zhuǎn)軸與所述電機（5）相聯(lián)接。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種電磁制動系統(tǒng)，其特征在于：所述制動離合器（8）推動所述減速齒輪（2）移動至所述行星齒輪系（3）徑向位置時，所述減速齒輪（2）與所述齒圈（31）的外齒面相嚙合。

6.按照權(quán)利要求4或5所述的一種電磁制動系統(tǒng)，其特征在于：在所述齒圈（31）外側(cè)一定距離處設(shè)有齒條（7），所述齒條（7）能夠沿所述齒圈（31）徑向方向移動；所述齒條（7）移動至所述齒圈（31）的外表面位置時，所述齒條（7）能夠與所述齒圈（31）的外齒面相嚙合。

7.按照權(quán)利要求6所述的一種電磁制動系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁制動系統(tǒng)還包括固定安裝的第二滾子限位裝置（9），所述第二滾子限位裝置（9）中的滾子與所述齒圈（31）的側(cè)面相接觸且能夠沿所述齒圈（31）的側(cè)面滾動。

8.按照權(quán)利要求7所述的一種電磁制動系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)電機（4）為直流發(fā)電機，所述電機（5）為直流電機，分別從所述發(fā)電機（4）的軸端方向和所述電機（5）的軸端方向看去，所述發(fā)電機（4）的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向與所述電機（5）的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向相反。

9.按照權(quán)利要求8所述的一種電磁制動系統(tǒng)，其特征在于：所述行星輪（32）的數(shù)量為大于等于2的整數(shù)。