[發明專利]自動糾偏恒速恒張力復卷機

有效

• 申請號: 201310206943.5
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN103241575A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 趙武;王晨;李小明;樊小西;曾杰;楊凱;夏鵬;李小龍;胡炳星;尚萬;郭鑫;張君松;張永備;牛振宇;張凱;陳領
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B65H23/195
• 分類號: B65H23/195
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 劉冰心

（一）技術領域

本發明是一種復卷機,尤其是涉及一種膠帶和包裝行業生產聚四氟乙烯膠帶的復卷機。屬薄料的傳送類（B65H）。

（二）技術背景

現有的聚四氟乙烯膠帶產品，是將聚四氟乙烯原料膜經膜加工裝置在其表面經過特殊處理后涂覆有機硅壓敏膠粘劑，進而制成聚四氟乙烯膠帶卷。因為聚四氟乙烯在所有塑料制品中，它的性能最為穩定：無毒害、耐酸、耐堿、耐高溫、耐介電、不易與其他物質化學反應，摩擦系數極低，理想涂料。有塑料王的美稱。正是它的化學穩定性導致了這種材料的惰性，很難與其他材質進行粘合，因表面必須經過特殊處理后才能涂覆有機硅壓敏膠粘劑，進而制成聚四氟乙烯膠帶卷。

基于上述狀況，在對聚四氟乙烯原料膜涂膠處理時，需要將原料膜送入膜加工裝置中進行放卷處理，以及將處理完的膠帶卷成卷狀的過程進行收卷處理，這兩種處理均需要特制的復卷機來完成。

現有的復卷機存在如下問題：1）因為傳送中的膜的張力波動大，應力累積，膠帶嚴重變形；當應力過大、膠帶拉壞。2）因收放卷時原料膜卷徑變化帶來膜傳送速度不均，涂膠不均勻，粘結度不均。3）傳送中入卷位置不穩定，導致膠帶在卷筒上位置嚴重跑偏。4）膠帶產品質量合格率低，生產效率低。5）應用范圍有限：不能用于聚四氟乙烯膠帶卷的復卷。

（三）發明內容

本發明提供的自動糾偏恒速恒張力復卷機，就是要解決現有復卷機生產的膠帶嚴重變形、跑偏、粘結度不均、合格率低、生產效率低、不能用于聚四氟乙烯膠帶卷等問題。

技術方案如下：

自動糾偏恒速恒張力復卷機，包括：膜加工裝置；其特征是:

1）在膜加工裝置放卷端，設放卷張力控制裝置，包括：固定在機架右中架上的輸出可控阻尼的磁粉制動器，與磁粉制動器傳動連接的懸臂式放卷氣脹軸，放卷氣脹軸外的放卷膜順次穿過固定在機架左中架上的放卷力傳感器輥、放卷導向輥，最后送入固定于機架左上架的膜加工裝置內；設放卷力控制器：其信號輸入端接放卷力傳感器，輸出端接磁粉制動器。2）在膜加工裝置收卷端，設收卷張力控制裝置、速度控制裝置和糾偏裝置，包括：固定在機架右上架的絲桿滑臺和步進電機；在絲桿滑臺臺面上固定順次傳動連接的變頻電機、輸出受控轉矩的磁粉離合器、懸臂式收卷氣脹軸，收卷氣脹軸外的收卷膜順次穿過固定在機架右外側的光電位置傳感器、收卷力傳感器輥、固定在機架左下臺面上的編碼器輥，收卷膜最后穿入膜加工裝置；設收卷力控制器：其信號輸入端接收卷力傳感器，輸出端接磁粉制動器；設可編程控制器PLC、變頻器、電源，可編程控制器PLC信號輸入端接編碼器，變頻器輸出端接變頻電機；設糾偏控制器：其信號輸入端接光電位置傳感器，輸出端接步進電機。3）上述放卷力控制器、收卷力控制器和糾偏控制器分別采用對張力和位置參數設預設值的程控控制器。

上述程控控制器可采用單片機。上述機架可由工業鋁型材和緊固件組成。

在上述磁粉制動器與放卷氣脹軸之間裝設支撐的雙軸承座，放卷氣脹軸外端懸臂放置。在上述磁粉離合器與收卷氣脹軸之間裝支撐的雙軸承座，收卷氣脹軸外端懸臂放置。上述絲桿滑臺的結構在后面實施例結合附圖說明。

本發明有益效果：

1）本復卷機同時實現了放卷張力、收卷張力、傳送速度、入卷糾偏等多功能控制。控制放卷端張力恒定，使聚四氟乙烯原料膜在膜加工裝置中受力均勻。控制收卷端張力恒定，有利于入卷時張力穩定，應力不大。總體實現張力平穩，進而徹底解決了因張力波動大導致膠帶應力過大、嚴重變形的問題。徹底解決了速度不均，粘結度不均的問題，以及解決了入卷膜嚴重跑偏的問題，極大地提高了復卷產品質量及生產效率，滿足了聚四氟乙烯膠帶加工的工藝要求。2）機構簡單、設計合理：選擇在機架右中架固定放卷端磁粉制動器和放卷氣脹軸。機架右上架固定收卷端絲桿滑臺、步進電機、變頻電機、磁粉離合器、收卷氣脹軸，這五個放于一處的收卷端的機構完成張力，速度和糾偏三個功能的控制。原料膜依次經過放卷氣脹軸、放卷力傳感器輥、放卷導向輥、膜加工裝置、編碼器輥、收卷力傳感器輥、光電位置傳感器和收卷氣脹軸，這個膜傳送路徑是合理的較短距離。各種控制器集中放置在膜加工裝置后側，使機架利用率高。3）操作維護方便：由于放卷和收卷端均采用氣脹軸以及懸臂式結構，其上料、卸料非常簡便。由于采用預設參數的程控控制器，實現一鍵式啟動，操作維護方便。4）本發明復卷機控制精度高，可靠性高。

（四）附圖說明

圖1本發明整體機構正視示意圖（Y-Z）。

圖2圖1A向視圖，收卷端機構軸向視圖（Z-X）。

圖3圖2A-A剖視圖，絲桿滑臺4.4結構圖。