[發(fā)明專利]太陽能遙控小型探測車無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310206923.8 | 申請日： | 2013-05-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN103273851A | 公開（公告）日： | 2013-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王世豪;任子宇;趙鴻鵠 | 申請（專利權(quán)）人： | 王世豪 |
| 主分類號(hào)： | B60L8/00 | 分類號(hào)： | B60L8/00;B60R11/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 太陽能 遙控 小型 探測 | ||
1.一種太陽能遙控小型探測車，其特征在于所述探測車包括車體（1），車體（1）上裝有電源模塊（16）、遙控模塊（17）和二自由度云臺(tái)（10），電源模塊（16）包括太陽能片（2）、控制器（3）和充電電池（4），遙控模塊（17）包括升壓或降壓模塊（5）、遙控接收裝置（6）、遙控發(fā)送裝置（7）、驅(qū)動(dòng)模塊（8）、電機(jī)（9）、單片機(jī)（11）和避障模塊（12），太陽能片（2）的能量信號(hào)輸出端與控制器（3）的能量信號(hào)輸入端連接，控制器（3）的能量信號(hào)輸出端與充電電池（4）的能量信號(hào)輸入端連接，充電電池（4）的電信號(hào)輸出端與控制器（3）的電信號(hào)輸入端連接，控制器（3）的電信號(hào)輸出端通過升壓或降壓模塊（5）與遙控接收裝置（6）的電信號(hào)輸入端連接，遙控發(fā)送裝置（7）的發(fā)送信號(hào)輸出端與遙控接收裝置（6）的發(fā)送信號(hào)輸入端連接，遙控接收裝置（6）的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊（8）的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接，驅(qū)動(dòng)模塊（8）的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端與電機(jī)（9）的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端連接，遙控接收裝置（6）的控制信號(hào)輸出端與二自由度云臺(tái)（10）的控制信號(hào)輸入端連接，單片機(jī)（11）的控制信號(hào)輸出端與避障模塊（12）的控制信號(hào)輸入端連接，避障模塊（12）的控制信號(hào)輸出端與驅(qū)動(dòng)模塊（8）的控制信號(hào)輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述太陽能遙控小型探測車，其特征在于所述探測車還包括高清攝像頭（13）、圖片實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)（14）和PC機(jī)（15），高清攝像頭（13）裝在二自由度云臺(tái)（10）上，高清攝像頭（13）的數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端通過圖片實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)（14）與PC機(jī)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端連接。
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