[發明專利]一種長度傳感器和長度傳感器的檢測方法

有效

• 申請號: 201310206620.6
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN103322958A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 周翔;周泉;王巍
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種長度傳感器，包括殼體（110）、主軸（120）、復位彈簧件（130）、拉線輪（140）和拉線；所述主軸（120）可旋轉地安裝在殼體（110）上；所述復位彈簧件（130）的固定端與殼體（110）相連，自由端與所述主軸（120）相連；所述拉線輪（140）安裝在主軸（120）上；所述拉線纏繞在所述拉線輪（140）上；其特征在于；

還包括力檢測裝置（200）和檢測處理裝置（300），所述力檢測裝置（200）用于檢測所述復位彈簧件（130）的自由端和所述主軸（120）之間的作用力，并產生檢測信號；所述檢測處理裝置（300）用于根據所述檢測信號獲得內作用力（F1）。

2.根據權利要求1所述的長度傳感器，其特征在于，所述復位彈簧件（130）包括卡圈（131）和渦卷彈簧（132），所述渦卷彈簧（132）的內端與所述卡圈（131）的外周相連，外端形成所述復位彈簧件（130）的固定端；所述主軸（120）的外周面形成卡止槽；所述卡圈（131）的內周面形成卡鍵；所述卡鍵與所述卡止槽配合；

所述力檢測裝置（200）為安裝在所述卡鍵或卡止槽上的壓力傳感器，并通過檢測所述卡鍵與所述卡止槽之間的壓力檢測所述自由端和主軸（120）之間的作用力。

3.根據權利要求1所述的長度傳感器，其特征在于，所述復位彈簧件（130）包括渦卷彈簧（132），所述渦卷彈簧（132）的內端形成卡鉤（133），外端形成所述復位彈簧件（130）的固定端；所述主軸（120）形成徑向孔（121）；所述卡鉤（133）插入所述徑向孔（121）；

所述力檢測裝置（200）為安裝在所述卡鉤（133）或徑向孔（121）上的壓力傳感器，并通過檢測所述卡鉤（133）與所述徑向孔（121）之間的壓力檢測所述自由端和主軸（120）之間的作用力。

4.根據權利要求1所述的長度傳感器，其特征在于，所述力檢測裝置（200）通過檢測所述固定端與所述殼體（110）之間的作用力獲得所述自由端和主軸（120）之間的作用力。

5.根據權利要求1至4任一項所述的長度傳感器，其特征在于，所述檢測處理裝置（300）包括處理模塊（310）、判斷模塊（320）和輸出模塊（330）；

所述處理模塊（310）用于根據力檢測裝置（200）的檢測信號確定所述內作用力（F1）；

所述判斷模塊（320）用于判斷所述內作用力（F1）是否在預定的范圍之內；如果否，則向所述輸出模塊（330）發送警示指令；

所述輸出模塊（330）用于根據所述警示指令發出警示信號。

6.根據權利要求5所述的長度傳感器，其特征在于，所述檢測處理裝置（300）還包括輸入模塊（340）和存儲模塊（350）；所述輸入模塊（340）用于獲取所述拉線的外端伸出的長度值；所述存儲模塊（350）存儲有多個標準范圍值和多個長度值，所述標準范圍值和長度值一一對應；

所述判斷模塊（320）判斷所述內作用力（F1）是否在預定的范圍之內，具體是：根據所述輸入模塊（340）獲取的長度值在所述存儲模塊（350）中確定與該長度值對應的標準范圍值，并判斷所述內作用力（F1）是否在該標準范圍值之內。

7.根據權利要求6所述的長度傳感器，其特征在于，還包括長度數據處理器（150），所述長度數據處理器（150）用于輸出獲得的長度數據；

所述輸入模塊（340）根據所述長度數據獲取所述長度值。

8.根據權利要求6所述的長度傳感器，其特征在于，所述標準范圍值根據所述拉線的拉力確定；

所述判斷模塊（320）判斷所述內作用力（F1）是否在該標準范圍值之內，具體是，根據所述拉線的拉力與所述內作用力（F1）之間的對應關系判斷所述內作用力（F1）是否在該標準范圍值之內。

9.根據權利要求6所述的長度傳感器，其特征在于，所述檢測處理裝置（300）還包括評估模塊，所述評估模塊判斷多個所述內作用力（F1）是否滿足預定的要求；如果否，則向所述輸出模塊發送警示指令。