[發明專利]基于滑窗搜索的機動車號牌識別方法

有效

• 申請號: 201310206569.9
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN103268489A
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 解梅;朱偉;毛河;何磊;陳路;葉繁
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G06K9/46
• 代理公司: 電子科技大學專利中心 51203
• 代理人: 鄒裕蓉

1.基于滑窗搜索的機動車號牌識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）車牌定位步驟：對當前幀中出現在場景內的各車輛進行目標跟蹤，再對各車輛車牌進行定位；

2）車牌字符預分割步驟：對提取的單個待識別的車牌圖像進行尺寸歸一化處理與二值化處理，再根據先驗信息確定車牌圖像中各字符分割中心，所述先驗信息為字符間隔的寬高比以及字符寬高比；

3）滑窗搜索步驟：用標準字符尺寸的窗口在當前待識別車牌圖像的各字符的分割中心以及分割中心左右滑窗搜索各m次，得到2m+1個滑窗識別結果；

4）滑窗識別步驟：將車牌中每個字符的滑窗識別結果放入該位置字符對應投票池中，計算各字符投票池中比例最高且大于決策閾值的識別結果作為單個字符的最終識別結果。

2.如權利要求1所述基于滑窗搜索的機動車號牌識別方法，其特征在于，在執行步驟4）之前，循環執行步驟1）至步驟3）N次，得到從連續N幀圖像中檢測到N₁個當前待識別車牌圖像中每個字符的滑窗識別結果(2m+1)×N₁，N₁≤N。

3.如權利要求2所述基于滑窗搜索的機動車號牌識別方法，其特征在于，對于同一目標跟蹤車輛車牌的滑窗識別，在第一次得出字符的最終識別結果之后，如有新的一幀各字符滑窗搜索識別結果進入投票池，則判斷當前字符投票池中是否已裝滿(2m+1)×M個滑窗識別結果，M為待識別車牌輸出結果的限定幀數，如是，則將對應各字符投票池中第一幀識別結果去除，加入對應新的一幀的各字符的滑窗識別結果，如否，則直接加入新的一幀的各字符的滑窗識別結果進入對應各字符投票池。

4.如權利要求2或3所述基于滑窗搜索的機動車號牌識別方法，其特征在于，對于同一目標跟蹤車輛車牌的滑窗識別，若連續更新N₂幀，跟蹤目標車輛沒有新的數據輸入，則終止該目標車輛車牌識別，輸出各字符滑窗識別最終結果。

5.如權利要求1所述基于滑窗搜索的機動車號牌識別方法，其特征在于，二值化處理后車牌圖像，白色表示車牌字符，黑色表示背景；尺寸歸一化處理后車牌高度縮放到統一尺寸h；先驗信息包括：車牌中字符的寬高比為t₁，車牌2、3字符的間隔最大，2、3字符間間隔的寬高比為t₂，其他字符間間隔的寬高比為t₃，字符寬度w₁=h×t₁，2、3字符間間隔寬度w₂=h×t₂，其他字符間間隔寬度w₃=h×t₃；

根據先驗信息確定車牌圖像中各字符分割中心的具體方法是：

2-1）通過寬為高為h寬為w₂的滑窗搜素找出黑色像素點最多的區域，該區域的左右邊界為車牌中第2、3字符間隔左右邊界，左邊界為l_s2,3，右邊界為l_e2,3；

2-2）根據第2、3字符間隔左右邊界、字符寬度w₁、其他字符間間隔寬度w₃計算得到各兩相鄰字符間間隔的分割中心，再在各兩相鄰字符間間隔的分割中心用高為h寬為w₃的滑窗左右搜素找出黑色像素點最多的區域，該區域的左右邊界為這兩相鄰字符間隔左右邊界，最終確定各字符分割中心。