[發明專利]工具鉗、工具更換裝置和工具庫

有效

• 申請號: 201310206430.4
• 申請日: 2013-03-15
• 公開（公告）號: CN103302536B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: B·格魯博
• 申請（專利權）人: 格魯博-工廠有限及兩合公司
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q3/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 董華林

1.工具鉗(200)，其用于在機床中可松開地保持工具(I)，該工具鉗(200)由鉗基體(1)和與鉗基體共同作用的、與鉗基體連接的鉗夾持元件(2)形成，工具鉗(200)具有工具保持狀態和工具更換狀態，鉗基體(1)和鉗夾持元件(2)在工具保持狀態中在工具(I)的抓取元件上將工具夾持地保持，并且鉗夾持元件(2)在工具更換狀態中釋放工具(I)，鉗基體(1)和/或鉗夾持元件(2)由固有彈性的扁平材料或板狀的固有彈性的材料形成，所述鉗夾持元件(2)平放到鉗基體(1)上并且固定在那里，以及鉗夾持元件(2)的彈性變形用于釋放和用于夾持工具(I)，其特征在于，通過將力(F₁、F₂)施加到鉗夾持元件(2)上，克服鉗夾持元件(2)的彈性，由于鉗夾持元件(2)圍繞與工具縱軸線(L)成直角地延伸的樞轉軸線樞轉，能使鉗夾持元件(2)的面向工具(I)的端部離開鉗基體(1)，此時工具鉗處于工具更換狀態，在解除所述力(F₁、F₂)時，由于鉗夾持元件的固有彈性，能形成工具保持狀態或者鉗夾持元件(2)能朝鉗基體(1)運動。

2.根據權利要求1所述的工具鉗，其特征在于，所述板狀的固有彈性的材料是鋼板。

3.根據權利要求1所述的工具鉗，其特征在于，鉗夾持元件(2)由彈簧鋼形成。

4.根據權利要求1所述的工具鉗，其特征在于，在鉗夾持元件(2)上設置彎曲區域(B₁、B₂)，在被加載所述力(F₁、F₂)時，鉗夾持元件(2)在所述彎曲區域中彈性變形。

5.根據權利要求4所述的工具鉗，其特征在于，在鉗夾持元件(2)上設置兩個彎曲區域(B₁、B₂)。

6.根據權利要求4所述的工具鉗，其特征在于，所述彎曲區域(B₁、B₂)與工具的縱軸線(L)成直角地延伸。

7.根據權利要求5所述的工具鉗，其特征在于，所述彎曲區域(B₁、B₂)與工具的縱軸線(L)成直角地延伸。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的工具鉗，其特征在于，通過所述力(F₁、F₂)的加載或作用，能主動地設定或能達到工具更換狀態，而在沒有加載所述力(F₁、F₂)的狀態中自動形成工具保持狀態。

9.根據權利要求8所述的工具鉗，其特征在于，設有至少一個驅動裝置，用于產生所述力(F₁、F₂)。

10.根據權利要求8所述的工具鉗，其特征在于，工具(I)在工具保持狀態中形鎖合地保持在工具鉗(200)中并且由此不能從工具鉗(200)中脫開。

11.根據權利要求1至7中任一項所述的工具鉗，其特征在于，為了產生所述力(F₁、F₂)，設有至少一個操作裝置。

12.根據權利要求11所述的工具鉗，其特征在于，所述操作裝置是液壓缸或氣動缸、機電驅動裝置或直線驅動裝置。

13.根據權利要求11所述的工具鉗，其特征在于，第一操作裝置(24)設置在液壓缸或氣動缸(19)上作為用于產生所述力(F₁、F₂)的驅動裝置，并且第二操作裝置(18)設置在機床的主軸或主軸頭(17)上作為用于產生所述力(F₁、F₂)的驅動裝置，第二操作裝置用于與布置在鉗夾持元件(2)上的凸出部(16)共同作用。

14.根據權利要求1至7中任一項所述的工具鉗，其特征在于，與鉗夾持元件(2)相比，鉗基體(1)具有較大的材料厚度；和/或鉗基體(1)和/或鉗夾持元件(2)借助簡單加工方法從扁平材料或板狀材料中獲得；和/或鉗基體(1)在面向工具(I)的一側上具有半圓形的或三分之一圓形的成型部作為工具容納部(3)，所述工具容納部通過至少一個定位部段(31、32)中斷。