[發明專利]用于武術健身訓練的電腦機器人

無效

• 申請號: 201310206072.7
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN104208862A
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 金加洲
• 申請（專利權）人: 金加洲
• 主分類號: A63B69/34
• 分類號: A63B69/34
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

技術領域

本發明涉及用于武術健身訓練的電腦機器人。

背景技術

中華武術有幾千年的悠久歷史，是古代勞動人民和野獸搏斗、戰爭創造出來的防身技能，經過無數次的戰爭日漸完善，形成體系；從古至今，在武術訓練中一般都使用靜止的輔助器械進行練習，如形似人體的木人樁，木人樁是一種形似人體的木質結構，練習者通過不斷與木人的臂膀身體接觸、打擊來完成攻擊訓練。現有的一般武術訓練器械結構比較單一，缺乏動感，機器人的出拳、踢腿組合及其速度基本上固定不變，長期下去對于練習者來說比較枯燥乏味。

發明內容

針對上述缺陷，本發明的目的在于提供結構簡單，動感性強而且能夠隨意設置出拳、踢腿組合以及速度，更加貼近練習者的習慣和興趣，寓教于樂的用于武術健身訓練的電腦機器人。

為此本發明所采用的技術方案是：由頭部、身部、手部、腳部和墊塊組成，腳部的一只固定腿與墊板固定相連，另一只活動腿與身部鉸接且其一端伸入身部內，手部的雙手由前臂和后臂鉸接組成，且兩只手部上各有一彈簧且彈簧的一端與前臂相連另一端與后臂相連，兩根支撐桿中的每一根支撐桿的一端與前臂固連，另一端為觸頭且觸頭伸入身部內，在身部內設有電動機一和電動機二，電動機一和電動機二分別通過傳動機構帶動處于身部上部的兩個偏心輪和身部下部的一個偏心輪，且身部上部的兩個偏心輪與觸頭形成間隙接觸，身部下部的偏心輪與伸入身部內的活動腿上端的彎鉤形成間隙接觸，所述身部的后部安裝有電腦控制器并通過導線與電動機一和電動機二連接。

所述身部的前端設有電子計分器和發聲裝置。

本發明的優點是：本發明結構簡單，動感性強，通過更改電腦控制器上的電腦程序來變動機器人的出拳、踢腿組合以及速度，能更加貼近練習者的習慣和興趣，寓教于樂。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中1是墊塊、2是固定腿、3是活動腿、4是前臂、5是后臂、6是彈簧、7是支撐桿、8是觸頭、9是電動機一、10是電動機二、11是偏心輪、12是電腦控制器、13是電子計分器、14是發聲裝置、15是插頭、16是電線。

具體實施方式

用于武術健身訓練的電腦機器人，由頭部、身部、手部、腳部和墊塊1組成，腳部的一只固定腿2與墊板1固定相連，另一只活動腿3與身部鉸接且其一端伸入身部內，手部的雙手由前臂4和后臂5鉸接組成，且兩只手部上各有一彈簧6且彈簧6的一端與前臂4相連另一端與后臂5相連，兩根支撐桿7中的每一根支撐桿7的一端與前臂4固連，另一端為觸頭8且觸頭8伸入身部內，在身部內設有電動機一9和電動機二10，電動機一9和電動機二10分別通過傳動機構帶動處于身部上部的兩個偏心輪11和身部下部的一個偏心輪11，且身部上部的兩個偏心輪11與觸頭8形成間隙接觸，身部下部的偏心輪11與伸入身部內的活動腿3上端的彎鉤形成間隙接觸，所述身部的后部安裝有電腦控制器12并通過導線與電動機一9和電動機二10連接；所述身部的前端設有電子計分器13和發聲裝置14，帶有插頭15的電線16與機器人和電腦控制器12連接。

本發明在工作時，電動機一9和電動機二10通過傳動機構帶動偏心輪11旋轉，偏心輪11會間隙接觸活動腿3上端的彎鉤和安裝在支撐桿7上的觸頭8，從而帶動活動腿3向上踢出，同時觸頭8會推動支撐桿7帶動前臂4向前打出；當練習者每擊打在機器人的有效部位時，電子計分器13會計分并通過發聲裝置14發出語音提示；練習者可以通過更改電腦控制器12內的電腦程序，從而實現變動機器人的出拳、踢腿組合以及速度。