[發(fā)明專利]雙螺旋海帶打結(jié)機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310205907.7
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN103271390A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李哲
• 申請（專利權(quán)）人: 李哲
• 主分類號: A23L1/337
• 分類號: A23L1/337
• 代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202
• 代理人: 王元生

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種軟質(zhì)帶狀物自動(dòng)打結(jié)生產(chǎn)設(shè)備，具體的說是一種雙螺旋海帶打結(jié)機(jī)。

背景技術(shù)

我們知道，海帶打結(jié)后銷往國外是我國東、北部沿海地區(qū)出口創(chuàng)匯的主要產(chǎn)品，僅山東東部沿海地區(qū)每年出口量達(dá)數(shù)十萬噸。目前，海帶打結(jié)全部由工人徒手完成，效率很低且由于海帶處于濕滑、多鹽狀態(tài)，對人手的腐蝕侵害十分嚴(yán)重，最多半年時(shí)間，人的手指開始變形、指甲脫落，在海帶加工廠幾乎見不到熟練工人且雇傭工人越來越難，成為制約海帶出口的主要障礙。因此，沿海地區(qū)大量的海帶加工廠迫切地需要自動(dòng)海帶打結(jié)機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服海帶打結(jié)的手工操作問題，提供一種結(jié)構(gòu)合理、打結(jié)效率高的雙螺旋海帶打結(jié)機(jī)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種雙螺旋海帶打結(jié)機(jī)，其特征是：其包括底座和固定在底座上的打結(jié)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述打結(jié)機(jī)構(gòu)包括由固定在底座上的打結(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)的打結(jié)滑板，通過軸承座與打結(jié)滑板相連的打結(jié)步進(jìn)電機(jī)，由打結(jié)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，由固定在轉(zhuǎn)軸端部的氣動(dòng)夾爪驅(qū)動(dòng)的螺旋形打結(jié)夾爪，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括通過夾緊支架與底座相連的夾緊氣缸，由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊夾爪。

所述打結(jié)機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局。

所述螺旋形打結(jié)夾爪其螺旋圈數(shù)為1至3圈，螺旋中徑在10至150mm之間，螺旋軸心線與轉(zhuǎn)軸軸心線平行且偏心量在0至30mm之間。

所述夾緊夾爪其長度方向與轉(zhuǎn)軸軸心線在水平面內(nèi)成0°至30°夾角，在鉛垂面內(nèi)平行且偏心量在0至30mm之間。

本發(fā)明采用螺旋形打結(jié)夾爪通過螺旋運(yùn)動(dòng)完成海帶打結(jié)作業(yè)，將復(fù)雜的打結(jié)動(dòng)作簡化成連續(xù)的螺旋運(yùn)動(dòng)，使一次打結(jié)在1秒內(nèi)完成。對照現(xiàn)有技術(shù)，其結(jié)構(gòu)合理，打結(jié)效率高，是一種理想的雙螺旋海帶打結(jié)機(jī)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖中?1.?底座，21.打結(jié)氣缸，22.打結(jié)滑板，?23.軸承座，24.?打結(jié)步進(jìn)電機(jī)，25.轉(zhuǎn)軸，26.氣動(dòng)夾爪，27.螺旋形打結(jié)夾爪，31.?夾緊支架，32.?夾緊氣缸，33.夾緊夾爪。

具體實(shí)施方式

從圖1和圖2中可以看出，一種雙螺旋海帶打結(jié)機(jī)，其設(shè)有各零部件安裝基準(zhǔn)的底座1，固定在底座1上的打結(jié)機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所說的打結(jié)機(jī)構(gòu)包括由固定在底座1上的打結(jié)氣缸21驅(qū)動(dòng)的打結(jié)滑板22，通過軸承座23與打結(jié)滑板22相連的打結(jié)步進(jìn)電機(jī)24，由打結(jié)步進(jìn)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)的在軸承座23內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸25，由固定在轉(zhuǎn)軸25端部的氣動(dòng)夾爪26驅(qū)動(dòng)的螺旋形打結(jié)夾爪27，所說的夾緊機(jī)構(gòu)包括通過夾緊支架31與底座1相連的夾緊氣缸32，由夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊夾爪33。

本發(fā)明雙螺旋海帶打結(jié)機(jī)中所述打結(jié)機(jī)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局。

所述螺旋形打結(jié)夾爪27其螺旋圈數(shù)為1至3圈，螺旋中徑在10至150mm之間，螺旋軸心線與轉(zhuǎn)軸軸心線平行且偏心量在0至30mm之間。

所述夾緊夾爪33其長度方向與轉(zhuǎn)軸25軸心線在水平面內(nèi)成0°至30°夾角，在鉛垂面內(nèi)平行且偏心量在0至30mm之間。

本發(fā)明加工有結(jié)海帶的過程為：夾緊、螺旋運(yùn)動(dòng)、成結(jié)、下料，每次可生產(chǎn)一個(gè)有結(jié)海帶。該機(jī)夾緊過程為氣動(dòng)夾爪26驅(qū)動(dòng)螺旋形打結(jié)夾爪27夾緊海帶條右端，夾緊氣缸32驅(qū)動(dòng)夾緊夾爪33夾緊海帶條左端。開始螺旋運(yùn)動(dòng)，打結(jié)氣缸21驅(qū)動(dòng)打結(jié)滑板22帶動(dòng)打結(jié)步進(jìn)電機(jī)24自右向左運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，打結(jié)步進(jìn)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸25帶動(dòng)螺旋形打結(jié)夾爪27夾持海帶條右端沿打結(jié)機(jī)自右向左目測方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在海帶條的右端運(yùn)動(dòng)至接近海帶條左端時(shí)，螺旋形打結(jié)夾爪27剛好旋轉(zhuǎn)360°并停止轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋形打結(jié)夾爪27的螺旋運(yùn)動(dòng)使其螺旋部分依次從夾緊夾爪33、海帶條和機(jī)座1圍成的密閉環(huán)形中轉(zhuǎn)出，海帶條右端的螺旋運(yùn)動(dòng)使海帶條纏繞在螺旋形打結(jié)夾爪27和夾緊夾爪33的外面并形成封閉的海帶環(huán)。開始成結(jié)，螺旋形打結(jié)夾爪27夾持海帶條的右端繼續(xù)向左運(yùn)動(dòng)并將海帶條的右端從封閉的海帶環(huán)中拉出形成海帶結(jié)。開始下料，氣動(dòng)夾爪26驅(qū)動(dòng)螺旋形打結(jié)夾爪27張開，夾緊氣缸32驅(qū)動(dòng)夾緊夾爪33張開，有結(jié)海帶沿滑道落入料箱。打結(jié)氣缸21驅(qū)動(dòng)打結(jié)滑板22帶動(dòng)螺旋形打結(jié)夾爪27歸位的同時(shí)開始下一工作循環(huán)。

本發(fā)明采用螺旋形打結(jié)夾爪通過螺旋運(yùn)動(dòng)完成海帶打結(jié)作業(yè)，將復(fù)雜的打結(jié)動(dòng)作簡化成連續(xù)的螺旋運(yùn)動(dòng)，使一次打結(jié)在1秒內(nèi)完成。