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[發(fā)明專利]雙螺旋海帶打結(jié)機無效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201310205907.7 申請日: 2013-05-29
公開(公告)號: CN103271390A 公開(公告)日: 2013-09-04
發(fā)明(設(shè)計)人: 李哲 申請(專利權(quán))人: 李哲
主分類號: A23L1/337 分類號: A23L1/337
代理公司: 威海科星專利事務(wù)所 37202 代理人: 王元生
地址: 264200 山東省威海市高技區(qū)*** 國省代碼: 山東;37
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 雙螺旋 海帶 打結(jié)
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及一種軟質(zhì)帶狀物自動打結(jié)生產(chǎn)設(shè)備,具體的說是一種雙螺旋海帶打結(jié)機。

背景技術(shù)

我們知道,海帶打結(jié)后銷往國外是我國東、北部沿海地區(qū)出口創(chuàng)匯的主要產(chǎn)品,僅山東東部沿海地區(qū)每年出口量達數(shù)十萬噸。目前,海帶打結(jié)全部由工人徒手完成,效率很低且由于海帶處于濕滑、多鹽狀態(tài),對人手的腐蝕侵害十分嚴重,最多半年時間,人的手指開始變形、指甲脫落,在海帶加工廠幾乎見不到熟練工人且雇傭工人越來越難,成為制約海帶出口的主要障礙。因此,沿海地區(qū)大量的海帶加工廠迫切地需要自動海帶打結(jié)機。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服海帶打結(jié)的手工操作問題,提供一種結(jié)構(gòu)合理、打結(jié)效率高的雙螺旋海帶打結(jié)機。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種雙螺旋海帶打結(jié)機,其特征是:其包括底座和固定在底座上的打結(jié)機構(gòu)和夾緊機構(gòu),所述打結(jié)機構(gòu)包括由固定在底座上的打結(jié)氣缸驅(qū)動的打結(jié)滑板,通過軸承座與打結(jié)滑板相連的打結(jié)步進電機,由打結(jié)步進電機驅(qū)動的在軸承座內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸,由固定在轉(zhuǎn)軸端部的氣動夾爪驅(qū)動的螺旋形打結(jié)夾爪,所述夾緊機構(gòu)包括通過夾緊支架與底座相連的夾緊氣缸,由夾緊氣缸驅(qū)動的夾緊夾爪。

所述打結(jié)機構(gòu)與夾緊機構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局。

所述螺旋形打結(jié)夾爪其螺旋圈數(shù)為1至3圈,螺旋中徑在10至150mm之間,螺旋軸心線與轉(zhuǎn)軸軸心線平行且偏心量在0至30mm之間。

所述夾緊夾爪其長度方向與轉(zhuǎn)軸軸心線在水平面內(nèi)成0°至30°夾角,在鉛垂面內(nèi)平行且偏心量在0至30mm之間。

本發(fā)明采用螺旋形打結(jié)夾爪通過螺旋運動完成海帶打結(jié)作業(yè),將復雜的打結(jié)動作簡化成連續(xù)的螺旋運動,使一次打結(jié)在1秒內(nèi)完成。對照現(xiàn)有技術(shù),其結(jié)構(gòu)合理,打結(jié)效率高,是一種理想的雙螺旋海帶打結(jié)機。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖中?1.?底座,21.打結(jié)氣缸,22.打結(jié)滑板,?23.軸承座,24.?打結(jié)步進電機,25.轉(zhuǎn)軸,26.氣動夾爪,27.螺旋形打結(jié)夾爪,31.?夾緊支架,32.?夾緊氣缸,33.夾緊夾爪。

具體實施方式

從圖1和圖2中可以看出,一種雙螺旋海帶打結(jié)機,其設(shè)有各零部件安裝基準的底座1,固定在底座1上的打結(jié)機構(gòu)和夾緊機構(gòu),所說的打結(jié)機構(gòu)包括由固定在底座1上的打結(jié)氣缸21驅(qū)動的打結(jié)滑板22,通過軸承座23與打結(jié)滑板22相連的打結(jié)步進電機24,由打結(jié)步進電機24驅(qū)動的在軸承座23內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸25,由固定在轉(zhuǎn)軸25端部的氣動夾爪26驅(qū)動的螺旋形打結(jié)夾爪27,所說的夾緊機構(gòu)包括通過夾緊支架31與底座1相連的夾緊氣缸32,由夾緊氣缸驅(qū)動的夾緊夾爪33。

本發(fā)明雙螺旋海帶打結(jié)機中所述打結(jié)機構(gòu)與夾緊機構(gòu)在水平面內(nèi)成直線布局。

所述螺旋形打結(jié)夾爪27其螺旋圈數(shù)為1至3圈,螺旋中徑在10至150mm之間,螺旋軸心線與轉(zhuǎn)軸軸心線平行且偏心量在0至30mm之間。

所述夾緊夾爪33其長度方向與轉(zhuǎn)軸25軸心線在水平面內(nèi)成0°至30°夾角,在鉛垂面內(nèi)平行且偏心量在0至30mm之間。

本發(fā)明加工有結(jié)海帶的過程為:夾緊、螺旋運動、成結(jié)、下料,每次可生產(chǎn)一個有結(jié)海帶。該機夾緊過程為氣動夾爪26驅(qū)動螺旋形打結(jié)夾爪27夾緊海帶條右端,夾緊氣缸32驅(qū)動夾緊夾爪33夾緊海帶條左端。開始螺旋運動,打結(jié)氣缸21驅(qū)動打結(jié)滑板22帶動打結(jié)步進電機24自右向左運動的同時,打結(jié)步進電機24驅(qū)動轉(zhuǎn)軸25帶動螺旋形打結(jié)夾爪27夾持海帶條右端沿打結(jié)機自右向左目測方向順時針轉(zhuǎn)動,在海帶條的右端運動至接近海帶條左端時,螺旋形打結(jié)夾爪27剛好旋轉(zhuǎn)360°并停止轉(zhuǎn)動,螺旋形打結(jié)夾爪27的螺旋運動使其螺旋部分依次從夾緊夾爪33、海帶條和機座1圍成的密閉環(huán)形中轉(zhuǎn)出,海帶條右端的螺旋運動使海帶條纏繞在螺旋形打結(jié)夾爪27和夾緊夾爪33的外面并形成封閉的海帶環(huán)。開始成結(jié),螺旋形打結(jié)夾爪27夾持海帶條的右端繼續(xù)向左運動并將海帶條的右端從封閉的海帶環(huán)中拉出形成海帶結(jié)。開始下料,氣動夾爪26驅(qū)動螺旋形打結(jié)夾爪27張開,夾緊氣缸32驅(qū)動夾緊夾爪33張開,有結(jié)海帶沿滑道落入料箱。打結(jié)氣缸21驅(qū)動打結(jié)滑板22帶動螺旋形打結(jié)夾爪27歸位的同時開始下一工作循環(huán)。

本發(fā)明采用螺旋形打結(jié)夾爪通過螺旋運動完成海帶打結(jié)作業(yè),將復雜的打結(jié)動作簡化成連續(xù)的螺旋運動,使一次打結(jié)在1秒內(nèi)完成。

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