[發明專利]雙螺旋海帶打結機

無效

• 申請號: 201310205907.7
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN103271390A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 李哲
• 申請（專利權）人: 李哲
• 主分類號: A23L1/337
• 分類號: A23L1/337
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王元生

技術領域

本發明涉及一種軟質帶狀物自動打結生產設備，具體的說是一種雙螺旋海帶打結機。

背景技術

我們知道，海帶打結后銷往國外是我國東、北部沿海地區出口創匯的主要產品，僅山東東部沿海地區每年出口量達數十萬噸。目前，海帶打結全部由工人徒手完成，效率很低且由于海帶處于濕滑、多鹽狀態，對人手的腐蝕侵害十分嚴重，最多半年時間，人的手指開始變形、指甲脫落，在海帶加工廠幾乎見不到熟練工人且雇傭工人越來越難，成為制約海帶出口的主要障礙。因此，沿海地區大量的海帶加工廠迫切地需要自動海帶打結機。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服海帶打結的手工操作問題，提供一種結構合理、打結效率高的雙螺旋海帶打結機。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案是：一種雙螺旋海帶打結機，其特征是：其包括底座和固定在底座上的打結機構和夾緊機構，所述打結機構包括由固定在底座上的打結氣缸驅動的打結滑板，通過軸承座與打結滑板相連的打結步進電機，由打結步進電機驅動的在軸承座內轉動的轉軸，由固定在轉軸端部的氣動夾爪驅動的螺旋形打結夾爪，所述夾緊機構包括通過夾緊支架與底座相連的夾緊氣缸，由夾緊氣缸驅動的夾緊夾爪。

所述打結機構與夾緊機構在水平面內成直線布局。

所述螺旋形打結夾爪其螺旋圈數為1至3圈，螺旋中徑在10至150mm之間，螺旋軸心線與轉軸軸心線平行且偏心量在0至30mm之間。

所述夾緊夾爪其長度方向與轉軸軸心線在水平面內成0°至30°夾角，在鉛垂面內平行且偏心量在0至30mm之間。

本發明采用螺旋形打結夾爪通過螺旋運動完成海帶打結作業，將復雜的打結動作簡化成連續的螺旋運動，使一次打結在1秒內完成。對照現有技術，其結構合理，打結效率高，是一種理想的雙螺旋海帶打結機。

附圖說明

下面結合附圖對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖中?1.?底座，21.打結氣缸，22.打結滑板，?23.軸承座，24.?打結步進電機，25.轉軸，26.氣動夾爪，27.螺旋形打結夾爪，31.?夾緊支架，32.?夾緊氣缸，33.夾緊夾爪。

具體實施方式

從圖1和圖2中可以看出，一種雙螺旋海帶打結機，其設有各零部件安裝基準的底座1，固定在底座1上的打結機構和夾緊機構，所說的打結機構包括由固定在底座1上的打結氣缸21驅動的打結滑板22，通過軸承座23與打結滑板22相連的打結步進電機24，由打結步進電機24驅動的在軸承座23內轉動的轉軸25，由固定在轉軸25端部的氣動夾爪26驅動的螺旋形打結夾爪27，所說的夾緊機構包括通過夾緊支架31與底座1相連的夾緊氣缸32，由夾緊氣缸驅動的夾緊夾爪33。

本發明雙螺旋海帶打結機中所述打結機構與夾緊機構在水平面內成直線布局。

所述螺旋形打結夾爪27其螺旋圈數為1至3圈，螺旋中徑在10至150mm之間，螺旋軸心線與轉軸軸心線平行且偏心量在0至30mm之間。

所述夾緊夾爪33其長度方向與轉軸25軸心線在水平面內成0°至30°夾角，在鉛垂面內平行且偏心量在0至30mm之間。

本發明加工有結海帶的過程為：夾緊、螺旋運動、成結、下料，每次可生產一個有結海帶。該機夾緊過程為氣動夾爪26驅動螺旋形打結夾爪27夾緊海帶條右端，夾緊氣缸32驅動夾緊夾爪33夾緊海帶條左端。開始螺旋運動，打結氣缸21驅動打結滑板22帶動打結步進電機24自右向左運動的同時，打結步進電機24驅動轉軸25帶動螺旋形打結夾爪27夾持海帶條右端沿打結機自右向左目測方向順時針轉動，在海帶條的右端運動至接近海帶條左端時，螺旋形打結夾爪27剛好旋轉360°并停止轉動，螺旋形打結夾爪27的螺旋運動使其螺旋部分依次從夾緊夾爪33、海帶條和機座1圍成的密閉環形中轉出，海帶條右端的螺旋運動使海帶條纏繞在螺旋形打結夾爪27和夾緊夾爪33的外面并形成封閉的海帶環。開始成結，螺旋形打結夾爪27夾持海帶條的右端繼續向左運動并將海帶條的右端從封閉的海帶環中拉出形成海帶結。開始下料，氣動夾爪26驅動螺旋形打結夾爪27張開，夾緊氣缸32驅動夾緊夾爪33張開，有結海帶沿滑道落入料箱。打結氣缸21驅動打結滑板22帶動螺旋形打結夾爪27歸位的同時開始下一工作循環。

本發明采用螺旋形打結夾爪通過螺旋運動完成海帶打結作業，將復雜的打結動作簡化成連續的螺旋運動，使一次打結在1秒內完成。