[發明專利]導航儀及其導航方法

無效

• 申請號: 201310205798.9
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN103335655A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 周眉;陳曉挺;馬陸
• 申請（專利權）人: 周眉;陳曉挺;馬陸
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 孫佳胤

技術領域

本發明涉及衛星導航技術領域，尤其涉及一種可判別高架行駛的導航儀及其導航方法。

背景技術

隨著城市交通的發展和車輛作為交通工具的普及，導航儀已成為駕車出行的重要輔助工具。城市交通中高架橋對緩解交通壓力有明顯作用，并逐步被大中型城市普遍采用。車輛在高架路段行駛時，普通導航儀難以識別車輛行駛在高架橋上還是高架橋下，從而常導致路線規劃錯誤，這是因為衛星導航系統衛星布局及信號遮擋等原因，導致導航儀定位終端高度方向定位精度較差，一般僅達到10米量級，從而難以分辨車輛相對高架的具體位置。

中國專利文獻CN102636178A公開了一種基于車輛室內氣壓及車速檢測的高架行駛檢測方法，該方法具體工作過程如下：當導航儀測得作為導航儀載體的車輛即將駛入一路段，該路段包括上下平行的高架路段和高架下行路段時，CPU?單元通過車窗檢測及控制單元控制該車輛的所有車窗完全關閉，然后檢測該車輛駛入該路段的過程中的車速和所述車輛室內氣壓的變化；若所述車速無變化，而車內氣壓變小，則判斷所述車輛當前在高架路段上；若所述車速無變化，而車內氣壓未變小，則判斷所述車輛當前在高架下行路段上。

該技術的不足之處在于需檢測并控制車窗完全關閉，另外還附加車輛行駛速度檢測，方法需復雜的組成電路，且普適性不高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種導航儀及其導航方法，解決現有技術中導航儀難以分辨車輛相對高架的具體位置，或者需復雜的組成電路普適性不高的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種導航儀，包括衛星定位終端、高度傳感器和導航儀處理器；所述衛星定位終端接收導航衛星信號，解算出終端定位信息并傳送至所述導航儀處理器，其中，所述終端定位信息包括衛星定位終端的經度、緯度和高度信息；所述高度傳感器感測終端的高度變化，并將終端高度值傳輸至所述導航儀處理器；所述導航儀處理器分別與所述衛星定位終端以及所述高度傳感器相連，用于根據終端定位信息、終端高度值以及預先存儲的電子地圖信息進行道路位置匹配，獲得終端位置信息。

所述導航儀還包括一與所述導航儀處理器相連的顯示單元，用于對終端位置信息進行實時顯示。

可選的，所述高度傳感器采用氣壓測高方式或垂直加速度測高方式獲取終端高度值及高度變化值。

進一步，所述電子地圖信息包含城市道路高架出入口位置信息及高架相對于地面的高度信息。

所述導航儀處理器進一步包括設置單元，用于在無高架道路行駛時自動設置終端相對于高架的初始位置。

所述導航儀處理器進一步包括選擇單元，用于在包括高架的道路行駛時手動選擇終端相對于高架的初始位置。

所述導航儀處理器進一步用于獲取終端經過高架出入口前后終端高度值的變化，若車輛經過高架入口前行駛于高架下行路段，且經過高架入口位置前后終端高度值的增加值大于預先設置的門限值，則判定終端駛入高架路段；若車輛經過高架出口前行駛于高架路段，且經過高架出口位置前后終端高度值的減小值大于預先設置的門限值，則判定終端駛出高架路段。

為了解決上述問題，本發明還提供了一種采用本發明所述的導航儀進行導航的方法，包括如下步驟：（1）初始化終端相對高架位置；（2）高度傳感器采集終端經過高架出入口前后的終端高度值；（3）根據終端定位信息、終端高度值以及預先存儲的電子地圖信息進行道路位置匹配，獲得終端位置信息。

步驟（3）之后進一步包括：（4）顯示終端位置信息。

步驟（1）進一步包括：若所述導航儀開機時終端處于包括高架路段和高架下行路段的道路行駛時，手動設置終端初始位置處于高架路段上或高架下行路段上。

步驟（2）進一步選自于如下兩個步驟中的任意一個：（21）所述高度傳感器采用氣壓測高方式感測車內氣壓變化，進而獲得終端高度值；（22）所述高度傳感器采用垂直加速度測高方式感測垂直方向加速度，并通過積分方式獲得終端高度值。

步驟（3）進一步包括：（31）若車輛經過高架入口前行駛于高架下行路段，且經過高架入口位置前后終端高度值的增加值大于預先設置的門限值，則判定終端駛入高架路段；（32）若車輛經過高架出口前行駛于高架路段，且經過高架出口位置前后終端高度值的減小值大于預先設置的門限值，則判定終端駛出高架路段。