[發明專利]鋼簾線啟動扭轉的控制方法

有效

• 申請號: 201310205592.6
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN103331395A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 張曉林;李昕月;張磊;蘇循志
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天江北機械工程有限公司
• 主分類號: B21F7/00
• 分類號: B21F7/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮西

技術領域

本發明涉及鋼簾線生產技術領域，具體地指一種鋼簾線啟動扭轉的控制方法。

背景技術

鋼簾線是由兩根或兩根以上鋼絲組成的，或者由股與股的組合或者由股與絲的組合所形成的結構。規定長度的鋼簾線（一般為6m），當其一端固定，另一端任其自由旋轉時，所旋轉的轉數稱之為該段鋼簾線的殘余扭轉值。鋼簾線殘余扭轉值（以下簡稱扭轉）是鋼簾線生產中一個非常重要的工藝參數。

鋼簾線生產要求一滿輪鋼簾線的各段扭轉必須在一定的范圍之內。內放外收型合股設備影響簾線扭轉的主要因素有虛捻器與主機的轉速比、校直器下壓量、張力大小、單絲圈徑等等，但是對于某一臺設備啟動完成、轉速穩定后，校直器下壓量、張力大小、單絲圈徑等因素幾乎恒定，對扭轉的影響變化很小，只需尋找到一個最佳的虛捻器與主機轉速比就可以保證生產出的簾線扭轉穩定在要求的范圍內。現有技術中，中國實用新型專利《簾線殘扭在線檢測裝置》（申請號：200920227558.8）中已對此過程作了詳細描述，其主要原理是：通過扭轉在線檢測裝置檢測鋼簾線的扭轉，不斷調整虛捻器的轉速（虛捻器與主機的轉速比），直至扭轉在要求的范圍內。但是在實際生產中，通過虛捻器扭轉后的鋼簾線上的點仍需要經過十幾米才能到達扭轉檢測裝置，因此檢測裝置具有一定的滯后性，然而在設備啟動過程中，主機速度隨時間上升，檢測到扭轉后，主機速度已經升高，已不存在調整的參照速度。所以這種“先檢測后調整”的方式無法控制設備啟動階段，即主機和虛捻器轉速從0到穩定轉速階段的所生產的簾線的扭轉。

發明內容

本發明的目的在于克服現有鋼簾線生產中對設備啟動階段的簾線扭轉無法控制的缺陷，提供一種鋼簾線啟動扭轉的控制方法。

為實現上述目的，本發明所設計的鋼簾線啟動扭轉的控制方法，包括如下步驟：

1）設置鋼簾線生產設備，它包括按照鋼簾線運動方向順序設置的虛捻器、簾線殘扭檢測裝置、收線輪，所述收線輪處設有計米器，所述虛捻器、簾線殘扭檢測裝置、計米器均與控制系統相連；

2）啟動鋼簾線生產設備，根據控制系統中預先設定的虛捻器轉速上升標準曲線調整虛捻器的轉速，并同時根據簾線殘扭檢測裝置檢測到的鋼簾線扭轉值的變化，進一步微調虛捻器的轉速，直至鋼簾線上各點的扭轉符合要求；

其中，所述虛捻器轉速上升標準曲線的獲取方法如下：

（1）每隔固定間距，對簾線殘扭檢測裝置檢測到的鋼簾線扭轉值和虛捻器的轉速進行采樣，

（2）重復啟動鋼簾線生產設備多次，對鋼簾線上多個同樣位置的采樣點進行采樣，并根據如下公式，對鋼線上的同一采樣點進行虛捻器的轉速修正，

V_n+1=V_n+k（A_n－A_設）

公式中，V_n為第n次啟動鋼簾線生產設備時采樣點處的虛捻器的轉速，V_n+1為第n+1次啟動鋼簾線生產設備時采樣點處的虛捻器的轉速，A_設為鋼簾線需要達到的預設扭轉值，A_n為第n次啟動鋼簾線生產設備時采樣點處的扭轉值，k為虛捻器轉速調整系數，?

（3）根據上述多個采樣點處修正的虛捻器的轉速，對應計米器記錄的收線米長L進行曲線繪制，得到虛捻器轉速上升標準曲線；

作為優選方案，上述鋼簾線啟動扭轉的控制方法中，獲得虛捻器轉速上升標準曲線的步驟（2）所述虛捻器轉速調整系數k的確定方法是：首先，按照經驗預設小于最終值的虛捻器轉速調整系數記為b，隨著逐次啟動鋼簾線生產設備，不斷加大b值，并監測A_n與A_設之間的差值，直至出現震蕩且幅度超過鋼簾線扭轉所允許的誤差范圍時，記錄下此時的虛捻器轉速調整系數記為b’，然后確定k=（0.6~0.8）b’。

作為優選方案，上述鋼簾線啟動扭轉的控制方法中，獲得虛捻器轉速上升標準曲線的步驟（1）所述的固定間距為虛捻器出線處與簾線殘扭檢測裝置的檢測點之間的距離。

本發明的有益效果：利用在控制系統中建立并不斷優化啟動過程中虛捻器轉速上升標準曲線，使啟動過程中虛捻器轉速與主機速度匹配，從而控制啟動過程中簾線的扭轉值。本發明不需要更改原有設備的機械結構，可以顯著提高鋼簾線質量。

附圖說明

圖1為實施本發明方法的鋼簾線生產設備的結構示意圖。

圖2為虛捻器轉速上升標準曲線示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。