[發明專利]波浪驅動螺旋槳推進裝置及水下滑行機

有效

• 申請號: 201310205045.8
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN103253362A
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 齊占峰;張選明;孫秀軍;賈立娟
• 申請（專利權）人: 國家海洋技術中心
• 主分類號: B63H21/20
• 分類號: B63H21/20;B63H23/12;B63B38/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 張金亭

1.一種波浪驅動螺旋槳推進裝置，其特征在于，包括主軸和對稱布置在其兩側的旋轉軸，所述旋轉軸與所述主軸垂直，所述旋轉軸上固接有水翼，所述主軸的后端與螺旋槳連接；所述旋轉軸通過機側棘輪組件與驅動軸連接，所述驅動軸與所述主軸垂直并通過兩錐齒輪傳動機構連接；

所述機側棘輪組件包括設有內齒的棘輪外轂、棘輪內轂、簧片、棘爪和棘輪端蓋，所述棘輪外轂與所述棘輪端蓋固接，所述棘輪內轂的端面上垂直固接有安裝軸，所述棘爪安裝在所述安裝軸上，所述簧片壓在所述棘爪上，并與所述棘輪內轂固接，所述棘爪與所述棘輪外轂的內齒嚙合；

在所述主軸的左側，所述機側棘輪組件的所述棘輪端蓋與所述旋轉軸連接，該機側棘輪組件的所述棘輪內轂與所述驅動軸連接；在所述主軸的右側，所述機側棘輪組件的所述棘輪端蓋與所述驅動軸連接，該機側棘輪組件的所述棘輪內轂與所述旋轉軸連接。

2.根據權利要求1所述的波浪驅動螺旋槳推進裝置，其特征在于，所述主軸前端通過機首棘輪組件與電機連接，所述機首棘輪組件與所述機側棘輪組件結構相同，所述機首棘輪組件的棘輪端蓋與所述電機的輸出軸固接，該機首棘輪組件的棘輪內轂與所述主軸前端連接。

3.根據權利要求1或2所述的波浪驅動螺旋槳推進裝置，其特征在于，所述螺旋槳與螺旋槳輸出軸固接，所述螺旋槳輸出軸通過傳動軸與所述主軸的后端連接，所述主軸的后端與所述傳動軸通過機尾棘輪組件連接，所述機尾棘輪組件與所述機側棘輪組件結構相同，所述機尾棘輪組件的棘輪端蓋與所述主軸的后端連接，該機尾棘輪組件的棘輪內轂與所述傳動軸的前端連接，所述傳動軸的后端與所述螺旋槳輸出軸通過發條彈簧連接。

4.根據權利要求1所述的波浪驅動螺旋槳推進裝置，其特征在于，所述錐齒輪傳動機構包括從動斜齒錐齒輪和與其相互垂直嚙合的驅動斜齒錐齒輪，所述從動斜齒錐齒輪連接在所述主軸上，所述驅動斜齒錐齒輪連接在所述驅動軸上。

5.一種水下滑行機，其特征在于，包括如權利要求1～4任意一項所述的波浪驅動螺旋槳推進裝置和外殼體，所述波浪驅動螺旋槳推進裝置安裝在所述外殼體內，所述水翼和所述螺旋槳位于所述外殼體之外，所述水翼與限位軸固定連接，所述外殼體上設有與所述限位軸適配的弧形槽，所述限位軸橫穿在所述弧形槽內；所述外殼體上設有尾舵。