[發明專利]機器人自動制作和售賣冰激凌站整體工藝系統

在審

• 申請號: 201310204877.8
• 申請日: 2013-05-29
• 公開（公告）號: CN103300206A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 房開樂
• 申請（專利權）人: 上海觀奇自動化系統有限公司
• 主分類號: A23G9/08
• 分類號: A23G9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機器人自動制作和售賣冰激凌站整體工藝系統，包括甜筒、圣代和倒杯不灑冰激凌制作工藝，其特征在于，所述的甜筒的制作工藝流程：

觸摸屏點單完成；

機器人夾爪到達抓取蛋筒位置；

機器人夾爪氣缸驅動夾爪抓取蛋筒；

抓取蛋筒后的機器人夾爪到達冰激凌機出料口；

出料口氣缸驅動冰激凌機手柄動作打出冰激凌；

打出適量冰激凌后，出料口氣缸驅動手柄關閉冰激凌口；

轉臺旋轉，甜筒杯座轉到室內；

此時抓取冰激凌甜筒的機器人到達甜筒杯座位置；

機器人夾爪氣缸打開，將冰激凌甜筒放置在甜筒杯座上；

機器人回到原點，轉臺氣缸動作，將冰激凌甜筒轉到客人端；

制單完成。

2.根據權利要求1所述的機器人自動制作和售賣冰激凌站整體工藝系統，其特征在于，所述的圣代冰激凌的制作工藝流程：

觸摸屏點單完成；

圣代分杯器動作，落下一個圣代杯；

機器人夾爪到達抓取圣代杯位置；

機器人夾爪氣缸驅動夾爪抓取圣代杯；

抓取圣代杯后的機器人夾爪到達冰激凌機出料口；

出料口氣缸驅動冰激凌機手柄動作打出冰激凌；

打出適量冰激凌后，出料口氣缸驅動手柄關閉冰激凌口；

接完冰激凌后的機器人到達相對應產品的輔料口；

相對應輔料口電機開啟；

添加適量輔料后，電機停止；

轉臺旋轉，圣代杯座轉到室內；

此時抓取圣代冰激凌的機器人到達圣代杯座位置；

機器人夾爪氣缸打開，將圣代冰激凌放置在圣代杯座上；

機器人回到原點，轉臺氣缸動作，將圣代冰激凌轉到客人端；

制單完成。

3.根據權利要求1所述的機器人自動制作和售賣冰激凌站整體工藝系統，其特征在于，所述的倒杯不灑冰激凌的制作工藝流程：

觸摸屏點單完成；

紙杯分杯器動作，落下一個紙杯；

機器人夾爪到達抓取紙杯位置；

機器人夾爪氣缸驅動夾爪抓取紙杯；

機器人將抓取的紙杯放到紙杯座上；

機器人從水槽中抓取不銹鋼套放置在紙杯上；

機器人抓取紙杯和不銹鋼套到達冰激凌機出料口；

出料口氣缸驅動冰激凌機手柄動作打出冰激凌；

打出適量冰激凌后，出料口氣缸驅動手柄關閉冰激凌口；

接完冰激凌后的機器人到達相對應產品的輔料口；

相對應輔料口電機開啟；

添加適量輔料后，電機停止；

機器人將接完冰激凌和輔料的紙杯不銹鋼套放到舉升機構的紙杯座上；

舉升氣缸動作上升壓緊紙杯和不銹鋼套，與此同時機器人從水槽中抓取攪拌器組件；

攪拌器氣動馬達動作，機器人完成冰激凌攪拌；

攪拌完成，機器人將攪拌器機構放回水槽中固定位置；

機器人從水槽中抓取刮杯組件，完成刮杯動作，并將刮杯組件放回原位；

舉升氣缸動作釋放紙杯和不銹鋼套，機器人將紙杯和鋼套放置在第一個紙杯座上；

機器人取下不銹鋼套，放回水槽中固定位置；

轉臺旋轉，紙杯座轉到室內；

此時機器人抓取倒杯不灑冰激凌到達轉臺上方杯口朝下演示；

演示完成后，機器人將倒杯不灑冰激凌放到轉臺紙杯座上；

機器人夾爪氣缸打開，將倒杯不灑冰激凌放置在紙杯座上；

機器人回到原點，轉臺氣缸動作，將圣代冰激凌轉到客人端；

制單完成。