[發明專利]多尺度瓶口缺陷檢測方法及裝置有效
| 申請號: | 201310204636.3 | 申請日: | 2013-05-28 |
| 公開(公告)號: | CN103308523A | 公開(公告)日: | 2013-09-18 |
| 發明(設計)人: | 王貴錦;施陳博 | 申請(專利權)人: | 清華大學 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 王瑩 |
| 地址: | 100084 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 尺度 瓶口 缺陷 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種多尺度瓶口缺陷檢測方法,其特征在于,包括:
S1.在目標圖像中定位出瓶口區域;
S2.選擇特征算子在所述瓶口區域進行特征提取;
S3.根據所提取的特征的統計信息,判斷是否存在缺陷:
是:則輸出判斷結果以及缺陷所在位置;
否:對所述目標圖像進行降采樣,并跳轉至步驟S2;直至降采樣的倍數小于預設閾值。
2.根據權利要求1所述的多尺度瓶口缺陷檢測方法,其特征在于,所述步驟S1包括:
S11.對目標圖像進行灰化處理得到灰度圖;
S12.確定二值化閾值,對所述灰度圖進行二值化處理得到二值圖;其中,白色區域為瓶口區域,黑色區域為背景區域。
3.根據權利要求2所述的多尺度瓶口缺陷檢測方法,其特征在于,所述步驟S1還包括:
S13.以所述二值圖的中心為圓心,選取若干直徑方向,每個直徑的掃描方向上第一個白色像素點為瓶口區域的輪廓像素點;
S14.根據隨機采樣一致性算法,利用得到的輪廓像素點估計出瓶口區域的輪廓。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的多尺度瓶口缺陷檢測方法,其特征在于,所述步驟S2包括:
S21.將所述瓶口區域沿瓶口中心進行360°全方位展開;
S22.根據缺陷的可區分特性選擇特征算子,在展開后的瓶口區域進行特征提取。
5.根據權利要求4所述的多尺度瓶口缺陷檢測方法,其特征在于,所述特征算子包括索貝爾算子或者拉普拉斯算子。
6.根據權利要求4所述的多尺度瓶口缺陷檢測方法,其特征在于,所述步驟S21之前還包括:
S20.將所述瓶口區域與該瓶口區域對應的蒙版進行融合。
7.根據權利要求1-3、5-6任意一項所述的多尺度瓶口缺陷檢測方法,其特征在于,所述步驟S3包括:
S31.對所提取的特征進行水平方向直方圖的統計;
S32.對所提取的特征進行所有連通域像素數目的統計;
S33.根據得到的統計信息,判斷是否存在缺陷以及缺陷可能所在的位置。
8.根據權利要求7所述的多尺度瓶口缺陷檢測方法,其特征在于,所述步驟S33中利用Adaboost分類器判斷是否存在缺陷以及缺陷可能所在的位置。
9.一種實現權利要求1-8任意一項所述的多尺度瓶口缺陷檢測方法的裝置,其特征在于,包括:
瓶口定位模塊:在目標圖像中定位出瓶口區域;
特征提取模塊:選擇特征算子在所述瓶口區域進行特征提取;
統計判斷模塊:根據所提取的特征的統計信息,判斷是否存在缺陷:
是:則輸出判斷結果以及缺陷所在位置;
否:對所述目標圖像進行降采樣,并反饋至瓶口定位模塊;直至降采樣的倍數小于預設閾值。
10.根據權利要求9所述的多尺度瓶口缺陷檢測裝置,其特征在于,還包括與所述瓶口定位模塊連接的蒙版融合模塊:用于將所述瓶口區域與該瓶口區域對應的蒙版進行融合。
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