[發明專利]一種適合航天器高精度機構在軌應用的柔性球關節

有效

• 申請號: 201310204562.3
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN103277403A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 楊建中;吳瓊;劉海平;羅敏
• 申請（專利權）人: 北京空間飛行器總體設計部
• 主分類號: F16C11/06
• 分類號: F16C11/06
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;郭德忠

1.一種適合航天器高精度機構在軌應用的柔性球關節，其特征在于，包括：包括兩個球面體、張緊繩，張緊螺柱和鎖緊螺母，兩個球面體通過張緊繩、張緊螺柱和鎖緊螺母連接，兩個球面體為球體被截面截取的一部分，二者的接觸面為球面，接觸部分構成球關節，通過兩個球面體的接觸面和張緊繩對球關節的運動空間進行約束，并承受相應的作用力。

2.如權利要求1所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性球關節，其特征在于所述球面體的尺寸由安裝空間及所承受的載荷確定，球面體上加工過垂直于截面且過截面圓心的圓孔。

3.如權利要求1或2所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性球關節，其特征在于所述張緊繩大小由張緊繩和張緊螺柱的徑向尺寸確定，球面體的截面上加工以圓孔為中心的槽。

4.如權利要求3所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性球關節，其特征在于所述球面體的接觸部分涂覆二硫化鉬或潤滑材料。

5.如權利要求4所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性球關節，其特征在于所述張緊繩采用鋼絲繩或超彈性記憶合金絲，張緊繩兩端通過壓接或焊接與張緊螺柱實現固定連接，張緊繩一端的張緊螺柱和鎖緊螺母加工成一體，僅由另一端的張緊螺柱和鎖緊螺母調整張緊繩的張力。

6.如權利要求5所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性球關節，其特征在于所述張緊繩安裝后通過鎖緊螺母施加預定的擰緊力矩，從而使張緊繩承受一定的預緊力，預緊力矩的大小應保證在最大預期拉力作用下，球面體和球面體之間不出現間隙。

7.如權利要求6所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性球關節，其特征在于還包括彈簧墊片，所述彈簧墊片安裝在鎖緊螺母和球面體上槽的底面之間。

8.如權利要求7所述的適合航天器高精度機構在軌應用的柔性球關節，其特征在于所述兩個球面體中其中一個的球面由平面代替。