[發(fā)明專利]一種手部運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310204470.5
• 申請(qǐng)日: 2013-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN103336967A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈侃;方正雷;劉威;袁淮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東軟集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種手部運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

預(yù)先建立關(guān)鍵手形的分類器集合；

接收采集到的某一時(shí)刻的輸入圖像；

利用所述分類器集合檢測(cè)該時(shí)刻的輸入圖像中是否包含關(guān)鍵手形；

當(dāng)所述輸入圖像中包含關(guān)鍵手形，獲得該時(shí)刻的手部位置信息；

根據(jù)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)已獲得的若干時(shí)刻的手部位置信息，通過跟蹤獲得在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)其他時(shí)刻的手部位置信息；

根據(jù)所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)刻的手部位置信息，按照時(shí)間順序生成手部運(yùn)動(dòng)軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)先建立關(guān)鍵手形的分類器集合，包括：

選取手勢(shì)圖像序列中特征清晰的手部圖像；

對(duì)所述手部圖像運(yùn)用聚類算法進(jìn)行分類，分為多個(gè)關(guān)鍵手形，建立關(guān)鍵手形的分類器集合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)已獲得的若干時(shí)刻的手部位置信息，通過跟蹤獲得在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)其他時(shí)刻的手部位置信息，包括：

判斷某一時(shí)刻是否獲得手部位置信息，如果某一時(shí)刻獲得手部位置信息，則判斷該時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻是否獲得手部位置信息，如果該時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻沒有獲得手部位置信息，則利用跟蹤算法倒序跟蹤獲得該時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻的手部位置信息；

如果某一時(shí)刻沒有獲得手部位置信息，則判斷該時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻是否獲得手部位置信息，如果該時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻獲得手部位置信息，則利用跟蹤算法正序跟蹤獲得該時(shí)刻的手部位置信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

如果某一時(shí)刻獲得手部位置信息，則判斷以該時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻為終點(diǎn)的時(shí)間段內(nèi)的手部位置信息是否是利用跟蹤算法正序跟蹤獲得的，如果是，對(duì)該時(shí)間段內(nèi)的手部位置信息進(jìn)行調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)刻的手部位置信息，按照時(shí)間順序排列生成手部運(yùn)動(dòng)軌跡，包括：

所述手部位置信息為代表手部位置的矩形框的位置信息，選取代表手部位置的矩形框的中心點(diǎn)位置作為該時(shí)刻的手部位置參考點(diǎn)，將所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)刻的手部位置參考點(diǎn)按照時(shí)間順序排列生成手部運(yùn)動(dòng)軌跡。

6.一種手部運(yùn)動(dòng)軌跡檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

建立單元，用于預(yù)先建立關(guān)鍵手形的分類器集合；

接收單元，用于接收采集到的某一時(shí)刻的輸入圖像；

檢測(cè)單元，用于利用所述分類器集合檢測(cè)該時(shí)刻的輸入圖像中是否包含關(guān)鍵手形；

第一獲得單元，用于當(dāng)所述輸入圖像中包含關(guān)鍵手形，獲得該時(shí)刻的手部位置信息；

第二獲得單元，用于根據(jù)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)已獲得的若干時(shí)刻的手部位置信息，通過跟蹤獲得在所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)其他時(shí)刻的手部位置信息；

生成單元，用于根據(jù)所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)刻的手部位置信息，按照時(shí)間順序生成手部運(yùn)動(dòng)軌跡。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述建立單元包括：

選取子單元，用于選取手勢(shì)圖像序列中特征清晰的手部圖像；

分類子單元，用于對(duì)所述手部圖像運(yùn)用聚類算法進(jìn)行分類，分為多個(gè)關(guān)鍵手形，建立關(guān)鍵手形的分類器集合。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二獲得單元包括：

第一判斷子單元，用于判斷某一時(shí)刻是否獲得手部位置信息，如果某一時(shí)刻獲得手部位置信息，則判斷該時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻是否獲得手部位置信息，如果該時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻沒有獲得手部位置信息，則利用跟蹤算法倒序跟蹤獲得該時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻的手部位置信息；

第二判斷子單元，用于如果某一時(shí)刻沒有獲得手部位置信息，則判斷該時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻是否獲得手部位置信息，如果該時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻獲得手部位置信息，則利用跟蹤算法正序跟蹤獲得該時(shí)刻的手部位置信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第二獲得單元還包括：

第三判斷子單元，用于如果某一時(shí)刻獲得手部位置信息，則判斷以該時(shí)刻之前的一個(gè)時(shí)刻為終點(diǎn)的時(shí)間段內(nèi)的手部位置信息是否是利用跟蹤算法正序跟蹤獲得的，如果是，對(duì)該時(shí)間段內(nèi)的手部位置信息進(jìn)行調(diào)整。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述生成單元具體用于：

所述手部位置信息為代表手部位置的矩形框的位置信息，選取代表手部位置的矩形框的中心點(diǎn)位置作為該時(shí)刻的手部位置參考點(diǎn)，將所述預(yù)定時(shí)間段內(nèi)每一時(shí)刻的手部位置參考點(diǎn)按照時(shí)間順序排列生成手部運(yùn)動(dòng)軌跡。