[發明專利]一種氣動控制技術實驗臺

有效

• 申請號: 201310204329.5
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN103280148A
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 王振華;陳國棟;孫立寧;林睿
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種氣動控制技術實驗臺，包括工作臺、控制系統、人機界面操作系統、氣動執行本體，所述氣動執行本體設置于所述工作臺上且受所述控制系統的控制，其特征在于：所述氣動執行本體包括用于放置工件的起點盤架，還包括依次圍繞所述起點盤架設置形成閉環的長程轉運機械手、旋轉臺、氣動加工裝置、搬運機械手、轉運機械手和起點搬運機械手，所述長程轉運機械手將工件從起點盤架搬運至所述旋轉臺，所述氣動加工裝置將位于所述旋轉臺上的工件進行加工，加工完畢后，所述旋轉臺旋轉180度，所述搬運機械手將工件運送至所述轉運機械手，所述起點搬運機械手將工件運送至所述起點盤架。

2.根據權利要求1所述的氣動控制技術實驗臺，其特征在于：所述長程轉運機械手包括組成直角坐標機械式結構模式的支架、X向長行程無桿氣缸、Y向雙軸氣缸、Z向雙軸氣缸、真空吸盤、氣缸連接板，所述X向長行程無桿氣缸架設于兩個支架之間，所述Y向雙軸氣缸設置于所述X向長行程無桿氣缸的活動平臺上，所述Y向雙軸氣缸通過氣缸連接板垂直安裝有Z向雙軸氣缸，所述Z向雙軸氣缸的活動端向下，所述活動端垂直安裝真空吸盤。

3.根據權利要求1所述的氣動控制技術實驗臺，其特征在于：所述旋轉臺能旋轉180度工位，包括旋轉氣缸、二工位轉盤，所述旋轉氣缸設置于所述二工位轉盤的底部。

4.根據權利要求1所述的氣動控制技術實驗臺，其特征在于：所述氣動加工裝置包括支架、Y向雙軸氣缸、Z向不銹鋼管氣缸，所述Y向雙軸氣缸水平安裝在所述支架頂部，所述Z向不銹鋼管氣缸垂直安裝于所述Y向雙軸氣缸末端的延伸部。

5.根據權利要求1所述的氣動控制技術實驗臺，其特征在于：所述搬運機械手包括組成圓柱坐標機械手模式的支架、擺臺氣缸、Z向導桿氣缸、Y向雙軸氣缸、氣動手爪工具、連接板，所述擺臺氣缸水平安裝在所述支架上，所述Z向導桿氣缸垂直安裝于所述擺臺氣缸的旋轉臺面，所述Z向導桿氣缸的初始位置升起，所述Y向雙軸氣缸通過所述連接板水平安裝于所述Z向導桿氣缸的頂部，所述氣動手爪工具垂直安裝于所述Y向雙軸氣缸的前端。

6.根據權利要求1所述的氣動控制技術實驗臺，其特征在于：所述轉運機械手包括機械式無桿氣缸、支架、工件托板，所述機械式無桿氣缸架設于所述支架上，所述工件托板設置于所述機械式無桿氣缸的活動平臺上，且所述工件托板的工件放置面位于水平面。

7.根據權利要求1所述的氣動控制技術實驗臺，其特征在于：所述起點搬運機械手包括組成直角坐標機械式模式的支架、X向機械式無桿氣缸、Z向導桿氣缸、Y向雙軸氣缸、氣動手爪工具和連接板，所述X向機械式無桿氣缸臺面向上水平架設于所述支架，所述Y向雙軸氣缸水平安裝于所述X向機械式無桿氣缸的上部，所述Z向導桿氣缸通過所述連接板垂直安裝于所述Y向雙軸氣缸，所述Z向導桿氣缸的初始位置升起，所述氣動手爪工具安裝于所述Z向導桿氣缸的下端。