[發(fā)明專利]室內定位方法、系統(tǒng)和定位平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310202576.1 | 申請日： | 2013-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN104185270B | 公開（公告）日： | 2017-11-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孔勇平;張玉良;鐘致民;楊廣龍;蘇少毅;梁崢;余冬蘋;王穎 | 申請（專利權）人： | 中國電信股份有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所11038 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 100033 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 室內 定位 方法 系統(tǒng) 平臺 | ||
1.一種室內定位方法，其特征在于，包括：
接收來自被定位終端的無線信號強度；
根據(jù)所述被定位終端的無線信號強度與各參考點信號強度概率分布圖得到在各參考點檢測到所述無線信號強度的先驗概率；
根據(jù)所述先驗概率基于貝葉斯決策獲得在各參考點檢測到所述無線信號強度的后驗概率；
將所述后驗概率與各參考點轉移概率矩陣相乘，輸出轉移概率最大的參考點作為所述被定位終端的定位結果；
根據(jù)帶參考點位置信息的無線信號強度獲得初始的信號強度概率分布圖；
根據(jù)不帶參考點位置信息的無線信號強度通過最大期望算法更新所述信號強度概率分布圖，獲得當前時刻的信號強度概率分布圖。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
對所述無線信號強度進行歸一化。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：
基于速度常量的加權濾波器對歸一化的無線信號強度進行濾波處理。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述無線信號包括無線仿真WIFI信號、基站信號、藍牙、射頻標識RFID、超聲、全球定位系統(tǒng)GPS信號中的至少兩者。
5.一種室內定位平臺，其特征在于，包括：
信號強度接收模塊，用于接收來自被定位終端的無線信號強度；
先驗概率確定模塊，用于根據(jù)所述被定位終端的無線信號強度與各參考點信號強度概率分布圖得到在各參考點檢測到所述無線信號強度的先驗概率；
后驗概率確定模塊，用于根據(jù)所述先驗概率基于貝葉斯決策獲得在各參考點檢測到所述無線信號強度的后驗概率；
定位結果確定模塊，用于將所述后驗概率與各參考點轉移概率矩陣相乘，輸出轉移概率最大的參考點作為所述被定位終端的定位結果；
概率分布確定模塊，用于根據(jù)帶參考點位置信息的無線信號強度獲得初始的信號強度概率分布圖；根據(jù)不帶參考點位置信息的無線信號強度通過最大期望算法更新所述信號強度概率分布圖，獲得當前時刻的信號強度概率分布圖。
6.根據(jù)權利要求5所述的定位平臺，其特征在于，還包括信號歸一化模塊，用于對所述無線信號強度進行歸一化。
7.根據(jù)權利要求6所述的定位平臺，其特征在于，還包括：信號濾波處理模塊，用于基于速度常量的加權濾波器對歸一化的無線信號強度進行濾波處理。
8.根據(jù)權利要求5所述的定位平臺，其特征在于，所述無線信號包括無線仿真WIFI信號、基站信號、藍牙、射頻標識RFID、超聲、全球定位系統(tǒng)GPS信號中的至少兩者。
9.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括如權利要求5至8中任意一項所述的定位平臺，以及被定位終端。
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