[發(fā)明專利]室內(nèi)定位方法、系統(tǒng)和定位平臺(tái)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310202576.1 | 申請(qǐng)日： | 2013-05-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104185270B | 公開（公告）日： | 2017-11-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孔勇平;張玉良;鐘致民;楊廣龍;蘇少毅;梁崢;余冬蘋;王穎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 中國(guó)電信股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H04W64/00 | 分類號(hào)： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 100033 *** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 室內(nèi) 定位 方法 系統(tǒng) 平臺(tái) | ||
1.一種室內(nèi)定位方法，其特征在于，包括：
接收來(lái)自被定位終端的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度；
根據(jù)所述被定位終端的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度與各參考點(diǎn)信號(hào)強(qiáng)度概率分布圖得到在各參考點(diǎn)檢測(cè)到所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的先驗(yàn)概率；
根據(jù)所述先驗(yàn)概率基于貝葉斯決策獲得在各參考點(diǎn)檢測(cè)到所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的后驗(yàn)概率；
將所述后驗(yàn)概率與各參考點(diǎn)轉(zhuǎn)移概率矩陣相乘，輸出轉(zhuǎn)移概率最大的參考點(diǎn)作為所述被定位終端的定位結(jié)果；
根據(jù)帶參考點(diǎn)位置信息的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度獲得初始的信號(hào)強(qiáng)度概率分布圖；
根據(jù)不帶參考點(diǎn)位置信息的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度通過最大期望算法更新所述信號(hào)強(qiáng)度概率分布圖，獲得當(dāng)前時(shí)刻的信號(hào)強(qiáng)度概率分布圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
對(duì)所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行歸一化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：
基于速度常量的加權(quán)濾波器對(duì)歸一化的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行濾波處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無(wú)線信號(hào)包括無(wú)線仿真WIFI信號(hào)、基站信號(hào)、藍(lán)牙、射頻標(biāo)識(shí)RFID、超聲、全球定位系統(tǒng)GPS信號(hào)中的至少兩者。
5.一種室內(nèi)定位平臺(tái)，其特征在于，包括：
信號(hào)強(qiáng)度接收模塊，用于接收來(lái)自被定位終端的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度；
先驗(yàn)概率確定模塊，用于根據(jù)所述被定位終端的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度與各參考點(diǎn)信號(hào)強(qiáng)度概率分布圖得到在各參考點(diǎn)檢測(cè)到所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的先驗(yàn)概率；
后驗(yàn)概率確定模塊，用于根據(jù)所述先驗(yàn)概率基于貝葉斯決策獲得在各參考點(diǎn)檢測(cè)到所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度的后驗(yàn)概率；
定位結(jié)果確定模塊，用于將所述后驗(yàn)概率與各參考點(diǎn)轉(zhuǎn)移概率矩陣相乘，輸出轉(zhuǎn)移概率最大的參考點(diǎn)作為所述被定位終端的定位結(jié)果；
概率分布確定模塊，用于根據(jù)帶參考點(diǎn)位置信息的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度獲得初始的信號(hào)強(qiáng)度概率分布圖；根據(jù)不帶參考點(diǎn)位置信息的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度通過最大期望算法更新所述信號(hào)強(qiáng)度概率分布圖，獲得當(dāng)前時(shí)刻的信號(hào)強(qiáng)度概率分布圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位平臺(tái)，其特征在于，還包括信號(hào)歸一化模塊，用于對(duì)所述無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行歸一化。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位平臺(tái)，其特征在于，還包括：信號(hào)濾波處理模塊，用于基于速度常量的加權(quán)濾波器對(duì)歸一化的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行濾波處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位平臺(tái)，其特征在于，所述無(wú)線信號(hào)包括無(wú)線仿真WIFI信號(hào)、基站信號(hào)、藍(lán)牙、射頻標(biāo)識(shí)RFID、超聲、全球定位系統(tǒng)GPS信號(hào)中的至少兩者。
9.一種定位系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求5至8中任意一項(xiàng)所述的定位平臺(tái)，以及被定位終端。
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