[發明專利]電動步進式耙地插秧方法

有效

• 申請號: 201310202068.3
• 申請日: 2011-01-30
• 公開（公告）號: CN103283363B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 孫克堅;李祥
• 申請（專利權）人: 重慶博沃發動機配件制造有限公司;重慶市農業機械鑒定站
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司31220
• 代理人: 鄭立

本申請時申請日2011年1月30日，申請號201110032910.4，名稱為“電動步進式插秧機”的發明申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及農用機械領域，尤其涉及一種電動步進式耙地插秧方法。

背景技術

水稻插秧機是將水稻苗定植在水田中的種植機械。水稻插秧機有不同的分類，按適應秧苗的狀態分拔洗苗型、帶土苗型和兩用型；按動力分為人力插秧機和機動插秧機兩類；按分秧和插秧機構的運動特征可分為縱分滾動直插式、縱分擺動直插式和橫分擺動直插式；水稻插秧機可分為步行水稻插秧機、機動水稻插秧機、高速水稻插秧機。各種插秧機栽插部分的組成基本相同，人力插秧機由秧箱、分插秧機構、機架和浮體等組成，自走式機動插秧機還設有動力驅動、行走裝置、送秧機構等部分。水稻插秧機的基本工作原理：秧苗以群體狀態整齊放入秧箱，隨秧箱做橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數量的秧苗，在插秧機軌跡控制機構作用下，按農藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。水稻插秧機品種很多，結構和功效也各有差異，如專利申請號為200810196662.5、公開號為CN101406121、名稱為《鋰離子電池新能源應用在插秧機上的動力裝置》所公開的技術方案，其主要采用鋰離子電池電動系統和插秧裝置連結組成電動插秧機。但是，由于該動力裝置70%的動力用于驅動插秧機的行走，必然形成動力裝置龐大，插秧機重，一次充電使用時間短等不足，不能滿足丘陵地帶的小型水稻插秧機需要。為此，有待探索適合丘陵地帶的電動步進式耙地插秧方法。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種適合丘陵地帶的電動步進式耙地插秧方法。

為實現上述目的，本發明提供了一種電動步進式耙地插秧方法，其特征在于，在插秧機的拖板1沿插秧機的前進方向設有凹槽，凹槽的位置與插秧機的插秧機構4的位置對應；插秧機的電機9帶動插秧機的分插秧機構4運動以進行插秧；操作者靠人力拖動插秧機行走；拖板1在插秧機行走時進行耙地。

進一步地，分插秧機構4為兩個插秧爪；拖板1具有兩個凹槽，兩個凹槽的位置與兩個插秧爪的位置對應。

進一步地，電機9為直流電機。

進一步地，電機9通過傳動箱2帶動分插秧機構4、移箱軸6、送秧機構12運動。

進一步地，插秧機還包括分插秧機構傳動臂3、機架5、拉桿7、秧箱8和蓄電池10，所述機架5固定在拖板1上，在機架5上設有電機9和蓄電池10。

進一步地，拉桿7的下端鉸鏈在拖板1上，在拉桿7的上端設有拉手，在拉手上設有直流電機控制開關11。

進一步地，電機9為防水型直流電機，電機9與減速器連為一體，電機9安裝秧箱8與拖板1之間。

本發明的工作原理：直流電機與減速器連為一體，蓄電池驅動直流電機旋轉，直流電機通過傳動箱帶動分插秧機構、移箱軸、送秧機構運動；操作者靠人力拖動本發明的電動步進式耙地插秧方法使用的插秧機在田內行走；根據操作者行走快慢，操作者可通過控制電機控制開關調節電機轉速以變動分插秧機構的快慢，以完成插秧需要的株距要求，通過調節分插秧機構的位置高低，調節插秧深度。本發明的電動步進式耙地插秧方法利用具有平整田作用的拖板，免去了以往插秧機需耙田的工序。極大地減少了人工勞動強度，大大縮短了作業時間。實際生產效率大幅提高。本發明的電動步進式耙地插秧方法使用的插秧機的安裝高度可調。

本發明的有益效果：本發明的電動步進式耙地插秧方法使插秧機具有體積小、重量輕、環保、一次充電使用時間長、生產成本低、操作方便、故障率低、使用安全可靠、插秧深度調節范圍大、插秧同時完成耙田工序的優點，特別適合丘陵地帶使用，具有推廣價值。

以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發明的電動步進式耙地插秧方法使用的插秧機的結構圖；

圖2是圖1的插秧機剖開秧箱后的俯視圖；

圖3是圖1的插秧機的左視圖。

圖中的標記：拖板1、傳動箱2、分插秧機構傳動臂3、分插秧機構4、機架5、移箱軸6、拉桿7、秧箱8、直流電機9、蓄電池10、電機控制開關11、送秧機構12。

具體實施方式

參照圖1、圖2、圖3，本發明的電動步進式耙地插秧方法使用的插秧機包括拖板1、分插秧機構傳動臂3、分插秧機構4、機架5、移箱軸6、拉桿7、秧箱8，機架5固定在拖板1上，在機架5上設有直流電機9、蓄電池10，直流電機9通過傳動箱2帶動分插秧機構4、移箱軸6、送秧機構12運動；所述的直流電機9為防水型直流電機，直流電機與減速器連為一體，直流電機9安裝在秧箱8與拖板1之間；所述的分插秧機構4為兩個插秧爪，所述的拖板1沿插秧機前進方向設有凹槽，凹槽的位置與插秧爪的位置對應。蓄電池10可為鋰電池，需要放水包裝，直流電機9為120瓦。電機控制開關11控制直流電機9的轉速。使用時，插秧機的電機9帶動插秧機的分插秧機構4運動以進行插秧；操作者靠人力拖動插秧機行走；拖板1在插秧機行走時進行耙地。