[發明專利]三維模型的變化方法和裝置

有效

• 申請號: 201310202021.7
• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN104183002B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 佟強;李亮
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06T13/40
• 分類號: G06T13/40;G06T15/04
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;孫征

1.一種三維模型的變換方法，其特征在于，包括：

將目標對象的目標三維模型與預先給定的參考三維模型進行比較，確定模型變換參數，其中，所述模型變換參數用于表示將所述參考三維模型變換為所述目標三維模型的變換方式；

根據所述模型變換參數，對需要變換的原三維模型進行變換；

所述變換方法進一步包括：將所述原三維模型與所述參考三維模型對齊以預先確定所述原三維模型與所述參考三維模型之間的對應關系，其中，所述原三維模型和所述參考三維模型均由空間特征點云構成，并且，所述參考三維模型中的特征點與所述原三維模型中的特征點一一對應；

其中，對所述原三維模型進行變化包括：根據所述模型變換參數和所述原三維模型與所述參考三維模型之間的對應關系，對需要變換的原三維模型進行變換。

2.根據權利要求1所述的變換方法，其特征在于，所述原三維模型的三維拓撲結構與所述參考三維模型的三維拓撲結構相符。

3.根據權利要求1所述的變換方法，其特征在于，

通過構建流形場確定所述參考三維模型與所述原三維模型中特征點的一一對應關系，使得所有特征點與對應特征點之間的距離之和最小。

4.根據權利要求1所述的變換方法，其特征在于，根據所述模型變換參數，對需要變換的原三維模型進行的變換包括：

根據所述模型變換參數，確定變換后的參考三維模型與變換前的參考三維模型之間的仿射變換關系；

根據所述仿射變換關系對所述原三維模型進行變換。

5.根據權利要求1所述的變換方法，其特征在于，所述目標三維模型和所述參考三維模型均由空間特征點云構成，并且，所述模型變換參數用于表示所述參考三維模型中各個點的位置變化。

6.根據權利要求1所述的變換方法，其特征在于，進一步包括：

獲取所述目標對象的紋理信息，并在對所述原三維模型進行變換之后，利用獲取的所述紋理信息中的部分或全部對所述原三維模型添加紋理特征；或

在對所述原三維模型進行變換之后，將用戶從預先配置的紋理特征中選擇的紋理特征添加至所述原三維模型。

7.根據權利要求1所述的變換方法，其特征在于，所述目標三維模型由單個目標對象整體或部分構建而成，或者通過結合多個目標對象的整體或部分構建而成。

8.根據權利要求1所述的變換方法，其特征在于，所述原三維模型由原對象的整體或部分構建而成。

9.一種三維模型的變換裝置，其特征在于，包括：

比較模塊，用于將目標對象的目標三維模型與預先給定的參考三維模型進行比較，確定模型變換參數，其中，所述模型變換參數用于表示將所述參考三維模型變換為所述目標三維模型的變換方式；

變換模塊，用于根據所述模型變換參數，對需要變換的原三維模型進行變換；

確定模塊，用于將所述原三維模型與所述參考三維模型對齊以預先確定所述原三維模型與所述參考三維模型之間的對應關系，其中，所述原三維模型和所述參考三維模型均由空間特征點云構成，并且，所述參考三維模型中的特征點與所述原三維模型中的特征點一一對應；

其中，所述變換模塊用于根據所述模型變換參數和所述原三維模型與所述參考三維模型之間的對應關系，對需要變換的原三維模型進行變換。

10.根據權利要求9所述的變換裝置，其特征在于，所述原三維模型的三維拓撲結構與所述參考三維模型的三維拓撲結構相符。

11.根據權利要求9所述的變換裝置，其特征在于，通過構建流形場確定所述參考三維模型與所述原三維模型中特征點的一一對應關系，使得所有特征點與對應特征點之間的距離之和最小。