[發(fā)明專利]一種毛巾機活筘機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310201794.3
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN103320948A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王勇
• 申請（專利權(quán)）人: 王勇
• 主分類號: D03D49/60
• 分類號: D03D49/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種毛巾機活筘機構(gòu)，具體說是一種數(shù)控可調(diào)起毛高度的毛巾機活筘機構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)毛巾機的鋼筘閉筘量固定，起毛高度固定，只能織造固定毛高、毛型的毛巾，無法滿足現(xiàn)代化的生活要求。現(xiàn)有通過數(shù)控電機控制閉筘量實現(xiàn)可調(diào)毛高織造，申請人在先獲得的專利號為200910217131.4公開的活筘機構(gòu)，在活筘的旋轉(zhuǎn)軸同步的軸或齒輪上設(shè)置原點信號采集機構(gòu)，在毛巾機主軸同步的軸或齒輪上設(shè)置主信號采集機構(gòu)，主信號采集機構(gòu)產(chǎn)生電信號送至電控箱控制數(shù)控電機正向或反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動活筘張筘或閉筘，原點信號采集機構(gòu)產(chǎn)生電信號經(jīng)電控箱控制數(shù)控電機停止工作，數(shù)控電機調(diào)整筘座旋轉(zhuǎn)角度實現(xiàn)各種毛型或異型毛的織造，但其不足之處在于：其旋轉(zhuǎn)齒輪連接于筘座腳上，為了滿足數(shù)控電機的輸出齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪的嚙合傳動，數(shù)控電機必須安裝于筘座腳上隨筘座腳擺動而擺動，數(shù)控電機使用安全、壽命受影響；另外，毛巾機主軸持續(xù)旋轉(zhuǎn)接通主接近開關(guān)，每次起毛打緯的起始位置鋼筘處于最右端且張筘量最大，鋼筘與其后的棕框存在干涉、碰撞隱患，毛巾機使用安全受影響。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述數(shù)控起毛的活筘機構(gòu)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，整體使用安全、穩(wěn)定、壽命長的毛巾機活筘機構(gòu)。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種毛巾機活筘機構(gòu)，包括主驅(qū)動軸、主驅(qū)動連桿、筘座、筘座腳、搖軸和鋼筘，主驅(qū)動軸經(jīng)主驅(qū)動連桿連接筘座，筘座經(jīng)筘座腳連接于搖軸上，鋼筘設(shè)置于筘座上，其技術(shù)特點是還包括伺服電機、驅(qū)動輪、驅(qū)動連桿、起毛弧形臂、起毛齒臂、起毛齒輪、偏心軸、起毛連桿和換向連桿，伺服電機和驅(qū)動輪設(shè)置于毛巾機墻板上，伺服電機驅(qū)動連接驅(qū)動輪，驅(qū)動連桿一端活動鉸接驅(qū)動輪上非旋轉(zhuǎn)軸心位置，驅(qū)動連桿另一端活動鉸接起毛弧形臂的一端，起毛弧形臂中部活動鉸接于毛巾機墻板上，起毛弧形臂上設(shè)有弧形起毛滑道，起毛齒臂上設(shè)有置于起毛滑道內(nèi)沿起毛滑道無間隙滑動的滑道限位柱，起毛齒臂活動鉸接于筘座上，起毛齒臂齒輪驅(qū)動連接筘座上的起毛齒輪，起毛齒輪上穿接偏心軸，偏心軸偏心穿節(jié)起毛連桿一端，起毛連桿另一端活動鉸接換向連桿一端，換向連桿活動穿接于筘座腳上的支軸，換向連桿另一端上設(shè)有鋼筘。

進一步地，所述筘座和筘座腳一體結(jié)構(gòu)活動支承于搖軸上。

采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

1、伺服電機控制驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪偏心帶動驅(qū)動桿，由驅(qū)動桿帶動起毛弧形臂繞其中部鉸接點旋轉(zhuǎn)，當(dāng)起毛弧形臂旋轉(zhuǎn)到其上的弧形起毛滑道的圓心與搖軸圓心重合時，主驅(qū)動軸經(jīng)主驅(qū)動連桿驅(qū)動筘座繞其支承的搖軸旋轉(zhuǎn)，筘座帶動起毛齒臂旋轉(zhuǎn)，起毛齒臂經(jīng)滑道限位柱限位在起毛滑道內(nèi)繞搖軸為圓心旋轉(zhuǎn)，起毛齒臂隨筘座旋轉(zhuǎn)且起毛齒臂與筘座相對靜止，起毛齒臂與筘座上的起毛齒輪無嚙合旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，起毛齒輪無旋轉(zhuǎn)，穿接于起毛齒輪上的偏心軸無旋轉(zhuǎn)，起毛連桿帶動活筘隨筘座用步運動且相對靜止，可實現(xiàn)固定毛高起毛打緯動作；當(dāng)起毛弧形臂旋轉(zhuǎn)到其上的弧形起毛滑道的圓心與搖軸圓心不重合時，主驅(qū)動軸經(jīng)主驅(qū)動連桿驅(qū)動筘座繞其支承的搖軸旋轉(zhuǎn)，筘座帶動起毛齒臂旋轉(zhuǎn)，起毛齒臂經(jīng)滑道限位柱限位在起毛滑道內(nèi)，起毛齒臂隨筘座旋轉(zhuǎn)，起毛齒臂受起毛滑道對滑道限位柱的反作用與筘座間相對旋轉(zhuǎn)，起毛齒臂與筘座上的起毛齒輪發(fā)生嚙合旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，起毛齒輪旋轉(zhuǎn)，穿接于起毛齒輪上的偏心軸旋轉(zhuǎn)，偏心軸偏心帶動起毛連桿繞支軸旋轉(zhuǎn)帶動活筘相對筘座旋轉(zhuǎn)，起毛高度由活筘的旋轉(zhuǎn)角度決，活筘的旋轉(zhuǎn)角度由起毛齒臂和起毛齒輪的嚙合旋轉(zhuǎn)角度決定，起毛齒臂的旋轉(zhuǎn)角度由起毛滑道對滑道限位柱的反作用決定，起毛滑道的角度由起毛弧形臂經(jīng)由驅(qū)動連桿決定，此時驅(qū)動輪和伺服電機可安裝于毛巾機墻板上，無須隨筘座腳擺動，使用安全、穩(wěn)定、壽命長；

2、筘座每次的開閉量固定，起毛高度由活筘相對筘座的偏離角度決定，在筘座每次處于最右邊、最大開筘量時，驅(qū)動連桿位于驅(qū)動輪的初始位置，確保活筘處于常打位置，與筘座后方的棕框無干涉碰撞隱患，使用安全、穩(wěn)定；在筘座每次閉筘過程中，依據(jù)旋轉(zhuǎn)的常打或短打要求，通過控制伺服電機驅(qū)動驅(qū)動連桿，經(jīng)由起毛弧形臂、起毛齒臂、起毛齒輪、偏心軸、起毛連桿帶動活筘背向閉筘方向旋轉(zhuǎn)一定角度，完成常打或短打的織造起毛。

本發(fā)明通過調(diào)節(jié)起毛滑道圓心與筘座旋轉(zhuǎn)軸心的重合與否，限位起毛齒臂與起毛齒輪的傳動與否，決定偏心軸與筘座旋轉(zhuǎn)的同步與否，由此實現(xiàn)活筘與筘座同步旋轉(zhuǎn)常打織造、活筘相對筘座自旋轉(zhuǎn)短打織造，其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，各部件連接設(shè)計合理，織造工作時電器元件固定，無擺動，且各部件工作無干涉隱患，整體使用穩(wěn)定、安全、壽命長。

附圖說明