[發明專利]一種新式數控毛巾機活筘機構

有效

• 申請號: 201310201793.9
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN103320947A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 王勇
• 主分類號: D03D49/60
• 分類號: D03D49/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種毛巾機起毛活筘機構，具體說是一種數控可調起毛高度的新式數控毛巾機活筘機構。

背景技術

????國內外打緯、引緯運動未分離的中低檔毛巾機中大部分仍采用撞嘴起毛方式和電磁鐵控制的機械凸輪起毛方式，其缺點是易損件多，難維修，只能織造固定種類毛高，不能織造各種變化的毛型，且大部分采用彈簧回復不能適應用戶需要，也有一部分起毛機構采用了發明人在先獲得的發明專利號為2009102171314的毛巾機數控活筘機構，雖然解決了撞嘴起毛方式和機械凸輪起毛方式的缺陷，能通過數字化控制毛高，并且可以實現各種毛型的變化，但由于使用中伺服電機安裝于筘座上且隨筘座往復運動，電機受沖擊和震動的影響較大，易造成電機聯線及電機的損壞，且在織造時為了防止鋼筘離織口最遠處時鋼筘碰到綜框問題，數控電機必須在每一緯的此角度將旋轉軸回轉至原點，數控電機控制開筘運動時間短，瞬間速度大，工作太頻繁，頻繁正反轉大大影響了伺服電機的壽命和傳動件的壽命，給用戶帶來大維修量和使用成本。又有發明人在先申請的發明專利201210559088?的數控旋轉凸輪控制支點滑槽起毛機構，是通過數控伺服電機控制偏心聯桿旋轉控制滑槽角度進而通過控制一、二級聯桿支點及聯桿夾角來控制整體筘座的打緯最前點位置，只能應用于引緯機構和打緯機構分離運動的高速毛巾機起毛。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明提供了一種結構簡單、緊湊，整體使用安全、穩定、壽命長的新式數控毛巾機活筘機。

本發明采用的技術方案是：一種新式數控毛巾機活筘機構，包括數控圓弧槽驅動機構、固定行程往復運動機構和凸輪旋轉活筘機構，其技術特點是所述數控圓弧槽驅動機構包括數控電箱、原點信號采集機構、數控電機、減速偏心傳動機構、圓弧槽和圓弧槽旋轉支點，所述原點信號采集機構包括與圓弧槽聯動或與減速偏心傳動機構聯動的信號源及與信號源對應的原點信號傳感器，所述圓弧槽經圓弧槽旋轉支點安裝于織機主墻板上，數控電箱控制數控電機經減速偏心傳動機構控制圓弧槽呈繞圓弧槽旋轉支點在織機主墻板上旋轉狀態，圓弧槽上設有弧形的滑槽，滑槽的中心弧線為以筘座支軸圓心為圓心、以筘座支軸圓心至圓弧槽旋轉支點中心距為半徑的圓弧，所述中心弧線經過圓弧槽旋轉支點；

所述固定行程往復機構包括旋轉曲柄、打緯聯桿、筘座腳、筘座腳支軸和織機主墻板；所述旋轉曲柄旋轉設置于織機主墻板上，打緯聯桿一端鉸接旋轉曲柄，另一端鉸接筘座腳，筘座腳支軸旋轉設于織機上，筘座腳與筘座腳支軸固定聯接且呈由旋轉曲柄經打緯聯桿帶動繞筘座腳支軸圓心旋轉支承于織機主墻板上；

所述凸輪旋轉活筘機構包括轉子、主動旋轉齒臂、支軸、被動旋轉齒輪、旋轉軸、旋轉偏心凸輪、鉸接聯桿、開筘杠桿、開筘杠桿支軸和活筘座，主動旋轉齒臂經支軸旋轉安裝于筘座腳上，旋轉軸經軸承旋轉設于筘座腳上，旋轉軸上固定聯接設有被動旋轉齒輪和同步旋轉偏心凸輪，主動旋轉齒臂對應嚙合被動齒輪，同步旋轉偏心凸輪經軸承分別對應穿接于鉸接聯桿一端，鉸接聯桿另一端與開筘杠桿一端活動鉸接，開筘杠桿呈圍繞設于筘座腳上的開筘杠桿支軸為圓心旋轉狀態，開筘杠桿另一端固定聯接活筘座。

進一步地，所述數控電箱控制數控電機經減速偏心傳動機構控制圓弧槽圍繞墻板上圓弧槽支點旋轉至滑槽中心弧線圓心與筘座支軸圓心重合時，原點信號源觸發原點信號傳感器反饋至數控電箱并控制數控電機停止，此位置是數控圓弧槽驅動機構的原點位置，數控電箱通過控制數控電機運動角度量，控制圓弧槽自原點位置旋轉的角度，進而通過控制當主動旋轉齒臂隨筘座腳自固定行程往復機構的原點運動至打緯位置時轉子的運動軌跡來帶動主動旋轉齒臂相對筘座腳的旋轉運動角度，再通過旋轉軸上的被動旋轉齒輪和旋轉軸驅動旋轉偏心凸輪旋轉聯動開筘杠桿和活筘座機構控制毛巾織機打緯時的開筘和閉筘狀態及開筘量的大小。

進一步地，所述打緯聯桿兩端分別與旋轉曲柄和筘座的兩個鉸接點圓心在旋轉曲柄旋轉圓心兩側且成一線時，織機鋼筘離織口最遠，此位置即為固定行程往復機構的起始點位置，此時筘座腳上主動旋轉齒臂上設有的轉子圓心在圓弧槽內與圓弧槽旋轉支點圓心重合，此狀態下凸輪旋轉活筘機構也處于其原點位置。