[發明專利]數控毛巾機活筘機構

有效

• 申請號: 201310201792.4
• 申請日: 2013-05-28
• 公開（公告）號: CN103320946A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 王勇
• 主分類號: D03D49/60
• 分類號: D03D49/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種毛巾機起毛活筘機構，具體說是一種數控可調起毛高度的數控毛巾機活筘機構。

背景技術

????國內外打緯、引緯運動未分離的中低檔毛巾機中大部分仍采用撞嘴起毛方式和電磁鐵控制的機械凸輪起毛方式，其缺點是易損件多，難維修，只能織造固定種類毛高，不能織造各種變化的毛型，且大部分采用彈簧回復不能適應用戶需要，也有一部分起毛機構采用了發明人在先獲得的發明專利號為2009102171314的毛巾機數控活筘機構，雖然解決了撞嘴起毛方式和機械凸輪起毛方式的缺陷，能通過數字化控制毛高，并且可以實現各種毛型的變化，但由于使用中伺服電機安裝于筘座上且隨筘座往復運動，電機受沖擊和震動的影響較大，易造成電機聯線及電機的損壞，且在織造時為了防止鋼筘離織口最遠處時鋼筘碰到綜框問題，數控電機必須在每一緯的此角度將旋轉軸回轉至原點，數控電機控制開筘運動時間短，瞬間速度大，工作太頻繁，頻繁正反轉大大影響了伺服電機的壽命和傳動件的壽命，給用戶帶來大維修量和使用成本。又有發明人在先申請的發明專利201210559088?的數控旋轉凸輪控制支點滑槽槽起毛機構，是通過數控伺服電機控制偏心聯桿旋轉控制滑槽槽角度進而通過控制一、二級聯桿支點及聯桿夾角來控制整體筘座的打緯最前點位置，只能應用于引緯機構和打緯機構分離運動的毛巾機起毛。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明提供了一種結構簡單、緊湊，整體使用安全、穩定、壽命長的數控毛巾機活筘機構。

本發明采用的技術方案是：數控毛巾機活筘機構，包括數控圓弧槽驅動機構、固定行程往復運動機構和凸輪旋轉活筘機構，其特征在于：所述數控圓弧槽驅動機構包括數控電箱、原點信號采集機構、數控電機、減速偏心傳動機構、圓弧槽和圓弧槽旋轉支點，所述原點信號采集機構包括與圓弧槽聯動或與減速偏心傳動機構聯動的信號源及與信號源對應的原點信號傳感器，所述圓弧槽經圓弧槽旋轉支點安裝于織機主墻板上，數控電箱控制數控電機經減速偏心傳動機構控制圓弧槽呈繞圓弧槽旋轉支點在織機主墻板上旋轉狀態，圓弧槽上設有槽；

所述固定行程往復機構包括旋轉曲柄、打緯聯桿、筘座腳、筘座腳支軸和織機主墻板；所述旋轉曲柄旋轉設置于織機主墻板上，打緯聯桿一端鉸接旋轉曲柄，另一端鉸接筘座腳，筘座腳支軸旋轉設于織機上，筘座腳與筘座腳支軸固定聯接且呈由旋轉曲柄經打緯聯桿帶動繞筘座腳支軸圓心旋轉支承于織機主墻板上；

所述凸輪旋轉活筘機構包括轉子、主動旋轉齒臂、支軸、被動旋轉齒輪、旋轉軸、旋轉偏心凸輪、鉸接聯桿、開筘杠桿、開筘杠桿支軸、活筘座和鋼筘，主動旋轉齒臂上設有置于圓弧槽的槽內滾動的轉子，主動旋轉齒臂經支軸旋轉安裝于筘座腳上，旋轉軸經軸承旋轉設于筘座腳上，旋轉軸上固定聯接設有被動旋轉齒輪和一個以上同步旋轉偏心凸輪，主動旋轉齒臂對應嚙合被動齒輪，旋轉偏心凸輪經軸承對應穿接于鉸接聯桿一端，鉸接聯桿另一端與開筘杠桿一端活動鉸接，開筘杠桿呈圍繞設于筘座腳上的開筘杠桿支軸為圓心旋轉狀態，開筘杠桿另一端固定聯接活筘座，活筘座上固定聯接有鋼筘。

所述打緯聯桿兩端分別與旋轉曲柄和筘座的兩個鉸接點圓心在旋轉曲柄旋轉圓心兩側且成一線時，織機筘座和鋼筘離織口最遠，此位置即為固定行程往復機構的起始點位置，固定行程往復機構處于起始位置時，槽內轉子在整個打緯過程中離圓弧槽支點中心最近。

所述主動旋轉齒臂經被動齒輪、旋轉軸控制旋轉偏心凸輪圓心和開筘杠桿與聯桿鉸接點圓心和旋轉軸圓心成一線且打緯方向活筘座上鋼筘離織口最近時即為旋轉偏心凸輪的起點位置，此位置是凸輪旋轉活筘機構的原點位置，此時活筘座及鋼筘處于閉筘狀態；主動旋轉齒臂轉子隨固定行程往復運動機構中筘座腳運動至打緯前點時在槽控制下的運動軌跡決定主動旋轉齒臂相對筘座腳的旋轉運動幅度，從而控制旋轉軸上旋轉偏心凸輪自起點位置起的旋轉角度，進而控制活筘座上鋼筘打緯時的開筘量。

所述固定行程往復運動機構打緯點方向運動到最前端時，凸輪旋轉機構在槽內轉子控制下處于原點位置，原點信號采集機構反饋至數控電箱并控制數控電機停止，此位置是數控圓弧槽驅動機構的原點位置，數控電箱通過控制數控電機運動角度量，控制圓弧槽自原點位置旋轉的角度，進而通過轉子控制在打緯點方向固定行程往復運動機構運動早最前端時，凸輪旋轉活筘機構中活筘座和鋼筘的打緯開筘和閉筘狀態及開筘量的大小。

所述數控電機、減速偏心傳動機構、圓弧槽旋轉支點、旋轉曲柄旋轉支點、筘座腳支軸圓心在織機墻板上位置相對固定，所述凸輪旋轉活筘機構中：支軸圓心、旋轉軸圓心、開筘杠桿支軸的圓心在筘座腳上位置相對固定。