[發(fā)明專利]電路板測試監(jiān)控系統(tǒng)及方法

有效

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• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN104175313B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設計）人: 湯酉元
• 申請（專利權）人: 深圳市精捷能電子有限公司
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;G01R31/28
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種電路板測試監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)運行于由服務器、計算機及機器人組成的環(huán)境架構中，服務器和計算機為有線連接，服務器和機器人為無線連接，服務器存儲有多個屏蔽盒的標識碼及預設路徑，計算機存儲有對電路板進行射頻測試的測試軟件，其特征在于，該系統(tǒng)包括：

記錄模塊，用于根據計算機傳送的信息實時記錄各個屏蔽盒對電路板的測試信息；

獲取模塊，用于當機器人在一預設位置范圍抓取一電路板時，根據記錄模塊所記錄的各個屏蔽盒對電路板的測試信息獲取屏蔽盒狀態(tài)為打開狀態(tài)的屏蔽盒，其中，該預設位置范圍為存放待測電路板的位置范圍；

計算模塊，用于計算機器人到各個屏蔽盒狀態(tài)為打開狀態(tài)的屏蔽盒的距離；

判斷模塊，用于根據計算模塊計算的機器人到每一為打開狀態(tài)的屏蔽盒的距離來判斷距離最短的屏蔽盒及獲取該距離最短的屏蔽盒的標識碼；及

指令發(fā)送模塊，用于發(fā)送一含該距離最短的屏蔽盒的標識碼的控制指令到機器人，該控制指令用于控制機器人按預設路徑到達該標識碼的屏蔽盒及把電路板放入屏蔽盒中進行測試。

2.如權利要求1所述的電路板測試監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述測試信息還包括計算機編號、電路板編號、屏蔽盒標識碼、測試時間及測試狀態(tài)。

3.如權利要求1所述的電路板測試監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，獲取模塊還用于預設一覆蓋范圍為機器人的運動范圍，對該覆蓋范圍定義各個點的坐標及實時偵測機器人的位置，其中，所述位置范圍位于覆蓋范圍中。

4.如權利要求3所述的電路板測試監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，獲取模塊還用于獲取機器人的坐標及每個打開狀態(tài)的屏蔽盒的位置坐標。

5.如權利要求1所述的電路板測試監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括一界面提供模塊，用于提供一測試監(jiān)控界面，該測試監(jiān)控界面包括至少一臺計算機連接的屏蔽盒對電路板的測試信息，所述測試信息包括屏蔽盒狀態(tài)。

6.一種電路板測試監(jiān)控方法，該方法運行于由服務器、計算機及機器人組成的環(huán)境架構中，服務器和計算機為有線連接，服務器和機器人為無線連接，服務器存儲有多個屏蔽盒的標識碼及預設路徑，計算機存儲有對電路板進行射頻測試的測試軟件，其特征在于，該方法包括以下步驟：

根據計算機傳送的信息實時記錄各個屏蔽盒對電路板的測試信息；

當機器人在一預設位置范圍抓取一電路板時，根據所記錄的各個屏蔽盒對電路板的測試信息獲取屏蔽盒狀態(tài)為打開狀態(tài)的屏蔽盒，其中，該預設位置范圍為存放待測電路板的位置范圍；

計算機器人到各個屏蔽盒狀態(tài)為打開狀態(tài)的屏蔽盒的距離；

根據計算的機器人到每一為打開狀態(tài)的屏蔽盒的距離來判斷距離最短的屏蔽盒及獲取該距離最短的屏蔽盒的標識碼；及

發(fā)送一含該距離最短的屏蔽盒的標識碼的控制指令到機器人，該控制指令用于控制機器人按預設路徑到達該標識碼的屏蔽盒及把電路板放入屏蔽盒中進行測試。

7.如權利要求6所述的電路板測試監(jiān)控方法，其特征在于，所述測試信息還包括計算機編號、電路板編號、屏蔽盒標識碼、測試時間及測試狀態(tài)。

8.如權利要求6所述的電路板測試監(jiān)控方法，其特征在于，還包括步驟：

預設一覆蓋范圍為機器人的運動范圍，對該覆蓋范圍定義各個點的坐標及實時偵測機器人的位置，其中，所述位置范圍位于覆蓋范圍中。

9.如權利要求8所述的電路板測試監(jiān)控方法，其特征在于，步驟“計算機器人到各個屏蔽盒狀態(tài)為打開狀態(tài)的屏蔽盒的距離”包括：

獲取機器人的坐標及每個打開狀態(tài)的屏蔽盒的位置坐標，計算機器人到每一為打開狀態(tài)的屏蔽盒的距離。

10.如權利要求6所述的電路板測試監(jiān)控方法，其特征在于，還包括步驟：

提供一測試監(jiān)控界面，該測試監(jiān)控界面包括至少一臺計算機連接的屏蔽盒對電路板的測試信息，所述測試信息包括屏蔽盒狀態(tài)。