[發(fā)明專利]具有自動消霧功能的柔翼無人飛行器

在審

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• 申請日: 2013-05-27
• 公開（公告）號: CN103241377A
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 孫曉偉;彭俊生;薛富利;郭海軍;王文凱;賀應平;祝遠程;龔松潔;毛威
• 申請（專利權）人: 襄陽宏偉航空器有限責任公司
• 主分類號: B64C31/036
• 分類號: B64C31/036;B64D1/16;B64F1/10;G01C21/00
• 代理公司: 北京金言誠信知識產權代理有限公司 11229
• 代理人: 徐川

1.一種具有自動消霧功能的柔翼無人飛行器，其特征在于，包括：柔性沖壓翼傘（1）、結構艙體（2）、動力系統(tǒng)（3）、消霧設備和控制系統(tǒng)（5）；柔性沖壓翼傘（1）給系統(tǒng)提供升力；

柔性沖壓翼傘（1）的下部通過傘繩（8）連接結構艙體（2）；結構艙體（2）內部安裝有控制系統(tǒng)（5）和內置消霧設備（14），尾部安裝動力系統(tǒng)（3）；

結構艙體（2）主要包括艙體框架（10）、安裝座（9）和滑撬式起落架（11），安裝座（9）固定在艙體框架（10）底部向兩側伸出，其上分別安裝外置消霧設備（15），滑撬式起落架（11）安裝在艙體框架（10）下部，用于系統(tǒng)的起飛、降落緩沖；

動力系統(tǒng)（3）用于提供飛行所需的動力，主要包括發(fā)動機（12）和螺旋槳（13）；

消霧設備包括內置消霧設備（14）和外置消霧設備（15），用于同時或各自播撒消霧劑，內置消霧設備（14）安裝在結構艙體（2）內部，外置消霧設備（15）安裝在結構艙體（2）外部；

內置消霧設備（14）由拋散艙（16）、插板（17）、舵機（18）和投放口（19）構成，拋散艙（16）安裝在結構艙體（2）中，底部在結構艙體（2）上開有投放口（19），插板（17）安裝在拋散艙（16）下部并蓋住投放口（19），舵機（18）一端與插板（17）相連，并受控制系統(tǒng)（5）控制；

外置消霧設備（15）由固定架（20）、拋散筒（21）和激發(fā)電極（22）構成，拋散筒（21）通過固定架（20）固定在安裝座（9）下面，激發(fā)電極（22）與拋散筒（21）安裝在一起，并受控制系統(tǒng)（5）控制；

消霧設備還包括檢測探測設備，檢測探測設備設有：天氣雷達、衛(wèi)星接收設備、PMS云粒子測量系統(tǒng)、氣象儀、GPS定位及數(shù)傳系統(tǒng)、雙通道微波輻射計；

控制系統(tǒng)（5）具有導航控制及通信、監(jiān)控功能，包括導航單元（23）、控制單元（24）、通信單元（25）、視頻監(jiān)控單元（26）和地面控制站（27）；

導航單元（23）用于提供飛行任務航線并給控制單元發(fā)送操縱指令，主要包括機載計算機、導航軟件、定位模塊及各種傳感器；控制單元（24）用于執(zhí)行導航單元發(fā)送的操縱指令，驅動操縱執(zhí)行機構，改變飛行姿態(tài)及航線，主要包括驅動機構和供電模塊；通信單元（25）用于飛行體與地面控制站之間進行數(shù)據交互，主要包括發(fā)射電臺和接收天線；視頻監(jiān)控單元（26）用于將飛行體上安裝的視頻監(jiān)拍設備所拍攝的視頻下傳到地面站并在顯示器上顯示；地面控制站（27）用于完成對飛行路線的設定、狀態(tài)數(shù)據的輸入、飛行指令的發(fā)出和飛行軌跡的監(jiān)控和對飛行體反饋數(shù)據的接收處理，主要包括手持遙控設備和監(jiān)控設備。

2.根據權利要求1所述的具有自動消霧功能的柔翼無人飛行器，其特征在于，消霧設備還具有機載碘化銀發(fā)生器，液氮發(fā)生器，焰彈發(fā)生器，干冰播撒器，鹽粉、尿素播撒設備和HB-1型消霧劑播撒設備。

3.根據權利要求1所述的具有自動消霧功能的柔翼無人飛行器，其特征在于，地面發(fā)射裝置包括牽引車（7）、發(fā)射固定座（6）、脫離裝置（28）和防護裝置（29），用于具有自動消霧功能的柔翼無人飛行器從地面牽引起飛；

發(fā)射固定底座（6）設于牽引車（7）上；待發(fā)射的具有自動消霧功能的柔翼無人飛行器置于發(fā)射固定底座（6）上，并通過收緊帶（30）與收緊絞盤（31）連接；防護裝置（29）設在發(fā)射底座的前端；脫離裝置（28）設于發(fā)射固定底座（6）中部，位于待發(fā)射無人機下方。

4.根據權利要求1所述的具有自動消霧功能的柔翼無人飛行器，其特征在于，該無人飛行器通過安裝在飛機上的空投裝置發(fā)射。

5.根據權利要求1～4任一項所述的具有自動消霧功能的柔翼無人飛行器，其特征在于，設有地面遙控系統(tǒng)，其控制該柔性沖壓翼傘無人機飛行到預定高度后，按照預定航線飛行至目標坐標點，在任務目標點完成播撒消霧劑自動消霧的任務后，按照預定路線返回到目的地空域，并判斷高度信息以及著陸場風向信息，采用雀降的方式實現(xiàn)定點降落。